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作者

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检索条件"作者=季怀明"
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基于ROS2平台的室内移动机器人导航系统设计与研究
基于ROS2平台的室内移动机器人导航系统设计与研究
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作者: 季怀明 齐鲁工业大学
学位级别:硕士
自主导航是室内移动机器人的核心技术。在复杂的室内环境中,实现机器人的精确定位、地图构建和路径规划是实现自主导航的关键。然而,机器人在面临斜坡、狭窄通道和行人等复杂环境时,无法顺利导航通过。因此,本文以复杂室内环境下的移动... 详细信息
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
基于断裂力学的横隔板弧形切口CFRP加固参数研究
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中南大学学报(自然科学版) 2024年 第3期55卷 1046-1055页
作者: 宋旭 罗祥威 苏瑶 唐冕 中南大学土木工程学院 湖南长沙410075 南京地铁资源开发有限责任公司 江苏南京210005
横隔板弧形切口疲劳开裂为正交异性钢桥面板的主要疲劳病害之一。为研究该部位的疲劳性能,分析碳纤维增强复合材料(carbon fiber reinforced polymer,CFRP)参数对加固效果的影响,首先,建立钢梁节段模型,在弧形切口应力幅最大处引入初始... 详细信息
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双抗加他汀联合丁苯酞治疗短暂性脑缺血发作的疗效
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中文科技期刊数据库(文摘版)医药卫生 2024年 第2期 21-24页
作者: 怀 平乡县人民医院 河北邢台054500
研究分析双抗加他汀联合丁苯酞治疗短暂性脑缺血发作(TIA)的疗效。方法 研究选取我院2023年1-9月收治的短暂性脑缺血发作患者100例,分为对照组与实验组各50例。对照组采用双抗加他汀,实验组加用丁苯酞。分析比较两组患者神经功能评分。... 详细信息
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三酰甘油葡萄糖乘积指数对短暂性脑缺血发作患者近期脑卒中风险的预测价值
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中文科技期刊数据库(文摘版)医药卫生 2024年 第3期 0011-0014页
作者: 怀 平乡县人民医院 河北邢台054500
研究分析三酰甘油葡萄糖乘积指数(TyG)对短暂性脑缺血发作(TIA)患者近期脑卒中风险的预测价值。方法 研究选取我院2023年1-9月收治的TIA患者100例,分为对照组与实验组各50例。对照组为近期未脑卒中,实验组为近期脑卒中。分析TyG对TIA近... 详细信息
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酸性土壤中重金属钝化技术研究进展
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化工环保 2024年 第1期44卷 36-43页
作者: 袁滨伶 吴道勇 怀 侯林洋 贵州大学资源与环境工程学院 贵州贵阳550025 喀斯特地质资源与环境教育部重点实验室(贵州大学) 贵州贵阳550025 中国地质大学环境学院 湖北武汉430078 贵州省地矿局地球物理地球化学勘查院 贵州贵阳550001
阐述了土壤中重金属的赋存形态以及土壤pH对重金属赋存形态的影响,综述了无机钝化剂、有机钝化剂、无机-有机复合钝化剂、新型钝化剂以及钝化剂-微生物联合修复酸性土壤中重金属污染的研究进展,指出钝化修复技术面临的问题和挑战,提出... 详细信息
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基于时空路径匹配的城市轨道交通新型清分算法
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中国铁路 2024年 第3期 118-124页
作者: 怀 杨德 深圳市地铁集团有限公司 广东深圳518035 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司 广东深圳518057
大多城市选择传统的“分配型”模型对轨道客流进行清分,即按照既定固化比例进行清分,未充分考虑乘客和列车的实际运行状态,导致清分结果存在一定偏差。为进一步研究解决传统清分算法导致的偏差问题,提出基于时空路径匹配的客流清分模型... 详细信息
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“三区三线”统筹划定:现象剖析、技术逻辑与南京经验
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城市规划学刊 2024年 第1期 54-62页
作者: 叶斌 郑晓华 罗海 沈洁 菲菲 林小虎 南京市人大常委会 中国城市规划学会 江苏省国土资源学会 南京市规划和自然资源局 南京市规划和自然资源局总体规划处 南京市城市规划编制研究中心
在国土空间总体规划中统筹划定落实三条控制线,推进空间规划治理体系和治理能力现代化是落实国土空间规划改革要求,实现多规合一、提高规划严肃性和实现高质量发展的重要举措。各地在划定“三区三线”的过程中,对各类指导文件中划定... 详细信息
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预应力UHPC-RC无腹筋组合梁足尺模型抗弯试验及极限弯矩计算研究
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桥梁建设 2024年 第4期54卷 53-60页
作者: 吴红林 孙向东 蒋峰 马玉全 哈尔滨工业大学交通科学与工程学院 黑龙江哈尔滨150090 广东省交通规划设计研究院集团股份有限公司 广东广州510507 广州大学土木工程学院 广东广州510006
为了解预应力UHPC-RC无腹筋组合梁(简称组合梁)的抗弯性能,以2座组合梁桥实际工程为背景,分别制作25 m长工字形组合梁及30 m长箱形组合梁足尺模型进行抗弯试验,研究组合梁在弯曲荷载下的裂缝发展形态、荷载~挠度曲线及不同截面高度应变... 详细信息
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城市暴雨洪涝灾害脆弱性评价
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水利水电科技进展 2024年 第3期44卷 13-20页
作者: 孔阳 李学 高见 徐佳颖 高玉琴 河海大学水利水电学院 江苏南京210098 四川水利职业技术学院 四川崇州611200 江苏省农村水利科技发展中心 江苏南京210029
基于脆弱性概念阐述暴雨洪涝灾害下的城市脆弱性内涵,从暴露度、敏感性和适应能力3个方面构建了包含11个指标的城市暴雨洪涝灾害脆弱性综合评价指标体系和评价模型,并确定脆弱性等级划分标准。以南京市秦淮区为例,针对100年一遇设计暴... 详细信息
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手工免疫组化检测ALK融合基因的可行性
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临床与实验病理学杂志 2024年 第8期40卷 881-883页
作者: 宋国新 韩雪 陈刚 张炜 江苏省人民医院/南京医科大学第一附属医院病理科 南京210000
2021年2月WHO国际癌症研究机构发布的数据显示,我国肺癌的发病数及病死例数均位列中国恶性肿瘤第一位^([1]),其中非小细胞肺癌(non-small cell lung carcinoma,NSCLC)占肺癌80%~85%。研究发现,肺癌的治疗和预后受到肿瘤组织基因突变类... 详细信息
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