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基于姿态与时序特征的猪只行为识别方法

农业工程学报 2022年第5期38卷 148-157页

作者：董力中孟祥宝潘明朱熠梁宇斌高翔刘红刚深圳市现代农业装备研究院深圳518022 广东省现代农业装备研究所广州510635 农业农村部华南现代农业智能装备重点实验室广州510635

生猪行为监测是生猪养殖管理过程中的一个重要环节。该研究提出了基于姿态与时序特征的猪只行为识别方法。首先采集和标注猪栏内猪只图像,分别构建了猪只目标检测数据集、猪只关键点数据集和猪只行为识别数据集;利用构建的数据集,分别... 详细信息

生猪行为监测是生猪养殖管理过程中的一个重要环节。该研究提出了基于姿态与时序特征的猪只行为识别方法。首先采集和标注猪栏内猪只图像,分别构建了猪只目标检测数据集、猪只关键点数据集和猪只行为识别数据集;利用构建的数据集,分别训练了基于YOLOv5s的猪只检测模型、基于轻量化OpenPose算法的猪只姿态估计模型和基于ST-GCN算法的猪只行为识别模型,并搭建了猪只行为识别系统。经测试,文中训练的YOLOv5s猪只检测模型mAP(mean Average Precision)最高达到0.995,姿态估计模型平均精度和平均召回率达到93%以上,基于ST-GCN的猪只行为识别模型的平均准确率为86.67%。文中构建的猪只行为识别系统中基于LibTorch推理猪只检测模型和猪只姿态估计模型的单帧推理耗时分别约为14和65 ms,单只猪行为识别推理耗时约为8 ms,每提取200帧连续姿态进行一次行为识别推理,平均17 s更新一次行为识别结果。证明提出的基于姿态与时序特征的猪只行为识别方法具有一定可行性,为群养猪场景下的猪只行为识别提供了思路。

关键词：图像识别深度学习姿态估计时序特征行为识别猪只行为

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固定式天然橡胶自动割胶机设计与试验

农业机械学报 2023年第S2期54卷 128-135页

作者：温翔宇洪苑妹熊建明余以刚谭俭辉孟祥宝广东省现代农业装备研究所广州510630 农业农村部华南现代农业智能装备重点实验室广州510630 深圳市现代农业装备研究院深圳518022 东莞市翊顺智能科技有限公司东莞523920

为解决天然橡胶夜间割胶作业劳动强度大、割胶工短缺、割胶效率低等问题,设计一种固定式天然橡胶自动割胶机,采用行走电机与丝杆电机分别驱动割胶刀绕树转动以及沿竖直方向运动,2种运动复合形成割胶刀螺旋线作业轨迹,实现割胶机根据橡... 详细信息

为解决天然橡胶夜间割胶作业劳动强度大、割胶工短缺、割胶效率低等问题,设计一种固定式天然橡胶自动割胶机,采用行走电机与丝杆电机分别驱动割胶刀绕树转动以及沿竖直方向运动,2种运动复合形成割胶刀螺旋线作业轨迹,实现割胶机根据橡胶树生长状况调节螺旋线升角,保证排胶顺畅。采用丝杆电机与旋转编码盘配合,实现割胶机耗皮量的调整,通过仿形双弹簧实现割刀割深均匀稳定,适应不同割胶需求,降低橡胶树损伤。以螺旋线升角、割刀运行速度、耗皮量为试验因素,以割胶机能耗、耗皮量变异系数为试验指标,进行三因素三水平正交试验。试验结果表明:螺旋线升角为25°、割刀运行速度为0.6 m/min、耗皮量为0.8 mm时,试验结果最优,平均耗电量为0.48 W·h,耗皮量变异系数为7.61%,割深变异系数为4.78%,试验结果满足要求。

关键词：天然橡胶固定式自动割胶电动割胶增程式

温度变化速率对电接点双金属温度计设定点测量误差的影响

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科技与创新 2023年第3期 34-36,43页

作者：孟祥宝天津准衡计量技术服务有限公司天津300112

在电接点双金属温度计设定点计量特性的校准过程中,恒温槽温度变化速率对测量结果有明显的影响。通过搭建以精密铂电阻温度计为标准器的测量系统,对不同的温度变化速率下设定点误差和切换差的测量结果进行分析比较。结果表明,当恒温槽... 详细信息

在电接点双金属温度计设定点计量特性的校准过程中,恒温槽温度变化速率对测量结果有明显的影响。通过搭建以精密铂电阻温度计为标准器的测量系统,对不同的温度变化速率下设定点误差和切换差的测量结果进行分析比较。结果表明,当恒温槽以不大于0.6℃/min的温度变化速率校准时,可以有效提高测量结果的准确性和可靠性。

关键词：电接点双金属温度计温度变化速率设定点误差切换差

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铁路桥梁工程高质量管理策略探讨

中国建筑装饰装修 2023年第1期 174-176页

作者：孟祥宝大秦铁路股份有限公司秦皇岛西工务段

近年来,交通行业通过工业化改革,建立了内容完整、流程相对标准的铁路桥梁工程生产制造产业链条,形成了针对项目立项、启动、策划、设计、采购、施工、运维各环节的全过程管理体系,提高了管理效率、扩增了管理效用。目前,铁路桥梁工程... 详细信息

近年来,交通行业通过工业化改革,建立了内容完整、流程相对标准的铁路桥梁工程生产制造产业链条,形成了针对项目立项、启动、策划、设计、采购、施工、运维各环节的全过程管理体系,提高了管理效率、扩增了管理效用。目前,铁路桥梁工程进入到了高质量发展阶段,需要进一步提升全要素生产率。本文以此为出发点,概述了铁路桥梁工程高质量管理内涵,剖析了更新管理理念、升级管理技术、建设管理队伍的需求,并以此为基础提出了几点有针对性的建议。

关键词：铁路桥梁工程高质量管理全要素生产率

经颅多普勒超声监测颈动脉内膜切除术中脑血流的分析

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影像研究与医学应用 2023年第2期7卷 74-76页

作者：高振刘博孟祥宝东阿县人民医院神经外科山东聊城252200 东阿县人民医院眩晕科山东聊城252200 东阿县人民医院外科山东聊城252200

目的:了解CEA术中阻断颈动脉血流后同侧大脑中动脉血流流速的变化。方法:选取2018年7月—2020年2月期间在东阿县人民医院神经外科行颈动脉内膜切除术(carotid endarterectomy,CEA)患者82例。术中应用经颅多普勒超声监测脑血流,同时辅助... 详细信息

目的:了解CEA术中阻断颈动脉血流后同侧大脑中动脉血流流速的变化。方法:选取2018年7月—2020年2月期间在东阿县人民医院神经外科行颈动脉内膜切除术(carotid endarterectomy,CEA)患者82例。术中应用经颅多普勒超声监测脑血流,同时辅助应用手术中神经电生理监测技术。人群自然分组:有交通动脉开放(n=59)、无交通动脉开放(n=23)。统计阻断前后患者大脑中动脉血流流速的变化。结果:前后交通动脉均开放的平均流速下降百分比、前交通动脉开放的平均流速、后交通动脉开放平均流速、前后交通动脉均不开放平均流速下降百分比以及平均流速下降基础值的百分比比较,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:CEA术中阻断血流有交通动脉开放患者的平均流速下降范围小,无交通动脉开放平均流速下降范围大,前交通动脉开放患者平均流速下降范围最小,前交通动脉开放对维持手术中大脑中动脉流速意义重大。

关键词：颈动脉内膜切除术经颅彩色多普勒超声脑血流交通动脉

先张法预应力预制梁整体现浇框架结构体系施工技术

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先张法预应力预制梁整体现浇框架结构体系施工技术

杏芎氯化钠注射液改善凝血纤溶系统抗脑缺血-再灌注损伤作用及分子机制研究

2022年工业建筑学术交流会

作者：王频孟祥宝高文建五冶集团上海有限公司

以温州万纬仓储机器人研发应用中心项目与温州万纬物流机器人制造及仓储项目为案例,详细介绍了先张法预应力预制梁整体现浇框架结构体系施工中是如何解决其结构体系施工存在的超高大截面框架柱独立施工、三层预制梁在二层楼板运输与吊... 详细信息

以温州万纬仓储机器人研发应用中心项目与温州万纬物流机器人制造及仓储项目为案例,详细介绍了先张法预应力预制梁整体现浇框架结构体系施工中是如何解决其结构体系施工存在的超高大截面框架柱独立施工、三层预制梁在二层楼板运输与吊装、一层～三层因预制梁反拱产生的地坪板与楼板混凝土浇筑超量、二层柱施工难度高等技术难题。

关键词：预制梁整体现浇框架柱独立施工运输与吊装预制梁反拱二层柱

来源： cnki会议评论

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中药材 2022年第1期45卷 199-203页

作者：方彬宇朱婷张淑霞孟祥宝孙晓波孙桂波于蕾中国医学科学院北京协和医学院药用植物研究所/中药(天然产物)创新药物研发北京市重点实验室/中草药物质基础与资源利用重点实验室/天然药物、健康产品的研究与开发实验室/中国医学科学院基于经典名方的新药发现重点实验室/国家药品监督管理局“药物警戒研究与评价重点实验室” 北京100193 哈尔滨商业大学黑龙江哈尔滨150076

目的:探究杏芎氯化钠注射液修复缺血性脑卒中的潜在作用及作用机制。方法:复制大鼠大脑中动脉闭塞/再灌注(MCAO/R)模型,采用2,3,5-三苯基氯化四氮唑(TTC)染色、ELISA、Western Blot探究杏芎氯化钠注射液对缺血性脑卒中的治疗作用及作用... 详细信息

目的:探究杏芎氯化钠注射液修复缺血性脑卒中的潜在作用及作用机制。方法:复制大鼠大脑中动脉闭塞/再灌注(MCAO/R)模型,采用2,3,5-三苯基氯化四氮唑(TTC)染色、ELISA、Western Blot探究杏芎氯化钠注射液对缺血性脑卒中的治疗作用及作用机制。结果:与模型组比较,杏芎氯化钠注射液能显著降低MCAO/R后的脑梗死体积,抑制血脑屏障(BBB)中MMP-3、MMP-9含量,提高claudin-5、occludin含量;降低血浆凝血纤溶相关因子(血小板膜蛋白CD61、D-dimer、GMP-140、PAI-1、TF、TXB、vWF)含量,升高血浆t-PA、AT-Ⅲ含量;促进脑组织缺血半暗带中AMPK磷酸化及上调NAMPT、SIRT1、PGC-1α、PPAR、ERRα、VEGF蛋白表达。结论:杏芎氯化钠注射液能改善MCAO/R大鼠凝血纤溶系统紊乱,其机制与激活p-AMPK/SIRT1-PGC-1α/VEGF通路有关。

关键词：杏芎氯化钠注射液缺血性脑卒中凝血纤溶血脑屏障

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基于ANSYS的制动器摩擦生热分析

基于ANSYS的制动器摩擦生热分析

作者：孟祥宝延边大学

学位级别：硕士

现如今汽车行业发展的非常迅猛,尤其我国的汽车增长量也非常的快,随之而来的交通事故也就更容易发生,所以车辆的安全性也就越发的受人们的重视。制动器是制动系统的执行者是制动系统的核心部件,它的性能将直接影响到车辆的行驶安全,所... 详细信息

现如今汽车行业发展的非常迅猛,尤其我国的汽车增长量也非常的快,随之而来的交通事故也就更容易发生,所以车辆的安全性也就越发的受人们的重视。制动器是制动系统的执行者是制动系统的核心部件,它的性能将直接影响到车辆的行驶安全,所以盘式制动器的研究是不容忽视的。制动器的工作环境是一个复杂的多场耦合作用,但主要影响制动器性能的是温度场和应力场耦合效应,对制动器的热-结构耦合的研究将对制动器的设计与改进具有很大的意义,也为新型制动器材料开发研制和机构优化提供了一些理论依据。本文综述了盘式制动器在制动过程中所产生的热量对制动器的影响,并分析了制动器的温度-应力场耦合发展历程及研究现状,通过对盘式制动器的工作原理的理解,使用了CATIA建立了三维有限元模型,并通过ANSYS有限元软件对模型进行参数设定和网格划分,最后利用ANSYS瞬态非线性仿真模块对制动器进行制动过程的模拟仿真分析。通过ANSYS对盘式制动器在紧急制动工况下的仿真分析,可得到盘式制动器在制动过程中制动盘和摩擦块任意时刻的温度场分布云图和应力场分布云图,这样使研究人员更为直观地观察到制动盘和摩擦块上的温度场和应力场的分布,还可以通过设定的节点观察制动盘和摩擦块的径向、轴向温度场和应力场随制动时间的变化情况。通过仿真分析得,在制动过程中制动的温度场的分布并非对称,并且制动盘的最高温度不是出现在制动结束时。开始的最高温度出现在摩擦半径较大处,随着制动过程的结束,制动盘的温度逐渐向制动盘的中心扩散;由开始具有明显的尾迹现象到呈均匀分布的趋势。通过连续制动的仿真分析,我们可得每一次制动过程制动盘都是先升温后降温,但每次的升温降温的最高值和最低值都有所升高,随着连续制动次数的增加,制动盘的散热速度在不断的加快。本文对盘式制动器的摩擦热仿真分析对盘式制动器的开发设计及优化具有参考意义,通过热-结构耦合分析也为制动器的热疲劳及其使用寿命的研究提供了理论参考。

关键词：盘式制动器 ANSYS 温度场应力场热-结构耦合有限元模拟

DCS系统在循环流化床锅炉控制中的应用研究

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DCS系统在循环流化床锅炉控制中的应用研究

作者：孟祥宝哈尔滨理工大学

学位级别：硕士

流化床燃烧工艺是一种高效率、清洁性的燃烧工艺,在电站锅炉领域上提应用越来越普遍。循环流化床燃烧技术是目前商业化程度最好的洁净煤燃烧技术之一,同时能够满足目前的环保要求。循环流化床锅炉是一个多变量、非线性、时变、强耦合大... 详细信息

流化床燃烧工艺是一种高效率、清洁性的燃烧工艺,在电站锅炉领域上提应用越来越普遍。循环流化床燃烧技术是目前商业化程度最好的洁净煤燃烧技术之一,同时能够满足目前的环保要求。循环流化床锅炉是一个多变量、非线性、时变、强耦合大滞后的控制对象。随着近些年来自动化水平的提高使循环流化床锅炉的控制有所发展,但实际的自动化水平还不高,很多控制回路还沿用手动控制,设计开发一套满足控制需求的DCS控制系统是十分必要的。本文以实际工程为背景,在对循环流化床锅炉工作机理分析的基础上,重点研究循环流化床锅炉燃烧控制的汽泡水位控制问题,设计开发一套循环流化床的集散控制系统。主要完成以下工作:1、循环流化床锅炉工作机理分析。回顾了循环流化床技术的发展,详细分析了循环流化床锅炉燃烧工艺和影响燃烧控制的各个因素。2、控制算法的研究。对流化床锅炉这个复杂系统进行解耦控制,根据分析结果将其分成各个单独的子系统,详细研究燃烧控制算法,并以最有代表性的汽包水位子系统为研究对象,采用了串级三冲量PID控制,仿真实际控制。3、DCS控制系统的选型和设计。本文设计开发了一套符合每小时75吨蒸发量以下的中、小电站循环流化床锅炉的DCS控制系统。选用浙江中控公司的ECS-100硬件和SCKEY控制软件。4、系统组态编程和现场调试。本文详述了DCS系统的组态方案,包括数据采集,数据通讯,控制程序编程,以及上位机的监控画面,报警和历史数据查询。本文针对循环流化床的系统控制,利用国产的硬件和软件,设计了一套满足中、小型锅炉的DCS控制系统,从实际运行的控制效果来看令人满意,这种控制方法在控制的快速性、稳定性、适应性都达到了装置的要求。受时间和客观条件所限,本文对锅炉的其他回路没有进行讨论,这是留给今后的课题。

关键词：循环流化床锅炉过程控制集散控制系统