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基于ROS2平台的室内移动机器人导航系统设计与研究
基于ROS2平台的室内移动机器人导航系统设计与研究
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作者: 怀明 齐鲁工业大学
学位级别:硕士
自主导航是室内移动机器人的核心技术。在复杂的室内环境中,实现机器人的精确定位、地图构建和路径规划是实现自主导航的关键。然而,机器人在面临斜坡、狭窄通道和行人等复杂环境时,无法顺利导航通过。因此,本文以复杂室内环境下的移动... 详细信息
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
利用聚多巴胺硅烷双重改性氮化硼提高环氧树脂复合材料热物性
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材料导报 2024年 第11期38卷 254-259页
作者: 于天夫 李祥 杨薛明 胡宗杰 华北电力大学能源动力与机械工程学院 河北保定071003 河北省低碳高效发电技术重点实验室 河北保定071003
添加高导热无机填料可以有效改善环氧树脂(EP)的低导热性,但高填料含量往往会降低复合材料的力学性能。本研究针对少导热填料含量(小于15%(质量分数,下同))下改性氮化硼/环氧树脂复合材料的综合物性进行研究;利用多巴胺、硅烷偶联剂修... 详细信息
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冷水浸泡剂量对骨骼肌运动性疲劳恢复效果的系统评价与Meta分析
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中国组织工程研究 2024年 第35期28卷 5732-5740页
作者: 李强 煜钦 叶强 江南影视艺术职业学院体育部 江苏省无锡市214153 南京体育学院运动与健康学院 江苏省南京市210014 南京体育学院体育教育与人文学院 江苏省南京市210014
目的:冷水浸泡恢复方法在浸泡水温、时长及深度等操作性指标上暂无统一方案,导致在骨骼肌运动性疲劳恢复疗效方面产生争议。文章以此分析不同因素下冷水浸泡对肌肉损伤、肌肉酸痛及肌力恢复的影响,以期探寻最佳的浸泡实施方案,从而为肌... 详细信息
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高职课程学业表现性评价的任务框架设计与评分量规设计
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中国职业技术教育 2024年 第11期 76-85页
作者: 殷明 广东白云学院 北京劳动保障职业学院
高等职业教育侧重于培养职业性、应用型的高素质技术技能人才,在课程教学中注重能力本位与工作任务情境,传授“功能性知识”,课程学业更适合采用表现性评价以衡量学生的认知思维与推理技能,以及运用知识解决现实、有意义的问题的能力。... 详细信息
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糖尿病周围神经病变经当归四逆汤治疗后的神经传导速度与疗效观察
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辽宁中医杂志 2024年
作者: 陈焱 聚良 牛越 河南省中医院内分泌科
目的 探讨糖尿病周围神经病变(DPN)经当归四逆汤治疗后的神经传导速度与疗效。方法 采用随机数字表法将104例于2021年12月~2022年12月在河南省中医院接受治疗的DPN患者分为A组和B组,各52例。B组患者采用常规治疗,A组在B组基础上给... 详细信息
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RPKI去中心化安全增强技术综述
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通信学报 2024年 第7期45卷 196-205页
作者: 秦超逸 张宇 方滨 哈尔滨工业大学网络空间安全学院 黑龙江哈尔滨150001 鹏城实验室 广东深圳518055 广州大学网络空间先进技术研究院 广东广州510006
资源公钥基础设施(RPKI)搭建了中心层级化的IP地址资源认证基础设施。在增强互联网域际路由系统安全的同时,RPKI也将中心性引入路由系统。根据证书认证中心职能,提出RPKI体系中的认证中心、操作中心和发布中心,并从3个中心对RPKI去中心... 详细信息
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论人工智能创新应用对人类自由解放的意义
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东北大学学报(社会科学版) 2024年 第4期26卷 130-136页
作者: 驰然 包国光 东北大学马克思主义学院 辽宁沈阳110169
人类自由解放是马克思恩格斯根据他们所发现的社会发展规律,描绘展望的人类社会未来发展的理想目标,马克思从替代工人体力劳动的机器和自动机器体系的应用中,看到了人类自由解放的可能性,预设了“人工智能”这类特殊的“自动机器”替代... 详细信息
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基于源导向的土壤重金属风险评价及管控因子分析
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环境科学 2024年 第2期45卷 1026-1037页
作者: 潘泳 陈盟 王櫹橦 桂林理工大学环境科学与工程学院 桂林541004 广西岩溶地区水污染控制与用水安全保障协同创新中心 桂林541004 桂林理工大学地球科学学院 桂林541004
量化重金属来源风险可以识别主要污染源,为减轻土壤重金属对生态和人类健康风险提供科学依据.以桂北某铅锌矿流域浅层土壤为研究对象,利用潜在生态风险评价(RI)和人体健康风险评价(HRA)进行生态和人体健康风险评价,利用绝对主成分-多元... 详细信息
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基于超前滞后环节附加前馈阻尼的VSG控制策略
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高电压技术 2024年 第1期50卷 138-147,I0012,I0013页
作者: 兰飞 高占 黎静华 广西电力系统最优化与节能技术重点实验室(广西大学) 南宁530004
虚拟同步发电机(virtual synchronous generator,VSG)在引入同步机二阶转子运动方程,增大电力系统等效惯量的同时,也引入了同步发电机的振荡特性,有功低频振荡等动态稳定性问题也随之而来。引入调速侧电力系统稳定器(governor power sys... 详细信息
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新时代大学生心理健康教育的工作难点与突破策略
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中国高等教育 2024年 第9期 38-43页
作者: 王占 西北师范大学
高校大学生心理健康工作的重要性愈发凸显,面临着新的机遇与挑战。高校应在“祛”病耻感,提高大学生心理问题与疾病的社会容认度;“立”全面发展目标,明确高校心理健康工作任务;“补”家庭教育短板,共同促进家校社协同发力等方面进行有... 详细信息
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