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基于机器视觉及机器学习的室内机器人导航研究
基于机器视觉及机器学习的室内机器人导航研究
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作者: 孟龙龙 哈尔滨工程大学
学位级别:硕士
随着机器人技术的不断发展,智能移动机器人已经进入社会生活的各个领域,在家庭服务、医疗服务、商场、工业、农业及军事等领域发挥着越来越重要的作用,人们对智能移动机器人的需求也与日俱增。自主导航作为智能移动机器人研究中的基本问... 详细信息
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
昌宁-孟连缝合带泥盆系温泉组沉积物源及其对古特提斯洋早期演化的限定
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地球科学 2024年 第10期49卷 3499-3515页
作者: 甘正勤 冯庆来 孟龙龙 聂小妹 中国地质大学地球科学学院 湖北武汉430074 中国地质大学海洋学院 湖北武汉430074
昌宁-孟连特提斯洋是古特提斯洋的主洋盆,传统观点认为它形成于泥盆纪,近期有学者提出它形成于早古生代,目前学术界对其形成时间与过程认识不一.研究的样品采自昌宁-孟连缝合带西亚带温泉组,5件样品的碎屑锆石年代学结果显示出相似的特... 详细信息
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一种黄土湿陷性原位评价技术
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土木工程学报 2023年 第S01期56卷 90-97页
作者: 张继文 穆青翼 孟龙龙 周超 廖红建 曹杰 中国电建集团中南勘测设计研究院有限公司 水能资源利用关键技术湖南省重点实验室湖南长沙410014 机械工业勘察设计研究院有限公司陕西省特殊岩土性质与处理重点实验室 陕西西安710043 西安交通大学 陕西西安710049 香港理工大学 中国香港999077
结合原位参数测试和湿陷模型,提出了一种黄土湿陷性原位评价技术。首先,基于时域反射技术和简易环刀法原位测试黄土体积含水率和湿密度;其次,依据原位测试参数和相关物性指标,运用湿陷模型开展湿陷性评价。上述原位湿陷性评价技术在5个... 详细信息
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基于时域反射技术(TDR)的黄土湿陷原位评价研究
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岩土工程学报 2022年 第6期44卷 1115-1123页
作者: 穆青翼 郑建国 于永堂 孟龙龙 刘芬良 西安交通大学土木工程系 陕西西安710049 软弱土与环境土工教育部重点实验室(浙江大学) 浙江杭州310058 机械工业勘察设计研究院有限公司 陕西西安710043 陕西省特殊岩土性质与处理重点实验室 陕西西安710043
现有黄土湿陷评价方法具有取样扰动、耗时和费用高等缺点,急需探索原位评价黄土湿陷的新技术。基于时域反射技术(TDR)原位测试黄土介电常数和电导率,计算干密度和质量含水率。依据原位所测黄土干密度、质量含水率以及物性指标(相对质量... 详细信息
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父母教养压力、心理韧性与婚姻质量:主客体互倚分析
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中国临床心理学杂志 2023年 第2期31卷 471-475,480页
作者: 吴怡霖 冯喜珍 刘燕 李玉玉 孟龙龙 山西师范大学教育科学学院 太原030000 侯马市紫金山街小学 侯马043000
目的:探讨小学生父母的教养压力对婚姻质量的影响以及心理韧性的中介作用。方法:以251对小学生父母为对象,分别测量父母各自的教养压力、心理韧性和婚姻质量。结果:主客体互倚模型分析发现:①母亲教养压力能显著负向预测自身婚姻质量,... 详细信息
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学习判断中的框架效应
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山西青年 2018年 第2期 72-73页
作者: 王曼茹 孟龙龙 山西师范大学教育科学学院
学习判断是人们对此前已经学习过的项目在随后的回忆测验中能够取得的成绩的预见性判断。学习判断中的框架效应指的是在遗忘和记得两种不同的框架下,人们对自己可能取得的成绩的预见性判断的不一致现象。目前,有一部分研究结果支持了学... 详细信息
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家庭环境与初中生学习投入的关系:自主性动机的中介作用
家庭环境与初中生学习投入的关系:自主性动机的中介作用
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第十九届全国心理学学术会议
作者: 刘梦洁 孟龙龙 李翊君 山西师范大学
学习投入是指个体在学习时精力充沛、有耐性、容忍度高,对学习持续表现出一种积极的情感状态。大量文献表明家庭环境可以通过影响学习投入来影响学业成绩,所以越来越多的学者在研究学生学习投入时会研究学生感知到的环境氛围,结果发现:... 详细信息
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社会赞许性对自尊与应对方式关系的影响
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中国健康心理学杂志 2018年 第3期26卷 410-413页
作者: 冯喜珍 孟龙龙 王曼茹 山西师范大学教育科学学院
目的:探讨社会赞许性对自尊与应对方式关系的影响。方法:采用问卷调查法对219名大学生进行测查。结果:(1)社会赞许性与自尊、应对方式呈显著正相关(r=0.202~0.340,P〈0.05);(2)高、低自尊组在除幻想外的其余5个应对因子上均... 详细信息
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国内自我期望研究的现状及展望
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皖西学院学报 2017年 第3期33卷 134-137页
作者: 孟龙龙 冯喜珍 王曼茹 山西师范大学教育科学学院 山西临汾041000
自我期望是一种主体和对象都是个体自身的期望,其在期望效应的实现中发挥着重要作用。为使今后自我期望研究更加丰富和系统,通过对有关文献的梳理,从自我期望的内涵、测量、影响因素及作用等方面对已有研究展开述评,并在此基础上,揭示... 详细信息
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专业认同对学习投入的影响:一个多重中介模型
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心理技术与应用 2017年 第9期5卷 536-541页
作者: 李翊君 孟龙龙 王曼茹 冯喜珍 山西师范大学教育科学学院 临汾041000
学习投入是与学习相关的积极、充实的精神状态。以往研究表明,专业认同对学习投入具有良好促进作用,但其具体作用机制还有待深入探讨。本研究通过构建一个多重中介模型,来检验积极高唤醒的学业情绪和学业延迟满足能力在专业认同和学习... 详细信息
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