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基于线偏差测量的目标运动参数估计方法及仿真研究

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系统仿真学报 2008年第9期20卷 2491-2493,2497页

作者：周峰孟秀云北京理工大学宇航科学技术学院北京100081

建立了遥控制导系统目标运动方程和观测方程,为估计目标运动参数,如目标距离,目标运动速度,目标机动方向等,设计了推广卡尔曼滤波器及针对非线性观测模型和线性动态模型的自适应推广卡尔曼滤波器。进行了数学仿真,结果表明在制导系统中... 详细信息

建立了遥控制导系统目标运动方程和观测方程,为估计目标运动参数,如目标距离,目标运动速度,目标机动方向等,设计了推广卡尔曼滤波器及针对非线性观测模型和线性动态模型的自适应推广卡尔曼滤波器。进行了数学仿真,结果表明在制导系统中的目标运动参数估计方面,自适应推广卡尔曼滤波器的性能优于推广卡尔曼滤波器。

关键词：遥控制导系统线偏差测量推广卡尔曼滤波自适应推广卡尔曼滤波

基于改进RRT^(*)算法的无人机在线航迹规划

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系统工程与电子技术 2024年第12期46卷 4157-4164页

作者：张海阔孟秀云北京理工大学宇航学院北京100081

针对快速扩展随机树(rapidly-exploring random tree,RRT)^(*)算法应用于无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)航迹规划时采样效率低、收敛速度慢、航迹代价大的问题,采用势场法引导树扩展加快算法收敛速度。采用优化算法重选父节点及... 详细信息

针对快速扩展随机树(rapidly-exploring random tree,RRT)^(*)算法应用于无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)航迹规划时采样效率低、收敛速度慢、航迹代价大的问题,采用势场法引导树扩展加快算法收敛速度。采用优化算法重选父节点及重新布线,生成比RRT^(*)算法代价更小的初始航迹。基于初始航迹构建启发式采样区域,以更有效地优化初始航迹,给出一种改进RRT^(*)算法;基于模型预测控制,设计航迹规划策略,UAV在飞行中能良好地应对环境中的动态威胁。数学仿真实验结果表明,改进算法能快速地生成代价更小的初始航迹,并在后续航迹优化的过程中更有效地减少航迹代价,可被应用于无人机在线规划任务。

关键词：航迹规划 RRT*算法模型预测控制势场法

基于极化不变量的谐波雷达导引头目标识别算法

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北京理工大学学报 2017年第6期37卷 607-612页

作者：何昌见孟秀云北京理工大学宇航学院北京100081 公安部第一研究所北京100048

为解决基于目标谐波散射系数的FFT识别算法无法有效识别目标全弹道谐波散射特性的问题,采用了基于极化不变量的目标识别算法.根据目标的半导体模型拟合出目标的谐波散射系数,用卡尔曼滤波器对谐波散射系数进行估计.将估计结果作为酉矩... 详细信息

为解决基于目标谐波散射系数的FFT识别算法无法有效识别目标全弹道谐波散射特性的问题,采用了基于极化不变量的目标识别算法.根据目标的半导体模型拟合出目标的谐波散射系数,用卡尔曼滤波器对谐波散射系数进行估计.将估计结果作为酉矩阵的对角元素,建立了目标谐波极化散射矩阵及与其对应的功率矩阵,通过就不同的目标进行谐波散射极化计算得到了仿真结果.结果表明,与基于目标谐波散射系数的FFT识别算法相比,目标谐波极化散射矩阵行列式的值及功率矩阵的迹能反映出目标的全弹道谐波散射特性,二者可以作为有效的目标识别特征量.

关键词： FFT识别算法目标谐波散射极化算法卡尔曼滤波器谐波极化散射矩阵功率矩阵的迹

基于自适应UKF算法的机载INS/GPS空中对准研究

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系统工程与电子技术 2010年第2期32卷 367-371页

作者：周峰孟秀云北京理工大学宇航学院北京100081

在空中对准失准角不满足小角度假设的条件下,推导了一种新的机载INS/GPS大失准角空中对准的误差模型。将基于极大似然估计的自适应估计器与无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)算法相结合,修改自适应滤波算法中自适应参数的表... 详细信息

在空中对准失准角不满足小角度假设的条件下,推导了一种新的机载INS/GPS大失准角空中对准的误差模型。将基于极大似然估计的自适应估计器与无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)算法相结合,修改自适应滤波算法中自适应参数的表达式。提出将自适应UKF算法用于非线性误差模型的空中对准方案中。仿真表明,自适应UKF算法能够克服噪声统计模型不准确对滤波结果的影响,失准角估计的精度好于UKF算法的精度。

关键词：空中对准自适应估计无迹卡尔曼滤波

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基于单周多基线定位平台的空中对准技术研究

宇航学报 2011年第8期32卷 1694-1700页

作者：徐国强孟秀云北京理工大学宇航学院北京100081

针对传统的双差分载波相位实时定位平台精度低的特点,本文设计了一种新型的基于单周期多基线组合的实时定位平台。该平台采用单周期整周模糊度算法进行模糊度解算,有效避免了周跳和初始化问题,并组合多基线测量观测值,有效地减少了单基... 详细信息

针对传统的双差分载波相位实时定位平台精度低的特点,本文设计了一种新型的基于单周期多基线组合的实时定位平台。该平台采用单周期整周模糊度算法进行模糊度解算,有效避免了周跳和初始化问题,并组合多基线测量观测值,有效地减少了单基线长度增加带来的影响,通过对平台进行建模仿真,表明其与传统平台相比具有更好的稳定性和精度。最后,本文将GPS多基线测姿算法引入,将该平台应用到空中对准技术中,进行对准仿真,取得了更高的速度和精度。

关键词：空中对准单周期多基线组合 GPS定位

基于hp自适应伪谱法的飞行器多阶段轨迹优化

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北京理工大学学报 2017年第4期37卷 412-417页

作者：邱文杰孟秀云北京理工大学宇航学院北京100081

为解决助推-滑翔飞行器的多阶段多约束轨迹优化问题,在考虑速度约束、轨迹阶段切换点约束与轨迹末端参数约束的条件下,建立了助推-滑翔飞行器纵向运动模型与多阶段轨迹优化模型.采用基于hp自适应伪谱法的Legendre-Gauss-Radau离散点,将... 详细信息

为解决助推-滑翔飞行器的多阶段多约束轨迹优化问题,在考虑速度约束、轨迹阶段切换点约束与轨迹末端参数约束的条件下,建立了助推-滑翔飞行器纵向运动模型与多阶段轨迹优化模型.采用基于hp自适应伪谱法的Legendre-Gauss-Radau离散点,将该最优控制问题转换为多阶段非线性规划问题,求解得到最大飞行距离轨迹.为解决多阶段轨迹优化算法难以确定位置自由的阶段切换点的问题,基于动态规划的思想,设计了新的多阶段轨迹优化策略.改进后的优化策略在得到了多阶段全局近似最优解结果的同时,减少了原优化算法的计算量.仿真结果表明,改进的hp自适应伪谱法能有效解决多阶段助推-滑翔飞行器轨迹优化问题,优化结果优于最大升阻比滑翔飞行轨迹.

关键词：助推-滑翔飞行器轨迹优化最优控制 hp自适应伪谱法

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滑翔飞行器多投放条件下飞行性能优化

兵工学报 2021年第4期42卷 781-797页

作者：孙一博孟秀云北京理工大学宇航学院北京100081

滑翔飞行器一般可在较大空域和速域范围内的多种条件下投放使用。为综合提升滑翔飞行器多投放条件下的射程,以飞行性能分析中的最大射程分析为核心,兼顾最大射程的制导控制系统设计实现问题,建立包含几何外形、气动、结构质量和飞行性能... 详细信息

滑翔飞行器一般可在较大空域和速域范围内的多种条件下投放使用。为综合提升滑翔飞行器多投放条件下的射程,以飞行性能分析中的最大射程分析为核心,兼顾最大射程的制导控制系统设计实现问题,建立包含几何外形、气动、结构质量和飞行性能4个学科的多学科分析模型。前3个学科主要为飞行性能分析提供必要的数据支持;飞行性能学科模型则在控制系统、弹道和制导律设计基础上,采用弹道仿真进行最大射程分析。针对滑翔飞行器增程优化对满足约束的初始设计方案需求,以美国联合防区外武器为参考,设计了满足约束的初始方案。在此基础上,对初始方案进行多投放条件下飞行性能分析。结果表明:初始方案的飞行性能与联合防区外武器的实际能力接近;调用多学科分析模型用于增程优化中不同设计方案的评价,最终方案的综合射程得到一定提升。

关键词：滑翔飞行器飞行性能分析制导控制系统设计轨迹优化多学科分析与设计优化

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莫斯科大学的几位普希金学家

国外社会科学 1999年第4期 72-76页

作者：孟秀云中国社会科学院·外事局

普希金的名字——他的艺术创作和他过短的人生道路在将近两个世纪的时间里一直是包括俄罗斯在内的世界文学研究者所瞩目的。从这个事实出发，我们不难看到诗人相对的永恒魅力，而且这个事实也包含着普希金学家的人生与艺术的价值取向。... 详细信息

普希金的名字——他的艺术创作和他过短的人生道路在将近两个世纪的时间里一直是包括俄罗斯在内的世界文学研究者所瞩目的。从这个事实出发，我们不难看到诗人相对的永恒魅力，而且这个事实也包含着普希金学家的人生与艺术的价值取向。如果我们把普希金艺术比作人类文学史...

关键词：普希金学莫斯科黑桃皇后俄罗斯史诗研究者叙事诗维诺格拉多夫文学史

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具有末端角约束的鲁棒制导律设计

系统工程与电子技术 2005年第11期27卷 1943-1945页

作者：林波孟秀云刘藻珍北京理工大学机电工程学院北京100081

针对某些导弹要求限制命中点角度的作战要求,设计了具有末端角度约束的制导律。将系统结构摄动和目标加速度视为外部干扰量,基于Lyapunov稳定性理论推导了一种满足L2增益指标的鲁棒制导律。仿真表明,当目标以较大加速度机动时仍然能满... 详细信息

针对某些导弹要求限制命中点角度的作战要求,设计了具有末端角度约束的制导律。将系统结构摄动和目标加速度视为外部干扰量,基于Lyapunov稳定性理论推导了一种满足L2增益指标的鲁棒制导律。仿真表明,当目标以较大加速度机动时仍然能满足末端角度和精度的要求,并且不需要任何目标运动信息,对目标机动有较好的鲁棒性。

关键词：角约束制导律鲁棒性