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背景:近年来,2型糖尿病(Type 2 diabetes mellitus,T2DM)及其微血管并发症的发生率日益升高。其中糖尿病视网膜病变(Diabetic retinopathy,DR)和糖尿病肾病(Diabetic kidney disease,DKD)是最常见的微血管并发症。然而,DR与DKD的发生并... 详细信息

背景:近年来,2型糖尿病(Type 2 diabetes mellitus,T2DM)及其微血管并发症的发生率日益升高。其中糖尿病视网膜病变(Diabetic retinopathy,DR)和糖尿病肾病(Diabetic kidney disease,DKD)是最常见的微血管并发症。然而,DR与DKD的发生并不平行。在已患DR的T2DM患者中,许多同时患有肾脏疾病,但也有一部分患者并不合并肾脏疾病。目前对于患有DR的T2DM患者更容易合并DKD的危险因素尚不明确。目的:明确已患DR的T2DM患者合并DKD的危险因素,并构建列线图预测模型,以识别DR合并DKD的高风险患者。方法:(1)第一部分为回顾性研究,回顾性收集2017年3月至2023年3月于吉林大学第一医院内分泌代谢科住院的患有DR的T2DM患者,将其分为单纯DR组与DR合并DKD组,收集两组的临床资料及实验室资料,通过SPSS.25.0软件比较两组的差异。P<0.05表示具有统计学意义。(2)第二部分为DKD与基因多态性的相关性研究,每组各抽取25个样本进行单核苷酸多态性(SNP)分型检测,选取5个候选基因的30个SNP位点进行分析。应用SNPStats分析网站进行二元Logistic回归分析,P<0.05具有统计学意义。(3)第三部分为利用收集的数据构建列线图预测模型。危险因素分析采用SPSS.25.0中的单因素及多因素Logistic回归分析,P<0.05表示具有统计学意义。应用R(4.2.0版本)软件构建及评价列线图预测模型。结果:将683例患者根据24小时尿微量白蛋白和(或)e GFR分为两组,其中单纯DR组有293例,DR合并DKD组有390例。1.临床资料:两组间比较发现性别、DR分类、T2DM诊断年龄、高血压病史、高血压病程、脑卒中病史、吸烟史、吸烟年限、收缩压、舒张压、BMI、应用胰岛素方面具有统计学差异(P<0.05)。2.实验室资料:两组间比较发现24h尿微量白蛋白、24h尿蛋白、BUN、血Cr、UA、RBP、Cys-C、e GFR、WBC、NE、NLR、LMR、HGB、HCT、RDW、FIB、ALB、TBil、DBil、IBil、TC、TG、HDL-C、LDL-C、残余胆固醇、AI、API、AIP、血钙、Ty G指数、FT3指标方面具有统计学差异(P<0.05)。***分型结果:AP5B1的rs6591190、rs12146493的等位基因有统计学意义(P<0.05)。AP5B1基因的rs6591190位点,在共显性和显性遗传模型下,杂合GC基因型与变异型GG基因型相比于纯合CC基因型,合并DKD的风险较高;在超显性遗传模型下,杂合GC基因型相比于CC、GC基因型,合并DKD的风险较高;在加性遗传模型下,变异型GG基因型相比于纯合型CC基因型,合并DKD的风险较高;AP5B1基因的rs12146493位点,在加性遗传模型下,变异型AA基因型相比于纯合型GG基因型,合并DKD的风险较低(P<0.05)。4.列线图预测模型的构建:共筛选出8个独立危险因素,包括FIB(OR=1.52,95%CI:1.11-2.08)、ALB(OR=0.92,95%CI:0.87-0.97)、AIP(OR=3.96,95%CI:1.91-8.24)、LDL-C(OR=1.43,95%CI:1.11-1.84)、BMI(OR=1.08,95%CI:1.01-1.16)、DR分类(OR=2.81,95%CI:1.32-5.96)、性别(OR=0.36,95%CI:0.22-0.60)、高血压病史(OR=2.73,95%CI:1.73-4.30),并构建了列线图预测模型。在训练集中,该模型的AUC为0.780(95%CI:0.736-0.823),具有较高的特异度(0.697)和敏感度(0.732),校准曲线显示出良好的校准度,说明该模型具有较好的区分度和一致性。结论:1.在已患DR的T2DM患者中,FIB、ALB、AIP、LDL-C、BMI、DR分类、性别、高血压病史可能为合并DKD的危险因素。***5B1基因的rs6591190与rs12146493位点可能是在DR的基础上合并DKD的易感基因位点。3.以FIB、ALB、AIP、LDL-C、BMI、DR分类、性别、高血压病史为预测因子建立的列线图模型,可能有助于识别DR合并DKD的高风险患者。

关键词：糖尿病肾病糖尿病视网膜病变 2型糖尿病危险因素列线图

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田间地头“种”科技秋粮增产有秘诀

田间地头“种”科技秋粮增产有秘诀

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贵州日报

作者：邓钺洁

“瞧，小麦穗子大、籽粒饱、色泽好，亩产比去年提高了20%。”遵义市汇川区高坪街道新拱村村民万和平说，田中麦变成仓中粮，今年下了大力气。从种到收，治病虫害、防干热风、施肥浇水，田管抓得紧，又有农技员指导，一点儿也没耽误。... 详细信息

“瞧，小麦穗子大、籽粒饱、色泽好，亩产比去年提高了20%。”遵义市汇川区高坪街道新拱村村民万和平说，田中麦变成仓中粮，今年下了大力气。从种到收，治病虫害、防干热风、施肥浇水，田管抓得紧，又有农技员指导，一点儿也没耽误。近段时间，汇川区高坪街道新拱村烂坝子优......

关键词：优质高粱主推技术收割机种植示范汇川区

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基于深度学习的GNSS/INS组合导航算法研究

基于深度学习的GNSS/INS组合导航算法研究

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作者：孟宪薇吉林大学

学位级别：硕士

在现代导航系统中,全球导航卫星系统(GNSS)和惯性导航系统(INS)的组合使用已成为提高定位精度和可靠性的重要技术。GNSS能提供高精度的位置信息,但其信号在恶劣环境下易受干扰或完全丢失。相较之下,INS作为一种自主导航技术,不依赖外部... 详细信息

在现代导航系统中,全球导航卫星系统(GNSS)和惯性导航系统(INS)的组合使用已成为提高定位精度和可靠性的重要技术。GNSS能提供高精度的位置信息,但其信号在恶劣环境下易受干扰或完全丢失。相较之下,INS作为一种自主导航技术,不依赖外部信号,可以在GNSS信号不可用时持续提供导航信息,但其导航精度会随着传感器误差的累积而降低。GNSS与INS组合导航通过互补各自的优势和缺点,提高了在不同环境下的导航性能。然而,在长时间面临GNSS信号不可用的情况下,如何保持组合导航的高精准度,成为当前研究中的重要课题,具有深远的研究意义。针对上述问题,本文基于深度学习研究GNSS/INS组合导航算法。首先,针对惯性传感器信号中存在噪声影响组合导航精度问题,本文提出新的小波阈值去噪函数对信号去噪。其次,本文引入双向循环神经网络(BRNN)作为算法的核心架构,并通过集成卷积神经网络(CNN)、通道注意力机制以及自注意力机制,对BRNN进行了深入优化。在这一架构中,CNN模块负责从输入的时间序列数据中提取局部特征,随后,通道注意力机制动态调整各特征通道的重要性,强化了模型对关键信息的捕获与识别能力。BRNN利用其双向处理能力,全面捕捉时间序列数据的前向和后向依赖,提高模型对时间序列动态的理解。最后,自注意力机制对BRNN的输出优化,通过计算序列内各元素间的相互影响,加强了模型对时间序列的全局认识,提高了预测的准确性和效率。在GNSS信号可用时,优化后的神经网络(double Att-CBRNN)寻找惯性传感器测量的比力、角速度、INS速度以及姿态与GNSS位置增量之间的关系。在GNSS信号不可使用时,double Att-CBRNN辅助INS系统导航,减少INS时间累积误差。本文针对研究内容设计了实验。本文首先验证了新小波阈值去噪函数有效性,再使用去噪后的信号数据来验证基于深度学习的GNSS/INS组合导航算法的性能。为了评估double Att-CBRNN算法的性能,本文将此算法与LSTM算法、MLP算法以及GINN算法进行了对比实验。通过对比不同算法在GNSS信号中断情境下的导航精度进行比较分析,实验结果证明,相比于其他三种算法,double Att-CBRNN算法在提高组合导航精度方面更具优势。此外,本文还深入分析了double Att-CBRNN算法的内部结构及其优势,对其进行了消融实验。本文通过系统性地移除double Att-CBRNN模型内部的通道注意力机制与自注意力机制组成的双重注意力机制,来对比去除该机制前后模型在预测性能上的差异。实验结果表明,双重注意力机制在增强模型预测能力方面发挥着关键的作用。

关键词：深度学习组合导航双循环神经网络小波阈值去噪卷积神经网络注意力机制

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走好新型工业化之路:意义、挑战与政策建议

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新型工业化 2024年第6期14卷 5-11页

作者：刘坤于长钺工业和信息化部工业文化发展中心北京100846 中国电子技术标准化研究院北京100007

当前,置身于新旧技术交替、国内外环境深刻变化的大背景下,走好新型工业化道路是主动应对中国工业行稳致远发展严峻考验的必然选择。现阶段,推进新型工业化面临实体经济发展存在短板、技术创新能力亟须提升、数字经济领先优势不足、产... 详细信息

当前,置身于新旧技术交替、国内外环境深刻变化的大背景下,走好新型工业化道路是主动应对中国工业行稳致远发展严峻考验的必然选择。现阶段,推进新型工业化面临实体经济发展存在短板、技术创新能力亟须提升、数字经济领先优势不足、产业治理体系瓶颈、传播能力建设较弱等多重压力。未来,要精准支持实体经济稳健发展、以创新激活高质量发展内生动力、抱持数字经济全球领先力量、提高现代化产业治理水平、讲好中国工业化故事,多管齐下推进新型工业化突围破局。

关键词：新型工业化制造业对策建议

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