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基于3D打印配准模板的脊柱机器人系统在椎板切除中的应用

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生物骨科材料与临床研究 2022年第2期19卷 11-13,25页

作者：李卓夫宋雄康季旭全刘杉杉姜帅王承夏胡磊李危石北京大学第三医院骨科北京100191 脊柱疾病研究北京市重点实验室北京100191 骨与关节精准医学教育部工程研究中心北京100191 北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京100191

目的采用一款新型的脊柱机器人系统进行椎板切除操作,评估该系统的准确性。方法取10例羊腰椎标本,对每个标本的椎板两侧进行共20次椎板切削操作。记录每次切削操作的时间,并对术后CT数据呈现的椎板切割轨迹与手术前规划的切割轨迹进行... 详细信息

目的采用一款新型的脊柱机器人系统进行椎板切除操作,评估该系统的准确性。方法取10例羊腰椎标本,对每个标本的椎板两侧进行共20次椎板切削操作。记录每次切削操作的时间,并对术后CT数据呈现的椎板切割轨迹与手术前规划的切割轨迹进行对比分析。结果一共进行了212次垂直切削,平均每侧的椎板切削需要10.6次垂直切削来完成。单侧椎板切除的平均时间为(172.55±33.23)s。规划切割面和实际切割面在起始点的距离为(0.99±0.46)mm,在终止点的距离为(0.85±0.55)mm,切割的准确度符合预期。结论基于3D打印配准模板的脊柱机器人系统进行椎板切除操作的精度基本满足临床要求,但仍需进一步的实验来验证。

关键词：手术机器人椎板切除机器人 3D打印状态识别超声骨动力系统

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职业本科教育复合型人才培养的现实困境及其超越——基于校企共生视角的质性研究

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职业技术教育 2025年第2期 12-17页

作者：彭晋全王静霞华中师范大学教育学院浙江横店影视职业学院浙江横店影视职业学院影视表演学院

复合型人才在教育与科技深度融合中扮演着重要角色，也成为职业本科教育人才培养的关键战略目标。基于共生理论，运用质性研究法，采用Nvivo11.0进行编码，构建职业本科教育复合型人才培养的影响因素理论模型。研究发现，校企协同开展... 详细信息

复合型人才在教育与科技深度融合中扮演着重要角色，也成为职业本科教育人才培养的关键战略目标。基于共生理论，运用质性研究法，采用Nvivo11.0进行编码，构建职业本科教育复合型人才培养的影响因素理论模型。研究发现，校企协同开展复合型人才培养仍面临共生单元价值理念偏移、共生模式内部机制僵化、共生环境制度支撑缺位等现实困境。基于共生理念提升职业本科教育复合型人才培养质量，应树立共生理念，激发共生单元的内生力；优化育人机制，增强共生模式的耦合力；完善制度体系，提升共生环境的外驱力。

关键词：职业本科教育复合型人才人才培养校企共生

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速率自适应的海面物联网跨层机会传输协议

控制与决策 2025年第1期40卷 180-186页

作者：赵瑞琴张东健全豪刘创源王海燕西北工业大学航海学院海洋声学信息感知工业和信息化部重点实验室(西北工业大学) 西北工业大学国家卓越工程师学院陕西科技大学电子信息与人工智能学院

海面物联网在海洋观测、海域监测等应用中发挥着重要作用.复杂动态海洋环境造成海洋网络链路状态、链路质量的时变特征,且其给海面物联网带来了严峻挑战,为此,将物理层自适应数据速率、媒体访问控制(MAC)层载波侦听多址接入与网络层机... 详细信息

海面物联网在海洋观测、海域监测等应用中发挥着重要作用.复杂动态海洋环境造成海洋网络链路状态、链路质量的时变特征,且其给海面物联网带来了严峻挑战,为此,将物理层自适应数据速率、媒体访问控制(MAC)层载波侦听多址接入与网络层机会路由联合进行跨层设计,提出速率自适应海面物联网跨层传输协议,通过3次握手机制机会性选择最佳转发结点并基于动态信噪比实现传输速率实时自适应调整,旨在提高动态复杂海洋环境下海面物联网的稳健性.陆地和湖上试验结果表明,所提协议在数据包交付率、能耗与时延方面性能优异,可为复杂动态海洋环境中海面物联网数据的高效传输提供重要的技术途径.

关键词：海洋物联网机会路由网络速率自适应 LoRa 海洋链路

南海东北部末次冰盛期以来有机碳通量变化及驱动机制

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海洋地质与第四纪地质 2025年第1期45卷 68-78页

作者：高健祺周辛全刘传联同济大学海洋地质国家重点实验室上海 200092

通过分析南海东北部台湾西南岸外MD18-3569柱状样岩芯的总有机碳、总氮和有机碳同位素，探讨了末次冰盛期（LGM）以来南海东北部有机碳通量变化及其驱动机制。结果表明，总有机碳和总氮含量分别为0.13%～0.40%和0.017%～0.061%，均呈冰... 详细信息

通过分析南海东北部台湾西南岸外MD18-3569柱状样岩芯的总有机碳、总氮和有机碳同位素，探讨了末次冰盛期（LGM）以来南海东北部有机碳通量变化及其驱动机制。结果表明，总有机碳和总氮含量分别为0.13%～0.40%和0.017%～0.061%，均呈冰期高、全新世低的特征；C/N比值和有机碳同位素值分别为5.90～8.58和−25.15‰～−22.61‰，指示了研究站位海陆混合的有机碳来源，海源有机碳主要来自于海洋初级生产者（海洋藻类为主），陆源有机碳主要来自台湾西南部河流。海陆端元模型计算的海陆有机碳通量结果显示，海源有机碳和陆源有机碳通量分别为0.01～0.12 g·cm−2·ka−1和0.05～0.21 g·cm−2·ka−1。LGM以来，海源有机碳通量总体呈下降趋势，冰期高海源有机碳通量可能是由于冰期较强的东亚冬季风加强了海水垂向混合，导致上层海水营养物质含量升高，从而提高了海洋初级生产力；陆源有机碳通量呈自LGM以来的上升趋势，可能主要受到东亚夏季风带来的降水对台湾西南河流通量的影响，冰期以来的海平面变化通过改变河口位置也对这一过程起到了一定作用。这表明LGM以来，东亚季风系统对南海东北部有机碳埋藏过程具有非常重要的影响。

关键词：有机碳东亚季风末次冰盛期海平面变化南海东北部

厚松散层下区域注浆改造地层扰动变形特征研究

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煤炭科学技术 2025年

作者：张平松程晋全许时昂吴海波安徽理工大学地球与环境学院深部煤矿采动响应与灾害防控国家重点实验室

通过地面高压注浆实施区域治理是厚松散承压含水层下煤炭安全开采主要防治措施之一，然而高压注浆过程造成上覆地层移动变形，会诱发地表局部隆起、矿区建（构）筑物偏斜等问题，是区域注浆改造安全施工备受关注的重点。以安徽某矿12050... 详细信息

通过地面高压注浆实施区域治理是厚松散承压含水层下煤炭安全开采主要防治措施之一，然而高压注浆过程造成上覆地层移动变形，会诱发地表局部隆起、矿区建（构）筑物偏斜等问题，是区域注浆改造安全施工备受关注的重点。以安徽某矿120501工作面上覆顶板富水砂岩层注浆改造为工程背景，基于COMSOL Multiphysics有限元方法开展数值模拟，研究高压注浆前后对上覆地层作用过程及其时序演化特征，同时构建了分布式光纤全断面监测系统，获得了上覆地层不同深度地层形变响应特征及对地表扰动影响。研究结果表明：区域高压注浆过程可划分为“充填-扩散-扰动”3个阶段，充填过程对上覆地层影响基本无扰动影响，扩散过程对上覆地层影响主要表现为水平扰动，进入扰动阶段对上覆地层影响则表现垂向位移变化。注浆改造过程对地层扰动影响呈现Logistic曲线增长趋势，其扰动影响主要作用在厚松散层下部，在相对隔水层段以竖向拱起为主，在相对含水层段表现层内压缩。通过全断面监测结果表明注浆全过程地层形变特征为非线性分布，砂质粘土层与粉砂层为其主要形变贡献层。全断面监测结果与数值模拟结果具备较好的一致性，成果可为东部厚松散层覆盖矿区煤矿安全开采以及区域注浆诱发次生灾害防治工作开展提供思路和实践参考。

关键词：注浆改造地层变形分布式光纤钻孔监测厚松散层

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TIPS后门静脉压力下降与预后的相关性

中国介入影像与治疗学 2025年

作者：王志滨刘福全首都医科大学附属北京世纪坛医院介入治疗科

门静脉高压是肝硬化常见并发症。通过TIPS可降低门静脉压力、缓解相关症状；TIPS后门静脉压力梯度（PPG）下降与患者预后密切相关。本文就TIPS后PPG下降与预后的相关性研究进展进行综述。

关键词：肝硬化高血压,门静脉门体分流术,经颈静脉肝内

太行山中段观音堂高Ba-Sr花岗质侵入岩的成因及其成矿意义

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矿物学报 2025年

作者：张聚全陈超卢静张乐民张福祥郭海全张桐张才龙范启超邢欢河北省地质矿产勘查开发局博士后科研工作站河北地质大学地球科学学院河北省地质矿产勘查开发局河北省地质矿产勘查开发局第六地质大队

太行山地区发育一系列高Ba-Sr花岗岩，并伴随大量金属成矿，解析其成因对研究华北克拉通破坏过程中的壳-幔相互作用及相应的岩浆成矿系统演化有着重要的意义。本次研究以太行山中段观音堂岩体为例，对其不同岩性进行锆石U-Pb年代学、岩... 详细信息

太行山地区发育一系列高Ba-Sr花岗岩，并伴随大量金属成矿，解析其成因对研究华北克拉通破坏过程中的壳-幔相互作用及相应的岩浆成矿系统演化有着重要的意义。本次研究以太行山中段观音堂岩体为例，对其不同岩性进行锆石U-Pb年代学、岩石地球化学和成因矿物学研究。研究表明观音堂岩体的主体成分为石英二长岩和花岗闪长岩，其边缘相为闪长岩，与岩体伴生的脉岩成分与观音堂岩体的主体成分一致。闪长岩形成于125.2 Ma，斑状石英二长岩、花岗闪长岩和斑状花岗闪长岩测得的三个年龄分别为124.6、129.9、130.33 Ma。锆石Lu-Hf同位素特征表明观音堂岩体为古老地壳部分熔融产生的酸性岩浆与地幔部分熔融产生的基性岩浆混合的结果。正长石斑晶环带结构特征表明，观音堂高Ba-Sr花岗岩为幔源岩浆多次脉动侵入酸性岩浆房并发生岩浆混合的结果。

关键词：高Ba-Sr花岗岩成因矿物学岩石成因岩浆演化太行山中段

基于G-S混合编码的分布式单模光纤测温方法研究

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电子测量与仪器学报 2025年

作者：李昭旭王宇郭欣明刘昕白清靳宝全太原理工大学物理与光电工程学院太原理工大学电子信息工程学院太原理工大学新型传感器与智能控制教育部重点实验室

为了减少分布式单模光纤温度传感系统的测温误差，文中提出了一种基于Golay-Simplex混合编码的单模光纤温度测量方法。首先将4路G码进行S码变换实现了12路G-S混合编码调制，再依次对12路编码输出信号进行S码解码处理与G码解码处理，并... 详细信息

为了减少分布式单模光纤温度传感系统的测温误差，文中提出了一种基于Golay-Simplex混合编码的单模光纤温度测量方法。首先将4路G码进行S码变换实现了12路G-S混合编码调制，再依次对12路编码输出信号进行S码解码处理与G码解码处理，并采用累加平均与小波变换进行了测温曲线降噪，验证了G-S混合编码的编码增益为G码与S码的编码增益乘积。对比实验结果表明，在30km单模光纤长度、50ns脉宽与64bit编码长度的条件下，G-S混合编码测温系统的反斯托克斯信号幅值曲线波动范围较小，且在整个光纤长度内信噪比较大，信噪比高于Golay码编码测温系统和单脉冲测温系统。G-S混合编码的稳态测温误差可从单脉冲系统的±7.3℃优化至±2.5℃，优于Golay编码分布式拉曼光纤测温系统的测温误差±3.9℃。而空间分辨率可保持为5 m，证明了G-S混合编码在长距离单模光纤测温方面的有效性，有望为水利大坝渗漏温变等基础设施状态的融合感知提供有效的技术解决方案。

关键词：光纤温度传感拉曼光时域反射脉冲编码 G-S混合编码测温误差

水热法合成硅灰石基抗静电填料及其在水性环氧树脂中的应用

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复合材料学报 2025年

作者：李海婷王彩丽舒畅杨润全太原理工大学矿业工程学院

为解决静电引发的火灾爆炸问题，采用水热合成法制备SnO2@硅灰石（SW）抗静电复合粉体。研究了包覆量、pH值、四氯化锡浓度等对复合粉体体积电阻率的影响，并通过SEM、TEM、XRD表征其结构。通过十二烷基三乙氧基硅烷改性复合粉体，结合... 详细信息

为解决静电引发的火灾爆炸问题，采用水热合成法制备SnO2@硅灰石（SW）抗静电复合粉体。研究了包覆量、pH值、四氯化锡浓度等对复合粉体体积电阻率的影响，并通过SEM、TEM、XRD表征其结构。通过十二烷基三乙氧基硅烷改性复合粉体，结合红外光谱探讨硅烷与复合粉体的作用机制。结果表明，当包覆量为26%、pH值为11、四氯化锡浓度为1 mol/L、反应时间6 h、温度180℃时，复合粉体体积电阻率最低，为5.38×105Ω·cm，纳米氧化锡均匀负载在硅灰石表面，粒径为21.22 nm。硅烷与复合粉体表面的Sn-OH反应，形成Si-O-Sn键，复合粉体由亲水性转为疏水性，活化指数为99.9%。将改性复合粉体（MSWP）填入水性环氧树脂（WBER）中，制备了耐酸、碱、水的抗静电涂料。研究表明，MSWP填充量2%、固化时间2 h、固化剂用量30%、水与环氧乳液比例1:1时，涂料电阻率最低，为1.70×105Ω·cm，抗静电机制为填料颗粒通过接触或通过跳跃、弹道传输、隧道或扩散运动进而形成导电链。

关键词：水热合成法 SnO 硅灰石环氧树脂抗静电材料