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基于转子磁链和扰动观测器的异步电机自适应反步控制

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控制工程 2024年第6期31卷 1044-1051页

作者：满忠璐于海生孟祥祥丁豪青岛大学自动化学院山东青岛266071 山东省工业控制技术重点实验室山东青岛266071

针对转子电阻摄动和内外部扰动问题,设计了自适应反步控制方法来调节电机速度。首先,提出了一种改进指数趋近律的滑模磁链观测器,估算转子磁链并根据所得磁链计算出转子磁链角。其次,采用扰动观测器估计电机系统中出现的模型不确定性和... 详细信息

针对转子电阻摄动和内外部扰动问题,设计了自适应反步控制方法来调节电机速度。首先,提出了一种改进指数趋近律的滑模磁链观测器,估算转子磁链并根据所得磁链计算出转子磁链角。其次,采用扰动观测器估计电机系统中出现的模型不确定性和负载扰动等。再次,利用反步控制法,求解出虚拟控制律和转子电阻自适应律,并设计自适应反步控制器。最后,将所设计的控制方法与传统反步控制方法进行对比,实验结果表明,所提方法的动态过程响应速度快、超调小,稳态过程跟踪精度高,且具有良好的抗干扰能力。

关键词：异步电机速度控制自适应反步控制滑模磁链观测器扰动观测器

基于变增益NDOB的异步电机分段积分滑模控制

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组合机床与自动化加工技术 2024年第2期 75-79页

作者：崔鹏于海生孟祥祥满忠璐青岛大学自动化学院青岛266071 青岛大学山东省工业控制技术重点实验室青岛266071

为改进异步电机的动态性和鲁棒性,设计了一种新型的滑模控制方法。首先,滑模面引入平滑的分段饱和函数,改进传统的积分滑模控制,在传统积分滑模控制的跟踪精度下,获得更好的暂态性能;其次,采用了一种超扭曲类算法的新型趋近律,削弱了系... 详细信息

为改进异步电机的动态性和鲁棒性,设计了一种新型的滑模控制方法。首先,滑模面引入平滑的分段饱和函数,改进传统的积分滑模控制,在传统积分滑模控制的跟踪精度下,获得更好的暂态性能;其次,采用了一种超扭曲类算法的新型趋近律,削弱了系统的抖振,提高系统的稳态性能;最后,设计变增益非线性扰动观测器,可消除初始时刻观测器峰值,准确估计因模型不确定性、负载扰动等集总扰动。通过与传统积分滑模控制器对比,实验结果证明该方法具有更好的快速性与稳定性。

关键词：异步电机转速控制分段函数变增益扰动估计

下丘脑外侧核和伏隔核Orexin神经元在大鼠果糖暴食中的作用及调控

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下丘脑外侧核和伏隔核Orexin神经元在大鼠果糖暴食中的作用及调控

作者：孟祥璐青岛大学

学位级别：硕士

目的:探讨在间断性摄食模型大鼠(Intermittent Access Mode,[IAM]),果糖是否可诱导IAM大鼠对果糖产生暴食行为,观察下丘脑外侧核(LHA)和伏隔核Orexin(ORX)神经元在大鼠果糖暴食行为中的作用,研究大鼠果糖暴食对伏隔核内多巴胺受体的表... 详细信息

目的:探讨在间断性摄食模型大鼠(Intermittent Access Mode,[IAM]),果糖是否可诱导IAM大鼠对果糖产生暴食行为,观察下丘脑外侧核(LHA)和伏隔核Orexin(ORX)神经元在大鼠果糖暴食行为中的作用,研究大鼠果糖暴食对伏隔核内多巴胺受体的表达。方法:给予IAM大鼠4%、8%、12%的果糖溶液或生理盐水,观察和记录大鼠果糖摄入量和摄食行为;分析大鼠伏隔核壳(NAc shell)、伏隔核核(NAc core)和背侧纹状体(Dorsal striatum)内多巴胺受体(D1R、D2R)表达(Bmax),及其受体亲和力(Kd)改变;分别观察长期和短期IAM大鼠室旁核(PVN)、杏仁核(Ce A)、伏隔核(NAc)内C-Fos免疫反应神经元表达(Fos-IR);长期IAM大鼠第22天给予大鼠OX1R拮抗剂SB334867,观察大鼠摄食量改变。结果:给予长期IAM大鼠果糖,大鼠可呈现果糖暴食行为,但大鼠伏隔核壳、伏隔核核和背侧纹状体内多巴胺受体D1R和D2R数目均未发生显著改变(P>0.05)。与对照组相比,果糖暴食组大鼠伏隔核c-Fos免疫反应神经元显著减少(P0.05)。长期IAM大鼠第22天给予大鼠OX1R拮抗剂SB-334867,大鼠果糖暴食量和食物摄入量均显著减少(P<0.05)。结论:IAM果糖实验可使大鼠产生了果糖暴食行为,但并没有改变相关摄食中枢多巴胺受体D1R、D2R的数目。长期IAM实验可改变大鼠摄食中枢相关神经元激活状态。长期IAM减少伏隔核Orexin神经元活性,增强外侧核Orexin神经元活性。OX1R拮抗剂SB-334867处理可以减少IAM果糖暴食大鼠果糖、食物的摄入。

关键词：摄食量 Orexin-A SB-334867 果糖暴食

商业银行系统重要性程度对资本调整行为的影响研究

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商业银行系统重要性程度对资本调整行为的影响研究

作者：孟祥璐东北师范大学

学位级别：硕士

随着我国银行业对市场开放度的逐步深化,商业银行资本调整的灵活性,成为决定商业银行能否更快适应市场的关键。受2008年金融危机的影响,银行业的资本监管再一次受到业界的重点关注,巴塞尔委员会制定出台了《巴塞尔协议Ⅲ》,对资本监管... 详细信息

随着我国银行业对市场开放度的逐步深化,商业银行资本调整的灵活性,成为决定商业银行能否更快适应市场的关键。受2008年金融危机的影响,银行业的资本监管再一次受到业界的重点关注,巴塞尔委员会制定出台了《巴塞尔协议Ⅲ》,对资本监管提出了新的要求,遏制金融风险在国内和国际间的传染。《巴塞尔协议Ⅲ》出台后,各国银保监会根据本国国情出台了一系列监管措施,通过提升杠杆率、资本计提标准等,对商业银行的资本监管提出了更严格的要求,尤其针对系统重要性商业银行的监管标准做了特殊说明,可见金融机构的系统重要性在金融稳定发展中的重要意义。本文选取25家上市商业银行2008-2019年半年度数据。首先运用GMM估计了杠杆率和监管资本比率（核心资本充足率和资本充足率）调整速度的变化,并计算商业银行的目标资本比率。其次,根据目标资本比率与实际资本比率缺口值对资产负债表项目进行排序,研究不同缺口值大小下资产负债表指标的调整行为。最后,本文构建一个衡量系统重要性程度的指数（SIFI指数）,并将其作为交互项带入面板数据进行分析,观察系统重要性对商业银行资本调整速度和调整行为的影响。本文研究发现,商业银行杠杆率调整速度低于监管资本比率的调整速度,并且受到SIFI指数影响的商业银行与未受到SIFI指数影响的商业银行在资本调整方面存在异质性,受到SIFI指数影响的商业银行对三种资本比率的调整速度比未受到SIFI指数影响的商业银行更慢,且受到SIFI指数影响的商业银行在进行资本调整的过程中更倾向于使用权益类和资产类指标,而未受到SIFI指数影响的商业银行在进行资本调整时更倾向于使用资产类和负债类指标。

关键词：资本调整速度系统重要性资产负债表调整监管资本比率

急性冠状动脉综合征患者PCI治疗前后血清miR-34a、miR-146a水平变化及近期预后预测价值

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中国处方药 2024年第2期22卷 19-22页

作者：孟祥英杨月陈霞刘佳璐刘勇王伟占天津市第四中心医院心血管内科一病区天津300140

目的探讨急性冠脉综合征(acute coronary syndrome,ACS)患者血清微小RNA-34a(miR-34a)、微小RNA-146a(miR-146a)水平变化及近期预后预测价值。方法选取2018年2月~2020年6月收治的拟行经皮冠状动脉介入治疗(percutaneous coronary intervention,PCI)术的ACS患者86例,所有研究对象均采用Judkins法进行冠脉造影,并根据造影图像结果中冠脉血管狭窄程度分为单支病变组(23例),双支病变组(36例),三支病变组(27例);同时对冠脉造影结果进行Gensini评分,90分为重度病变组(10例)。采用实时荧光定量聚合酶链式反应(PCR)法检测ACS患者PCI术前、术后1个月的miR-34a、miR-146a的表达水平。并随访ACS患者术后1年内主要不良心血管事件(MACE)的发生情况,并根据是否发生MACE事件分为MACE组与非MACE组,比较两组血清miR-34a、miR-146a的表达水平。结果ACS患者PCI术前血清miR-34a、miR-146a水平明显高于PCI术后(P<0.001);ACS患者冠脉中度病变组血清miR-34a、miR-146a表达水平高于轻度病变组(P<0.001),而重度病变组中血清miR-34a、miR-146a表达水平明显高于中度病变组与轻度病变组(P<0.001);ACS患者冠脉双支病变组血清miR-34a、miR-146a表达水平高于单支病变组(P<0.05);而三支病变组中血清miR-34a、miR-146a表达水平明显高于双支病变组与单支病变组(P<0.05);MACE组患者血清miR-34a、miR-146a表达水平显著高于非MACE组(P<0.001)。结论PCI可明显降低ACS患者体内血清miR-34a、miR-146a的表达水平。而血清miR-34a、miR-146a的表达水平随着冠脉病变程度的加重而增高,故可通过血清miR-34a、miR-146a来预测冠脉的病变程度。同时监测ACS患者PCI术后的血清miR-34a、miR-146a的表达水平也具有重要意义,能预防MACE事件的发生。

关键词： ACS PCI miR-34a miR-146a 预后评估

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全球信用风险短期冲击对中国的溢出效应

金融论坛 2020年第5期25卷 22-32页

作者：刘志洋孟祥璐东北师范大学经济与管理学院长春130117

本文以中国上市金融机构为代表,运用KMV模型和GARCH-MIDAS模型分别计算出金融机构加权平均倒闭概率和信用衍生产品指数短期波动率,使用向量自回归模型的脉冲反应函数构建风险传染指数,研究发现:第一,澳大利亚信用风险对中国证券业、中... 详细信息

本文以中国上市金融机构为代表,运用KMV模型和GARCH-MIDAS模型分别计算出金融机构加权平均倒闭概率和信用衍生产品指数短期波动率,使用向量自回归模型的脉冲反应函数构建风险传染指数,研究发现:第一,澳大利亚信用风险对中国证券业、中国金融控股公司影响显著;第二,欧洲高波动率指数信用风险对中国证券业、信托业和控股公司影响显著;第三,新兴市场国家信用风险和北美债券信用风险对中国银行业的风险溢出效应较高;第四,日本对中国金融市场风险影响很小。

关键词：信用衍生产品指数全球信用风险金融市场风险溢出效应 GARCH-MIDAS模型

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宫颈癌根治术后尿潴留的护理干预效果观察

中国继续医学教育 2021年第11期13卷 186-188页

作者：孟祥璐赤峰市医院妇科内蒙古赤峰024000

目的观察宫颈癌根治术后尿潴留的护理干预效果。方法研究对象为本院妇科于2016年6月—2019年6月收集的60例宫颈癌根治术患者,采用随机数字表法将患者分为两组,均为30例,护理方式分别为常规护理(对照组)与综合护理干预(观察组),对比两组... 详细信息

目的观察宫颈癌根治术后尿潴留的护理干预效果。方法研究对象为本院妇科于2016年6月—2019年6月收集的60例宫颈癌根治术患者,采用随机数字表法将患者分为两组,均为30例,护理方式分别为常规护理(对照组)与综合护理干预(观察组),对比两组患者术后膀胱排尿情况、术后恢复指标、术后尿潴留发生率。结果在残余尿量、最大尿流率等方面观察组均较对照组好(P<0.05);观察组与对照组患者发生术后尿潴留分别为3.3%、30.0%,差异有统计学意义(P<0.05)。结论护理干预在宫颈癌根治术后患者中的应用,能够对尿潴留起到预防作用,促进患者膀胱功能恢复。

关键词：宫颈癌根治术术后尿潴留干预膀胱排尿最大尿流率残余尿量

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探究如何培养小学生的数学思维能力

中华少年 2017年第9期 176-177页

作者：孟祥璐吉林省松原市乾安县大布苏工业园区中心校

一定的逻辑思维能力,对于刚接触制式教育的小学生来说,思维模式还停留在具体形象思维形式上,缺少严谨的逻辑思维能力,而这就要求小学数学教师在教学的过程中,采取科学合理的方法,培养小学生的数学思维能力。因此,本文结合实际教学的经验... 详细信息

一定的逻辑思维能力,对于刚接触制式教育的小学生来说,思维模式还停留在具体形象思维形式上,缺少严谨的逻辑思维能力,而这就要求小学数学教师在教学的过程中,采取科学合理的方法,培养小学生的数学思维能力。因此,本文结合实际教学的经验,针对小学数学教学中培养学生数学思维能力的方法展开了深入的探讨。

关键词：小学数学教学数学思维能力逻辑思维能力

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席慕蓉散文集《蒙文课》中的原乡意识

北方文学 2020年第36期 16-17页

作者：徐琳孟祥璐内蒙古大学文学与新闻传播学院

席慕蓉近二十年来更多地以"在作品中多次抒写和构建自我的精神原乡"确立了自己在散文方面的独特风格,这种原乡其实代表了一代在异乡漂泊的人对民族、对身份的认同和追寻。《蒙文课》中就集中体现了她的原乡意识,这种原乡意识的体现启发... 详细信息

席慕蓉近二十年来更多地以"在作品中多次抒写和构建自我的精神原乡"确立了自己在散文方面的独特风格,这种原乡其实代表了一代在异乡漂泊的人对民族、对身份的认同和追寻。《蒙文课》中就集中体现了她的原乡意识,这种原乡意识的体现启发人们思考现代作家如何在时空上进行有效返乡,从而为原乡意识的书写以及现代人在归属感的拥有、初心的保持方面做出了贡献。

关键词：席慕蓉蒙文课原乡意识