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基于多维参数的智能饲养系统设计与研究

基于多维参数的智能饲养系统设计与研究

作者：孟志杨河北科技师范学院

学位级别：硕士

农业是国民经济的基础,而畜牧业作为农业的重要组成部分,一直以来都是人类食品供应的重要来源之一。然而,传统的畜牧业面临着诸如资源利用不合理、养殖环境恶化、养殖效率低下等诸多问题。随着信息技术和智能化技术的不断发展,智能饲养... 详细信息

农业是国民经济的基础,而畜牧业作为农业的重要组成部分,一直以来都是人类食品供应的重要来源之一。然而,传统的畜牧业面临着诸如资源利用不合理、养殖环境恶化、养殖效率低下等诸多问题。随着信息技术和智能化技术的不断发展,智能饲养系统作为一种新型的养殖模式,正逐渐受到人们的关注和重视。本文对国内外牲畜养殖模式进行了调研,结合国内实际牲畜养殖现况,设计出低成本、性能稳定的基于多维参数的智能饲养系统。首先,设计出基于多维参数的智能饲养系统的机械结构部分,对牲畜养殖的围栏进行了创新性布局,将不同的功能区域区分开来,设计成单独的模块,同时对牲畜的饲料仓、饮水仓进行了设计,牲畜进食效率也大幅度提高,也对过道称、单向拱门的结构进行了设计,实现了整个围栏系统的功能。其次,构建了整个智能饲养系统的硬件平台,包括红外温度传感器、称重传感器、STM32、LCD屏幕、电机,并且使用射频识别技术精准识别牲畜身份,将这些整体组成了牲畜数据采集的感知设备,同时使用ESP8266的Wi-Fi模块设计了基于TCP/IP协议的数据通信模块,完成了STM32与上位机的通信,然后使用MDK框架下的Keil u Vision5软件完成了对STM32程序的编写。然后,对基于多维参数的智能饲养系统进行软件设计,使用C#语言编写了基于B/S架构的上位机平台,该平台与硬件平台进行通讯连接后,可以显示来自硬件平台采集到的牲畜数据信息,同时还设计了牲畜信息的SQL Server数据库,并将这些数据信息保存到该数据库中,而且还可以导出牲畜信息成Excel表格,方便了对牲畜数据的分析,具有良好的操作性、简易性,减少了工作人员的工作量,提高了养殖效率。最后,对该整套系统进行了调试与分析,测试结果基本表明:红外温度传感器、称重传感器可以正常采集到牲畜的数据信息,且误差均在可控范围内,硬件系统STM32与上位机成功实现通信,数据的智能算法检测准确率为94.2%,整个系统运行平稳,可靠性高。整套系统成本低、易维护、可拓展性强,大幅提高了牲畜养殖的智能化,降低了养殖成本,具备良好的实用性。

关键词：智能饲养系统围栏 STM32 数据采集 TCP/IP协议

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山东抗日根据地基层经济合作事业研究

山东抗日根据地基层经济合作事业研究

作者：孟泠兵中共山东省委党校

学位级别：硕士

山东抗日根据地的基层经济合作事业是抗日战争时期由中国共产党领导创办并由人民群众广泛参与的一类经济合作组织的统称,山东抗日根据地曾得以广泛建立和发展,对发展抗日根据地的经济以及团结各阶层人民支持抗战作出了重大贡献。本文选... 详细信息

山东抗日根据地的基层经济合作事业是抗日战争时期由中国共产党领导创办并由人民群众广泛参与的一类经济合作组织的统称,山东抗日根据地曾得以广泛建立和发展,对发展抗日根据地的经济以及团结各阶层人民支持抗战作出了重大贡献。本文选取抗战时期的山东抗日根据地作为研究的时空范畴,以基层经济合作事业为研究对象,详细深刻地阐述基层经济合作事业是如何在中国共产党的领导下建立和发展壮大的,深入分析山东抗日根据地基层经济合作事业的业务内容与特点,了解基层经济合作事业对于山东抗日根据地发展的重要作用,总结基层经济合作事业对于抗战胜利的历史意义以及对新时代乡村治理和乡村振兴具有重要的现实启示。本文采用文献研究法、归纳演绎研究法等多种研究方法,着重阐述了山东抗日根据地基层经济合作事业建立的重要性、山东抗日根据地基层经济合作事业的发展历程、山东抗日根据地基层经济合作事业的业务与特点、山东抗日根据地基层经济合作事业的作用以及山东抗日根据地基层经济合作事业发展的经验与启示等五个方面问题。具体而言,关于山东抗日根据地基层经济合作事业建立的重要性,主要基于日寇侵略、国民党当局不作为以及人民群众缺乏组织,导致山东抗日根据地经济发展受阻。在这一背景下中国共产党领导的基层经济合作事业在山东抗日根据地建立起来,带领人民群众发展经济。概括起来,中国共产党领导下的山东抗日根据地基层经济合作事业经历了三个发展阶段:1937年-1940年是山东基层政权恢复时期,此时基层经济合作事业的建立被提上日程;1941年-1943年,日本侵略者加剧对抗日根据地的“扫荡”,基层经济合作事业在广阔的基层地区遍地开花;1943年-1945年,基层经济合作事业不断发展壮大,开始联合,为抗战胜利准备条件。山东抗日根据地在创办基层经济合作事业过程中从根据地经济实际出发,并结合金融经济、农业实际状况等在合作事项、运用方式等方面呈现出了公营特征突出、分布范围广泛、规则制定明确、经营策略多样等鲜明特点。显然,山东抗日根据地基层经济合作事业对于巩固和发展抗日根据地的经济、实现根据地基层的社会改造与新阶层构建、为抗战胜利准备了物质基础等发挥了重要作用。纵览整个山东抗日根据地基层经济合作事业的创办、发展过程以及具有的重要作用,对于当代经济发展和社会建设等具有一定的经验和启示:充分践行中国共产党的群众路线以及巩固与发展抗日民族统一战线是抗战取得胜利的重要条件,在如今乡村振兴战略稳步推进的过程中,同样也需要坚持人民立场,发展好爱国统一战线。

关键词：中国共产党山东抗日根据地基层经济合作事业互助合作合作社

甲酸/甲酸钠还原体系对Fe(Ⅱ)EDTA络合脱硝液再生的影响

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低碳化学与化工 2024年第2期49卷 74-79页

作者：邓军张国孟长沙华时捷环保科技发展股份有限公司湖南长沙410000 上海亨远船舶设备有限公司上海201709

在络合脱硝反应中,Fe(Ⅱ)EDTA络合脱硝液的还原再生是应用难点之一,而甲酸/甲酸钠体系在钯炭(Pd/AC)催化剂作用下对Fe(Ⅱ)EDTA络合脱硝液具有较好的还原性。以此为基础,采用控制变量法,分别考察了超声功率、甲酸添加量、甲酸钠添加量和P... 详细信息

在络合脱硝反应中,Fe(Ⅱ)EDTA络合脱硝液的还原再生是应用难点之一,而甲酸/甲酸钠体系在钯炭(Pd/AC)催化剂作用下对Fe(Ⅱ)EDTA络合脱硝液具有较好的还原性。以此为基础,采用控制变量法,分别考察了超声功率、甲酸添加量、甲酸钠添加量和Pd/AC催化剂添加量对Fe(Ⅱ)EDTA络合脱硝液(脱硝效率为80%)还原再生效果的影响。结果表明,在不开启超声、Pd/AC催化剂作用下,甲酸/甲酸钠还原体系能够有效地还原Fe(Ⅱ)EDTA络合脱硝液中的NO,实现络合脱硝液的还原再生。当甲酸钠添加量为10.00 g/L,甲酸添加量为2.10 g/L,Pd/AC催化剂添加量为3.00 g/L时,得到的再生络合脱硝液在50℃下的脱硝性能最好(在60 min内脱硝效率达97%以上,在90 min内脱硝效率达80%以上)。继续进行多次络合脱硝-还原再生的连续实验,整个体系仍具备较好的脱硝性能(第6次切换时,持续吸收70~80 min的脱硝效率为85%左右)。该研究结果可为络合脱硝连续化的中试试验以及工程应用提供参考。

关键词： Fe(Ⅱ)EDTA络合脱硝液还原再生甲酸/甲酸钠体系钯炭催化剂连续化反应

采用AD654芯片的直流电压传感器及其温度漂移补偿

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激光杂志 2024年第1期45卷 43-48页

作者：孟通李长胜北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院北京100191

提出一种基于电压-频率变换的光电式电压传感器及电压传感信号温度漂移的补偿方法。电压传感系统主要包括电阻分压器、电压-频率变换芯片、发光二极管、光纤、光电探测与信号处理单元等。利用两块AD654型芯片分别作为被测电压和温度传... 详细信息

提出一种基于电压-频率变换的光电式电压传感器及电压传感信号温度漂移的补偿方法。电压传感系统主要包括电阻分压器、电压-频率变换芯片、发光二极管、光纤、光电探测与信号处理单元等。利用两块AD654型芯片分别作为被测电压和温度传感单元,通过对两路光传感信号进行非线性数据拟合等方式实现了对电压传感信号温度漂移的实时补偿。实验测量了0.6 kV~5.0 kV范围内的直流电压,并实现了电压传感信号的温度漂移补偿,在-40℃~+60℃的温度范围内,电压传感信号温度漂移的平均相对误差约为±0.7%。

关键词：光电式电压传感器电压-频率变换 AD654芯片温度漂移补偿

不同频率推拿抖法缓解女性腰背肌运动性疲劳的效果研究

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不同频率推拿抖法缓解女性腰背肌运动性疲劳的效果研究

作者：孟兆同武汉体育学院

学位级别：硕士

目的:研究不同频率腰部抖法对腰背肌运动性疲劳的影响,探讨缓解女性腰背肌运动性疲劳的最佳抖法操作频率。方法:本研究筛选20例女大学生为受试者,每名受试者均需参加四个阶段的实验,包括自由恢复组、20次/min抖法干预组、100次/min抖法... 详细信息

目的:研究不同频率腰部抖法对腰背肌运动性疲劳的影响,探讨缓解女性腰背肌运动性疲劳的最佳抖法操作频率。方法:本研究筛选20例女大学生为受试者,每名受试者均需参加四个阶段的实验,包括自由恢复组、20次/min抖法干预组、100次/min抖法干预组和180次/min抖法干预组,每阶段实验间隔一周的洗脱期。干预手法选取腰部抖法,干预时施术者握紧受试者踝部,相对床面抬高30cm,并跟随节拍器进行不同频率的抖法干预,干预时间30s。每阶段干预前对受试者采用Biering-Sorensen试验（BST）联合反向仰卧起坐进行疲劳诱导,并在疲劳诱导前、疲劳诱导后、干预后运用表面肌电遥测系统采集受试者左右两侧T竖脊肌、L竖脊肌和L-S多裂肌的表面肌电指标:平均功率频率（MPF）、中位频率（MF）,同时运用惯性捕捉系统采集受试者在反向仰卧起坐时的角速度,测量计算受试者反向仰卧起坐时的最大重复次数（RM）,并记录受试者各阶段Borg评分。采集完成后对肌电参数、角速度、RM、Borg评分等相关数据进行统计学分析。结果:1.疲劳诱导前后指标分析受试者在疲劳诱导后肌电数据（MF、MPF）、角速度和RM较疲劳诱导前均显著下降,Borg评分较疲劳诱导前显著升高（P100次/min>180次/min>自由恢复。（2）对角速度等其他指标恢复程度的影响与自由恢复组相比,不同频率抖法干预前后的角速度和Borg评分差值均显著增高（P100次/min>180次/min。20次/min下的角速度和Borg评分差值与100次/min、180次/min组相比均显著增高（P<0.05）。结论:1.腰部推拿抖法可有效缓解女性腰背肌运动性疲劳,减轻疲劳感。2.不同频率的腰部推拿抖法在缓解女性腰背肌运动性疲劳效果上存在差异:20次/min腰部推拿抖法对腰背肌运动性疲劳的缓解效果最佳,100次/min、180次/min疗效次之。

关键词：抖法频率表面肌电运动性疲劳

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疲劳裂纹气动冲击的维修机理及效果

西南交通大学学报 2024年第2期59卷 307-314页

作者：袁周致远吉伯海傅慧孟城河海大学土木与交通学院江苏南京210098

为探明气动冲击技术对钢桥面板疲劳裂纹的维修机理及修复效果,首先基于动力学理论,研究气动冲击过程中靶材的塑性变形规律,分析在塑性变形作用下的裂纹表面闭合过程;随后,采用数值模拟,探讨裂纹表面闭合部位的局部应力场及其在受载作用... 详细信息

为探明气动冲击技术对钢桥面板疲劳裂纹的维修机理及修复效果,首先基于动力学理论,研究气动冲击过程中靶材的塑性变形规律,分析在塑性变形作用下的裂纹表面闭合过程;随后,采用数值模拟,探讨裂纹表面闭合部位的局部应力场及其在受载作用下的应力响应和变形规律;最后,通过疲劳试验对气动冲击的维修效果进行对比验证.结果表明:所提出的数学模型可对冲击深度进行预测,气动冲击过程中材料表面将产生显著的塑性变形,其冲击深度与横向变形近似相等;当裂纹断面横向相对变形量大于裂纹宽度时,会产生接触闭合及相互挤压行为,从而在接触闭合部位形成局部压应力区;该压应力能够一定程度上抵抗外荷载对裂纹表面的张拉作用,降低裂纹尖端应力强度因子,从而延缓或阻碍疲劳裂纹扩展.

关键词：桥梁工程气动冲击数值模拟裂纹闭合应力强度因子

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金属氧化物上乙酸乙酯催化燃烧的构效关系

高校化学工程学报 2024年第4期38卷 598-607页

作者：王伟沈祖德孟心宇王其瑞常州大学环境科学与工程学院江苏常州213164

为了明确金属氧化物上酯类挥发性污染物催化燃烧的构效关系与反应机理。采用简单热解法制备了一系列金属氧化物MO_(x)(M=Ce、Co、Al、Mg、V、W)催化剂,通过不同的表征手段,探究它们的表面性质与乙酸乙酯(EA)催化燃烧性能之间的关系。结... 详细信息

为了明确金属氧化物上酯类挥发性污染物催化燃烧的构效关系与反应机理。采用简单热解法制备了一系列金属氧化物MO_(x)(M=Ce、Co、Al、Mg、V、W)催化剂,通过不同的表征手段,探究它们的表面性质与乙酸乙酯(EA)催化燃烧性能之间的关系。结果表明,CeO_(2)呈现最优的EA降解活性和产物选择性。CeO_(2)的表面羟基有利于EA的水解,同时,其表面适度的酸性,减弱了乙醇等中间产物的强烈吸附。重要的是,CeO_(2)具有优异的表面晶格氧迁移能力,有利于气相产物以及表面水解物种(乙酸盐/乙醇盐)的快速氧化分解。

关键词：金属氧化物催化燃烧乙酸乙酯氧化铈表面性质

L-精氨酸或L-赖氨酸对反复冻融鸭肉饼品质的影响

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食品工业科技 2024年第4期45卷 78-86页

作者：李孟孟何蜀峰孙杨赢宁波大学食品科学与工程学院浙江宁波315800 浙江省动物蛋白食品精深加工技术重点实验室浙江宁波315800

本文研究L-精氨酸或L-赖氨酸对反复冻融鸭肉饼品质的影响,旨在为L-精氨酸或L-赖氨酸作为冷冻保护剂在肉制品中的应用提供理论依据。在鸭肉饼加工工艺中,于腌制环节添加L-精氨酸或L-赖氨酸,并将制作好的鸭肉饼进行反复冻融循环,从质构、... 详细信息

本文研究L-精氨酸或L-赖氨酸对反复冻融鸭肉饼品质的影响,旨在为L-精氨酸或L-赖氨酸作为冷冻保护剂在肉制品中的应用提供理论依据。在鸭肉饼加工工艺中,于腌制环节添加L-精氨酸或L-赖氨酸,并将制作好的鸭肉饼进行反复冻融循环,从质构、蒸煮损失、色差、pH、挥发性盐基氮(TVB-N)、硫代巴比妥酸反应物(TBARS)、低场核磁共振、微观结构指标来评价鸭肉饼的品质。结果表明,随着冻融循环次数的增加,空白组鸭肉饼的硬度、弹性、粘聚性、咀嚼性、a^(*)值、pH和P_(21)显著降低(P<0.05),蒸煮损失、TVB-N值和TBARS值显著升高(P<0.05)。在5次冻融循环后,L-精氨酸或L-赖氨酸对鸭肉饼品质的劣变有显著的抑制作用(P<0.05),而且L-精氨酸组鸭肉饼的蒸煮损失分别比空白组和三聚磷酸盐(Sodium tripolyphosphate,STP)组低13.23%和6.93%(P<0.05)。此外,在5次冻融循环后,L-精氨酸组的TVB-N值和TBARS值分别比空白组低41.92%和63.47%(P<0.05),均为四组中最低。这表明L-精氨酸或L-赖氨酸处理能在冻融循环过程中有效抑制鸭肉饼腐败变质、脂肪氧化,改善保水性,使鸭肉饼保持良好的品质特性,且L-精氨酸效果更好。

关键词：冻融循环 L-精氨酸 L-赖氨酸鸭肉饼品质

基于高仿生形态布局的仿鸽扑翼飞行机器人系统设计

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自动化学报 2024年第2期50卷 308-319页

作者：王久斌贺威孟亭亭邹尧付强北京科技大学智能科学与技术学院北京100083 北京科技大学人工智能研究院北京100083 北京科技大学智能仿生无人系统教育部重点实验室北京100083

针对现有扑翼飞行机器人存在的飞行形态与实际鸟类相差较大,以及翅膀、尾翼布局和俯仰、转向控制方式仿生度较低的问题,提出一种形态布局与鸽子相仿的扑翼飞行机器人系统设计及实现方案.通过设计弧面-折翼-后掠翅膀、仿鸟扇形尾翼以及... 详细信息

针对现有扑翼飞行机器人存在的飞行形态与实际鸟类相差较大,以及翅膀、尾翼布局和俯仰、转向控制方式仿生度较低的问题,提出一种形态布局与鸽子相仿的扑翼飞行机器人系统设计及实现方案.通过设计弧面-折翼-后掠翅膀、仿鸟扇形尾翼以及尾翼挨近翅膀后缘布置的布局方式,使扑翼机器人飞行形态更加接近真实鸟类,提高扑翼机器人的形态仿生度.在此基础上,设计结合下扑角调控无需尾翼大角度上翘的俯仰控制方式,以及不依赖于尾翼的翅膀收缩转向控制方式,在提高仿生度的同时保证飞行控制的有效性.在具体设计过程中,首先参考鸽子翅膀型式选择不同类型翅膀并进行风洞测试,确定出下扑角变化时仍能保持较优升推力性能的翅膀设计方案;其次,对各种尾翼型式进行分析和比较,结合鸽子尾翼特点进行仿鸽尾翼及俯仰、转向控制机构设计,并通过风洞测试验证;最后,设计飞控系统并装配整机,进行外场飞行测试,验证仿鸽扑翼飞行机器人平台的稳定性和可控性.

关键词：高仿生形态布局仿鸽扑翼飞行机器人折翼翅膀扇形尾翼风洞实验俯仰控制转向控制

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