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繁殖洄游期青海湖裸鲤雌雄个体及群体对栖息地底质偏好选择的差异

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水生生物学报 2024年

作者：石小涛卢建雨柯森繁李冬晴季怀耀焦易林王渊洋祁洪芳高生辉涂志英三峡大学水利与环境学院三峡大学湖北省鱼类过坝技术国际科技合作基地贵州乌江水电开发有限责任公司四川大学水力学与山区河流开发保护国家重点实验室青海湖裸鲤救护中心三峡大学生物与制药学院

为明晰青海湖裸鲤(Gymnocypris przewalskii)对栖息地底质的偏好,研究通过青海湖裸鲤栖息地调查筛选出5种典型栖息地底质类型,在青海湖支流沙柳河刚北干渠搭建配置有5种底质类型的青海湖裸鲤生境模拟池,采用偏好指数量化法,确定了雌雄... 详细信息

为明晰青海湖裸鲤(Gymnocypris przewalskii)对栖息地底质的偏好,研究通过青海湖裸鲤栖息地调查筛选出5种典型栖息地底质类型,在青海湖支流沙柳河刚北干渠搭建配置有5种底质类型的青海湖裸鲤生境模拟池,采用偏好指数量化法,确定了雌雄个体偏好底质类型及偏好强度,分析了影响青海湖裸鲤底质选择的内外因素。结果表明:(1)单尾青海湖裸鲤雌鱼个体沙砾底质访问时间最长(2540s),雄鱼个体中小卵石底质访问时间最长(1960s);(2)青海湖裸鲤雌鱼只偏好沙砾底质(PI=6595.8),雄鱼偏好3种底质类型,其中中小卵石偏好程度最高(PR=10.3);(3)青海湖裸鲤雄鱼在群体底质选择中会跟随雌鱼的选择偏好,沙砾底质访问时间最长(2051s)。研究旨在为青海湖裸鲤河道底质改造、“自然”栖息地的营造提供理论依据。

关键词：性别群体栖息地底质偏好偏好指数青海湖裸鲤

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葛洲坝至胭脂坝长江干流段江豚活动规律

湖泊科学 2024年第4期36卷 1163-1172页

作者：石小涛朱梦娜王克雄郝玉江李冬晴陈伟王楠楠季怀耀庞凯文俞晓伟柯森繁三峡大学水利与环境学院宜昌443002 三峡大学湖北省鱼类过坝技术国际科技合作基地宜昌443002 三峡大学生物与制药学院宜昌443002 中国科学院水生生物研究所中国科学院水生生物多样性与保护重点实验室武汉430072

长江江豚是我国一级保护野生动物,也是长江生态系统的指示性物种,其种群数量恢复情况及活动规律一直备受关注。本文选择长江宜昌段江豚活动频繁的葛洲坝下游至胭脂坝江段为研究区域,于2021年6月2022年5月采用定点目测、水上流动监测与... 详细信息

长江江豚是我国一级保护野生动物,也是长江生态系统的指示性物种,其种群数量恢复情况及活动规律一直备受关注。本文选择长江宜昌段江豚活动频繁的葛洲坝下游至胭脂坝江段为研究区域,于2021年6月2022年5月采用定点目测、水上流动监测与无人机监测相结合的方法分区监测长江江豚的游泳行为,分析长江江豚的活动规律,构建了长江江豚出水头次的零膨胀泊松回归模型,识别影响长江江豚出水头次的关键因素,建立长江江豚出水头次与各因素间的相关关系。结果表明:(1)葛洲坝至胭脂坝长江干流段监测到最大江豚出水头次为19头次,长江江豚集群规模以2~3头最为常见,占比达58.1%;长江江豚主要表现出4种行为特征,各行为占比从大到小依次为:玩耍>休息>摄食>抚幼。(2)长江江豚在葛洲坝下游近坝区(A区,葛洲坝至至喜长江大桥)出水头次最多,且在秋冬季节累计出水头次多于春夏季节,冬季累计出水头次最高,达252头次。(3)长江江豚出水头次与电站下泄流量呈显著负相关;浊度增大,长江江豚出水的概率减小。本文研究结果对长江江豚生态保护策略及长江十年禁渔效果评估具有重要参考价值。

关键词：长江江豚活动规律电站下泄流量葛洲坝

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葛洲坝至胭脂坝长江干流段江豚活动规律探究

湖泊科学 2024年

作者：石小涛朱梦娜王克雄郝玉江李冬晴陈伟王楠楠季怀耀庞凯文俞晓伟柯森繁三峡大学生物与制药学院三峡大学湖北省鱼类过坝技术国际科技合作基地三峡大学水利与环境学院中国科学院水生生物研究所中国科学院水生生物多样性与保护重点实验室

长江江豚是我国一级保护野生动物，也是长江生态系统的指示性物种，其种群数量恢复情况及活动规律一直备受关注。本文选择长江宜昌段江豚活动频繁的葛洲坝下游至胭脂坝江段为研究区域，于2021年6月—2022年5月采用定点目测、水上流动监... 详细信息

长江江豚是我国一级保护野生动物，也是长江生态系统的指示性物种，其种群数量恢复情况及活动规律一直备受关注。本文选择长江宜昌段江豚活动频繁的葛洲坝下游至胭脂坝江段为研究区域，于2021年6月—2022年5月采用定点目测、水上流动监测与无人机监测相结合的方法分区监测长江江豚的游泳行为，分析长江江豚的活动规律，构建了长江江豚出水头次的零膨胀泊松回归模型，识别影响长江江豚出水头次的关键因素，建立长江江豚出水头次与各因素间的相关关系。研究结果表明：（1）葛洲坝至胭脂坝长江干流段监测到最大江豚出水头次为19头次，长江江豚集群规模以2～3头最为常见，占比达58.1%；长江江豚主要表现出4种行为特征，各行为占比从大到小依次为：玩耍>休息>摄食>抚幼。（2）长江江豚在葛洲坝下游近坝区（A区，葛洲坝至至喜大桥）出水头次最多，且在秋冬季节累计出水头次多于春夏季节，冬季累计出水头次最高，达252头次。（3）长江江豚出水头次与电站下泄流量呈显著负相关；浊度增大，长江江豚出水的概率减小。本文研究结果对长江江豚生态保护策略及长江十年禁渔效果评估具有重要参考价值。

关键词：长江江豚活动规律电站下泄流量葛洲坝

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障碍物对鳙幼鱼游泳行为的影响

生态学杂志 2023年第2期42卷 352-360页

作者：罗金梅石小涛陶宇姜泽文李冬晴焦易林季怀耀胡晓柯森繁湖北省鱼类过坝技术国际科技合作基地三峡大学湖北宜昌443002

天然河道底部的障碍物形成了复杂的水流环境,洄游鱼类对复杂水流环境的响应行为对于鱼能否上行或下行通过障碍物并完成生活史至关重要。本研究在封闭水槽中采用递增流速法测试了鳙(Aristichthys nobilis)幼鱼在不同障碍物型式下的临界... 详细信息

天然河道底部的障碍物形成了复杂的水流环境,洄游鱼类对复杂水流环境的响应行为对于鱼能否上行或下行通过障碍物并完成生活史至关重要。本研究在封闭水槽中采用递增流速法测试了鳙(Aristichthys nobilis)幼鱼在不同障碍物型式下的临界游泳速度,结果表明:鳙幼鱼在自由来流、圆柱和半圆柱下的临界游泳能力无显著性差异(P>0.05),而方柱下鳙幼鱼的临界游泳能力显著降低(P<0.05);鳙幼鱼受障碍物下游复杂流场影响表现出3个特征游泳姿态,依此划分出3个位置区间;为了分析方柱下游泳能力下降的原因,统计了不同流速下鳙幼鱼在3个位置区间所占的时间百分比,并提取了相应的游泳动力学指标,包括摆尾频率、摆尾幅度、鱼头侧向最大加速度、鱼身侧向最大加速度、身体波动速度、身体波长和鱼头最大转角速度;鳙幼鱼在近柱区(障碍物下游6~26 cm;A区)停留时间最长,时间百分比高达63.1%;其次是中区(障碍物下游26~46 cm;B区)为29.1%;远柱区(障碍物下游46~66 cm;C区)最低,为7.8%;不同水流速度下,鳙幼鱼在方柱下游3个位置区间的时间百分比分布也有明显差异,在流速为5.24 BL·s^(-1)(BL为体长)时,鳙幼鱼在A区停留时间高达30.3%;通过比较鳙幼鱼在方柱下游3个位置区间的游泳动力学指标发现:当流速为5.24 BL·s^(-1)时,鳙幼鱼在A区的摆尾频率和身体波动速度显著低于B区和C区(P<0.05);摆尾幅度、鱼头侧向最大加速度、鱼身侧向最大加速度和鱼头最大转角速度显著高于B区和C区(P<0.05)。本研究从游泳策略和游泳动力学的角度,发现方柱和流速的特殊组合在柱后形成复杂流态,增加游泳能量消耗,导致了鳙幼鱼的游泳能力下降。本研究可为洄游鱼类上下行通过障碍物时底部障碍物的设计提供参考。

关键词：方柱水流速度临界游泳速度游泳动力学

基于ROS2平台的室内移动机器人导航系统设计与研究

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基于ROS2平台的室内移动机器人导航系统设计与研究

作者：季怀明齐鲁工业大学

学位级别：硕士

自主导航是室内移动机器人的核心技术。在复杂的室内环境中,实现机器人的精确定位、地图构建和路径规划是实现自主导航的关键。然而,机器人在面临斜坡、狭窄通道和行人等复杂环境时,无法顺利导航通过。因此,本文以复杂室内环境下的移动... 详细信息

自主导航是室内移动机器人的核心技术。在复杂的室内环境中,实现机器人的精确定位、地图构建和路径规划是实现自主导航的关键。然而,机器人在面临斜坡、狭窄通道和行人等复杂环境时,无法顺利导航通过。因此,本文以复杂室内环境下的移动机器人自主导航为背景,提出了一种基于ROS2平台的导航框架来解决这些问题。首先,本文对移动机器人领域的SLAM算法和路径规划研究现状进行了分析。为提高机器人通信的实时性和安全性,本文引入ROS2机器人操作平台作为导航系统平台,使用Gazebo仿真软件和Rviz可视化软件进行导航算法性能仿真比较和验证。其次,针对在复杂室内环境中移动机器人面临的特征点混乱和定位困难问题,本文采用Fast＿LIO2算法构建点云地图,通过地面提取分割算法分离障碍物与地面,同时剔除特征少的点云以减少算力消耗,使用ICP算法进行点云帧间匹配,从而准确确定机器人在室内环境中的位姿。为解决Cartographer算法在机器人运动过程中建图漂移和畸变的问题,本文提出了基于多传感器融合的Cartographer算法。在路径规划方面,本文选择A*算法和TEB算法的组合作为路径规划算法。最后,使用基于ROS2平台的移动机器人对算法进行实际验证分析,在复杂室内环境下进行了自主导航实验,验证了自主导航系统框架的可行性。综上,本文系统介绍了在复杂室内环境中移动机器人的自主导航技术,提出了一种基于激光雷达和ROS2平台的导航框架来解决精确定位、地图构建和路径规划的问题。通过实验验证,证明了该框架的有效性和可行性,对于提高移动机器人在室内环境中的导航能力具有重要的研究和应用价值。

关键词：移动机器人自主导航机器人操作系统激光雷达路径规划

双抗加他汀联合丁苯酞治疗短暂性脑缺血发作的疗效

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中文科技期刊数据库（文摘版）医药卫生 2024年第2期 21-24页

作者：季怀臣平乡县人民医院河北邢台054500

研究分析双抗加他汀联合丁苯酞治疗短暂性脑缺血发作(TIA)的疗效。方法研究选取我院2023年1-9月收治的短暂性脑缺血发作患者100例,分为对照组与实验组各50例。对照组采用双抗加他汀,实验组加用丁苯酞。分析比较两组患者神经功能评分。... 详细信息

研究分析双抗加他汀联合丁苯酞治疗短暂性脑缺血发作(TIA)的疗效。方法研究选取我院2023年1-9月收治的短暂性脑缺血发作患者100例,分为对照组与实验组各50例。对照组采用双抗加他汀,实验组加用丁苯酞。分析比较两组患者神经功能评分。结果实验组神经功能评分好转,差异明显。结论双抗加他汀联合丁苯酞治疗短暂性脑缺血发作的疗效较好。

关键词：双抗加他汀随机对照研究短暂性脑缺血发作丁苯酞神经功能评分

三酰甘油葡萄糖乘积指数对短暂性脑缺血发作患者近期脑卒中风险的预测价值

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中文科技期刊数据库（文摘版）医药卫生 2024年第3期 11-14页

作者：季怀臣平乡县人民医院河北邢台054500

研究分析三酰甘油葡萄糖乘积指数(TyG)对短暂性脑缺血发作(TIA)患者近期脑卒中风险的预测价值。方法研究选取我院2023年1-9月收治的TIA患者100例,分为对照组与实验组各50例。对照组为近期未脑卒中,实验组为近期脑卒中。分析TyG对TIA近... 详细信息

研究分析三酰甘油葡萄糖乘积指数(TyG)对短暂性脑缺血发作(TIA)患者近期脑卒中风险的预测价值。方法研究选取我院2023年1-9月收治的TIA患者100例,分为对照组与实验组各50例。对照组为近期未脑卒中,实验组为近期脑卒中。分析TyG对TIA近期脑卒中风险的预测价值。结果 TyG与TIA后脑卒中发生有明显相关性,差异明显。结论三酰甘油葡萄糖乘积指数对短暂性脑缺血发作患者近期脑卒中风险的预测价值较高。

关键词：三酰甘油葡萄糖乘积指数短暂性脑缺血发作相关性分析脑卒中风险多因素分析

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酸性土壤中重金属钝化技术研究进展

化工环保 2024年第1期44卷 36-43页

作者：袁滨伶吴道勇季怀松侯林洋贵州大学资源与环境工程学院贵州贵阳550025 喀斯特地质资源与环境教育部重点实验室(贵州大学) 贵州贵阳550025 中国地质大学环境学院湖北武汉430078 贵州省地矿局地球物理地球化学勘查院贵州贵阳550001

阐述了土壤中重金属的赋存形态以及土壤pH对重金属赋存形态的影响,综述了无机钝化剂、有机钝化剂、无机-有机复合钝化剂、新型钝化剂以及钝化剂-微生物联合修复酸性土壤中重金属污染的研究进展,指出钝化修复技术面临的问题和挑战,提出... 详细信息

阐述了土壤中重金属的赋存形态以及土壤pH对重金属赋存形态的影响,综述了无机钝化剂、有机钝化剂、无机-有机复合钝化剂、新型钝化剂以及钝化剂-微生物联合修复酸性土壤中重金属污染的研究进展,指出钝化修复技术面临的问题和挑战,提出酸性土壤中重金属钝化的优化方案:利用各类型钝化剂的优点进行复配或改性、优化制备过程、研究新型钝化剂在长期田间环境下的稳定性、监测材料对环境及生物的影响;根据不同污染类型、污染程度选择合适的治理方案;建立更完善的土壤污染防治体系,加强土壤污染监测和评价;优化耕地的水管理、施肥管理和轮作管理。

关键词：酸性土壤重金属土壤污染土壤修复钝化技术

当代文学奋斗叙事的价值嬗变——从阎真《如何是好》说起

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当代作家评论 2024年第2期 162-169页

作者：管季淮阴师范学院文学院

中国改革开放不仅创造了前所未有的成就,而且也带来了价值观的巨大变革。体现在文学上,不仅仅包括对西方文学的借鉴和“祛魅”,也表达出经济体制结构性改革背景下人们欲望的沉浮和自省。农村走向城市、底层走向中产、上层避免跌落的阶... 详细信息

中国改革开放不仅创造了前所未有的成就,而且也带来了价值观的巨大变革。体现在文学上,不仅仅包括对西方文学的借鉴和“祛魅”,也表达出经济体制结构性改革背景下人们欲望的沉浮和自省。农村走向城市、底层走向中产、上层避免跌落的阶层流动,成为众多文学作品的主题,这种奋斗叙事也涵盖了从20世纪80年代“下海”的一代,到“80后”“90后”的千禧一代,随着经济发展而产生价值观念的裂变。

关键词：当代文学阶层流动阎真价值嬗变文学作品西方文学 90后千禧一代