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基于图像噪声源的单粒子布朗运动模拟

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实验室研究与探索 2022年第10期41卷 54-59页

作者：杨凯宁李井源孟群康江先阳王晓峰武汉大学物理科学与技术学院武汉430072 武汉大学物理国家级实验教学示范中心武汉430072

传统的显微镜观察花粉难以演示和复现微观粒子复杂的布朗运动。提出一种基于图像噪声源模拟单粒子布朗运动实验方法。通过小波变换提取图像噪声,并产生二进制随机数。以随机数作为数据源,通过现场可编程逻辑门阵列控制小车实现模拟单粒... 详细信息

传统的显微镜观察花粉难以演示和复现微观粒子复杂的布朗运动。提出一种基于图像噪声源模拟单粒子布朗运动实验方法。通过小波变换提取图像噪声,并产生二进制随机数。以随机数作为数据源,通过现场可编程逻辑门阵列控制小车实现模拟单粒子布朗运动,通过超声波测距法或梯形校正法测量获得小车运动数据并分析其随机性。该实验提取并验证了图像噪声的随机性,又使用简易小车运动演示出来,实验装置成本较低,使用便捷,实验结果直观。

关键词：布朗运动图像噪声随机现象图像处理小波变换智能小车

基于FPGA的全自动定位捡乒乓球机器人系统设计

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电子设计工程 2023年第12期31卷 28-32,37页

作者：孟群康杨凯宁李井源江先阳武汉大学物理科学与技术学院湖北武汉430072 武汉大学物理国家级实验教学示范中心湖北武汉430072

对现有电子辅助的运动器材行业进行分析可以发现,目前市场上应用于场馆训练的大量散落乒乓球主要依靠人力或者简单的工具拾捡,而已有的捡乒乓球机器人很多智能化程度不高、识别不够精确。为此,提出一种基于FPGA(Field Programmable Gate... 详细信息

对现有电子辅助的运动器材行业进行分析可以发现,目前市场上应用于场馆训练的大量散落乒乓球主要依靠人力或者简单的工具拾捡,而已有的捡乒乓球机器人很多智能化程度不高、识别不够精确。为此,提出一种基于FPGA(Field Programmable Gate Array)的全自动定位捡乒乓球机器人的系统设计方案,利用摄像头采集机器人前方的图像数据实现乒乓球定位,利用超声波传感器实现机器人的自动避障,利用机械臂完成抓取乒乓球动作。图像识别乒乓球的部分创新性地将Hough变换算法硬件化,有效提高识别率和捡球速度。测试结果表明,机器人在定制测试条件下可以达到97.8%的识别准确率,具有自动寻球、自动捡球、自动避障以及手机蓝牙便捷开关机的功能。系统可以快速方便应用到乒乓球球馆中,市场潜力很大。

关键词： FPGA 可重构机器人自动避障图像处理 Sobel边缘检测 Hough变换

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浅谈高校体育系速度滑冰摆臂技术教学

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冰雪运动 1995年第1期17卷 49-51页

作者：康孝军孟群崔延武黑龙江水利高等专科学校佳木斯师范专科学校哈工大体育部

重视正确摆臂技术的练习,领会和掌握摆臂的基本要领是速度滑冰教学的重要内容之一,然而在速度滑冰教学中,有些教师往往只注意下肢动作,而忽略了摆臂动作。孰不知合理的摆臂动作,对维持身体平衡。加快两腿动作的频率和加大步幅都有着重... 详细信息

重视正确摆臂技术的练习,领会和掌握摆臂的基本要领是速度滑冰教学的重要内容之一,然而在速度滑冰教学中,有些教师往往只注意下肢动作,而忽略了摆臂动作。孰不知合理的摆臂动作,对维持身体平衡。加快两腿动作的频率和加大步幅都有着重要作用,同时还可以协调两腿动作,增强全身动作协调配合的效果,从而起到加大蹬冰力量的作用。

关键词：速度滑冰教学摆臂技术摆臂动作体育系高校肩关节滑跑姿势达标成绩肌肉感觉身体平衡