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基于特征模型的5阶关节伺服系统扰动补偿策略

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兵工学报 2024年第1期45卷 276-287页

作者：张天艺郑颖裘信国季行健金晓航浙江工业大学机械工程学院浙江杭州310014

针对工业机器人关节伺服系统负载时变和模型不确定性问题,提出将线性扩张状态观测器和基于特征模型的全系数自适应控制相结合的控制策略。建立双惯量柔性关节动力学模型并得到关节伺服系统5阶扩张状态方程。基于该模型设计5阶线性扩张... 详细信息

针对工业机器人关节伺服系统负载时变和模型不确定性问题,提出将线性扩张状态观测器和基于特征模型的全系数自适应控制相结合的控制策略。建立双惯量柔性关节动力学模型并得到关节伺服系统5阶扩张状态方程。基于该模型设计5阶线性扩张状态观测器,通过该观测器估计系统总扰动并进行扰动补偿,并证明观测器收敛性。基于特征建模的方法,通过实验数据和梯度下降法对特征参数进行辨识,并基于参数值设计全系数自适应控制律,将该控制律结合线性扩张状态观测器设计一种控制策略,对系统进行精确控制。实验结果表明,新的控制策略使系统在变负载扰动工况下的定位精度达到0.003°,正弦信号跟踪误差保持在0.92°以内,系统具有较强的鲁棒性和控制精度。

关键词：关节伺服系统 5阶线性扩张状态观测器特征建模全系数自适应控制扰动补偿

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电力系统状态感知虚拟仿真实验设计

实验技术与管理 2024年

作者：张建良季瑞松浙江大学电气工程学院

针对传统电力系统状态感知实验中系统建设成本高、操作危险系数大、实验模式单一等问题，开发了电力系统状态感知虚拟仿真实验。具体地，设计了状态感知原理与实验准备模块、智能感知实验操作模块、实验考核和评价模块等实验内容，提出... 详细信息

针对传统电力系统状态感知实验中系统建设成本高、操作危险系数大、实验模式单一等问题，开发了电力系统状态感知虚拟仿真实验。具体地，设计了状态感知原理与实验准备模块、智能感知实验操作模块、实验考核和评价模块等实验内容，提出了以目标成果导向为原则的实验评价考核方法，构建了与之相适应的虚拟仿真实验教学方法。实践表明，该虚拟实验突破了传统实验中电气设备高压操作和高危实验环境等限制，延伸了实验教学的时间和空间，有助于培养学生深入开展电力系统状态感知与分析的综合实践能力，提升了电力系统实验教学效果。

关键词：电力系统状态感知虚拟仿真实验教学评价考核

基于颜色通道关联性和熵编码的彩色密文图像可逆信息隐藏

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计算机研究与发展 2024年

作者：高光勇季驰夏志华数字取证教育部工程研究中心(南京信息工程大学) 南京信息工程大学计算机学院网络空间安全学院暨南大学网络空间安全学院

随着云计算领域数据安全和用户隐私的需求发展，密文图像可逆信息隐藏技术（reversible data hiding in encrypted images，RDHEI）已经越来越受到人们的关注，但目前大多数的密文图像可逆信息隐藏都是基于灰度图像，它们与彩色图像相... 详细信息

随着云计算领域数据安全和用户隐私的需求发展，密文图像可逆信息隐藏技术（reversible data hiding in encrypted images，RDHEI）已经越来越受到人们的关注，但目前大多数的密文图像可逆信息隐藏都是基于灰度图像，它们与彩色图像相比在应用场景上有很大局限性.此外，由于目前关于密文域的可逆信息隐藏方法主要集中于灰度图像，同时针对彩色图像的特性优化较少，往往无法对彩色载体图像实现更好的性能，所以进一步加强对基于彩色密文图像的可逆信息隐藏算法的研究具有很高的价值.首次提出了一种可以用于云计算环境的基于颜色通道相关性和熵编码的高性能彩色密文图像可逆信息隐藏算法（RDHEI-CE）.首先，原始彩色图像的RGB通道被分离并分别得出预测误差.接下来，通过自适应熵编码和预测误差直方图生成嵌入空间，之后通过颜色通道相关性进一步扩展嵌入空间，并将秘密信息嵌入加密图像中.最后，对载密图像进行可逆置乱以抵御唯密文攻击.与大多数最先进的可逆信息隐藏方法相比，实验表明RDHEI-CE算法提供了更高的嵌入率和更好的安全性，并且拓宽了可逆信息隐藏在云端的应用场景．

关键词：可逆信息隐藏密文图像彩色图像颜色通道相关性熵编码

融合多特征嵌入的中文医疗命名实体识别模型MF-MNER

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小型微型计算机系统 2024年

作者：常远季长伟张春玲胡强信息科学技术学院青岛科技大学

医疗问诊数据中的命名实体识别不仅面临着实体交叉与边界模糊，而且问诊数据通常存在表述不准确、不规范和口语化等问题，已有医疗命名实体识别方法在问诊数据中适用效果较差。为此，提出一种适用于问诊数据的多特征嵌入中文医疗命名实... 详细信息

医疗问诊数据中的命名实体识别不仅面临着实体交叉与边界模糊，而且问诊数据通常存在表述不准确、不规范和口语化等问题，已有医疗命名实体识别方法在问诊数据中适用效果较差。为此，提出一种适用于问诊数据的多特征嵌入中文医疗命名实体识别模型MF-MNER。该模型从字符、部首、词汇、边界和句法依赖等不同视角下获取字符的语义特征，并将融合后的语义特征经过扩张卷积神经网络进行卷积聚合，最后采用CRF模型进行序列解码。在医疗问诊数据集中开展的实验表明，多特征嵌入能明显提升命名实体的识别质量，MF-MNER相对于其他方法能够更适用于问诊数据中的医疗命名实体识别。此外，在公开的电子病例集中的实验表明，MF-MNER的高性能医疗命名实体识别具有普适性。

关键词：命名实体问诊数据多特征嵌入扩张卷积神经网络 CRF模型

多模态MRI在眼底疾病所致中枢神经系统变化中的研究进展

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磁共振成像 2024年

作者：季禹程琪傅文文吴晓蓉南昌大学第一附属医院眼科

眼底疾病是眼科领域中常见的疾病之一，由于其复杂性和对视力的严重威胁，深入研究和有效治疗显得尤为关键。近年来，随着多模态磁共振成像（magnetic resonance imaging, MRI）技术在医学领域的不断发展和创新，其在眼底疾病的研究中... 详细信息

眼底疾病是眼科领域中常见的疾病之一，由于其复杂性和对视力的严重威胁，深入研究和有效治疗显得尤为关键。近年来，随着多模态磁共振成像（magnetic resonance imaging, MRI）技术在医学领域的不断发展和创新，其在眼底疾病的研究中也取得了显著的突破。通过这一技术，我们逐渐认识到，眼底疾病并非仅仅局限于眼部的病理变化，而是可能引发中枢神经系统的相关改变。因此，本文就近年来多模态MRI技术对眼底疾病所致的中枢神经系统改变及其机制的研究现状展开综述，旨在提高对眼底疾病所致中枢神经系统病变机制的认识，并为未来的研究和临床诊疗提供有价值的参考和指导。

关键词：眼底疾病中枢神经系统磁共振成像结构磁共振成像扩散磁共振成像功能性磁共振成像灌注磁共振成像

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注册制改革下我国上市公司结构与质量研究

证券市场导报 2024年

作者：孔东民季绵绵刘晨熊梦旭华中科技大学经济学院

注册制改革是资本市场全局改革和提高上市公司质量的重要举措。本文从上市公司结构与质量变化角度探究了注册制改革的经济后果，发现注册制改革为小规模企业和初创企业提供了更多上市机会，并强化了资本市场对实体经济和科技创新的服务... 详细信息

注册制改革是资本市场全局改革和提高上市公司质量的重要举措。本文从上市公司结构与质量变化角度探究了注册制改革的经济后果，发现注册制改革为小规模企业和初创企业提供了更多上市机会，并强化了资本市场对实体经济和科技创新的服务功能，有助于引导社会资金流向实体企业、高科技企业。实证结果表明，注册制改革有助于促进公司成长和创新，尽管伴随着公司投资效率的降低。基于公司行业、规模和信息质量的异质性分析表明，注册制改革对高信息质量公司的质量提升作用更为强烈。注册制改革主要通过缓解融资约束促进公司质量提高，对投资效率的负向影响主要来自公司过度投资行为的加剧。此外，采用注册制上市有助于公司的股票流动性提高和股价同步性降低，但加剧了股价崩盘风险。本文验证了注册制改革在改善上市公司结构与提高上市公司质量方面的积极作用，对完善注册制配套政策、提高资本市场运行效率、促进公司提质增效具有参考与启示意义。

关键词：首次公开发行注册制改革高质量发展上市公司结构

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ESG披露、异质估值与权益资本成本

系统工程理论与实践 2024年第6期 1768-1779页

作者：季昱丞徐维军赵琪张卫国华南理工大学工商管理学院广州金融服务创新与风险管理研究基地

本文构建了含有异质估值的理性预期均衡模型,在传统价值投资者与ESG投资者对同一风险资产存在相关但不相同估值的设定下,分析了ESG披露质量如何影响公司权益资本成本.结果表明:在内生化传统价值投资者信息获取的情况下,当最优信息获取... 详细信息

本文构建了含有异质估值的理性预期均衡模型,在传统价值投资者与ESG投资者对同一风险资产存在相关但不相同估值的设定下,分析了ESG披露质量如何影响公司权益资本成本.结果表明:在内生化传统价值投资者信息获取的情况下,当最优信息获取为角点解时,提高公司ESG披露的质量将带来权益资本成本的降低;而当信息获取为内点解时,ESG披露的质量与权益资本成本之间呈非单调关系,同时,取得这些不同关系的参数条件也由模型的解析解给出.研究结果调和了当前结论相左的实证研究,也揭示了强制ESG披露可能存在的负面影响,即提高ESG披露的质量并不总是带来公司权益资本成本的下降.

关键词： ESG披露异质估值信息获取权益资本成本

基于系统动力学模型的绿色建筑利益相关者决策行为演化博弈分析

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系统科学学报 2024年第2期 55-60页

作者：肖艳玲于扬崔明欣季海洋东北石油大学经济管理学院

基于系统动力学方法，对绿色建筑利益相关者决策行为进行演化博弈模型的构建和仿真分析。设置绿色建筑利益相关者收益及成本变量，构建绿色建筑利益相关者的三方支付矩阵，据此建立企业、业主和政府的复制动态方程，并利用Vensim PLE软... 详细信息

基于系统动力学方法，对绿色建筑利益相关者决策行为进行演化博弈模型的构建和仿真分析。设置绿色建筑利益相关者收益及成本变量，构建绿色建筑利益相关者的三方支付矩阵，据此建立企业、业主和政府的复制动态方程，并利用Vensim PLE软件建立绿色建筑利益相关者决策行为演化博弈的系统动力学模型(SDM),通过仿真试验分析初始值及各变量的变化对利益相关者行为的影响，为绿色建筑的推广和实施提供决策依据。

关键词：绿色建筑系统动力学模型演化博弈利益相关者

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环保信用评价制度能促进企业环保投资吗?

中南财经政法大学学报 2024年第2期 3-14页

作者：于连超季培楠兰州大学管理学院甘肃兰州730000

环保信用评价制度是运用信用机制赋能绿色发展的创新举措.本文以2010—2020年沪深A股上市公司为样本,使用多期双重差分法探究了环保信用评价制度对企业环保投资的影响.研究表明,环保信用评价制度显著促进了企业环保投资,其潜在机制在于... 详细信息

环保信用评价制度是运用信用机制赋能绿色发展的创新举措.本文以2010—2020年沪深A股上市公司为样本,使用多期双重差分法探究了环保信用评价制度对企业环保投资的影响.研究表明,环保信用评价制度显著促进了企业环保投资,其潜在机制在于环保信用评价制度能够强化政府环境监管、市场环境监督、媒体环境监督和公众环境监督,调动社会各方力量督促企业提高环保投资.进一步分析表明,当企业产权性质为非国有、独立董事占比较高、内部控制质量较好以及企业所在地区金融发展水平较高时,环保信用评价制度的环保投资效应更显著.本文结论揭示了环保信用评价制度的环境有效性,拓展了企业环保投资的制度因素研究,为环保部门完善环保信用评价制度以及企业优化环保投资决策提供了经验参考.

关键词：环保信用评价制度环境规制信用机制环保投资环境治理

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