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微波辐射峰值吸收频率对原油组分的影响

微波学报 2017年第5期33卷 93-96页

作者：孟璋劼艾志久唐清悟西南石油大学机电工程学院成都610500 电子科技大学电子工程学院成都610054

利用微波辐射降低原油粘度是一种新的高效处理方法,微波降粘效果取决于油样吸收微波的能量,油样对微波的吸收率取决于微波频率,因此油样最大能量吸收率所对应的微波频率定义为峰值吸收频率。基于微波二端口网络模型,利用自行设计的微波... 详细信息

利用微波辐射降低原油粘度是一种新的高效处理方法,微波降粘效果取决于油样吸收微波的能量,油样对微波的吸收率取决于微波频率,因此油样最大能量吸收率所对应的微波频率定义为峰值吸收频率。基于微波二端口网络模型,利用自行设计的微波辐射实验设备进行研究,精确测量了待测油样的峰值吸收频率,并详细分析了频率对原油组分的影响。结果表明:在3.9~6.5 GHz的扫描频率下,油样在频率为5.8 GHz时出现第1个吸收频率且能量仅剩69.9%,在6.2 GHz时出现第2个吸收频率且能量仅剩36.4%,该频率为峰值吸收频率;运用GC-MS分析经过5.8 GHz和6.2 GHz微波辐射后,轻组分(C7-C14)分别增加了7.6%、8.7%,重组分(C16及以上碳数)分别减少12.4%、13.5%,原油组分发生明显的改变。研究结论为微波辐射技术在石油行业运用提供了重要的参考,证明了该技术具有良好的应用前景。

关键词：微波技术频率二端口网络原油组分

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基于数字孪生技术的智能汽车测试方法研究

汽车工程 2023年第1期45卷 42-51页

作者：赵树廉来飞李克强陈涛孟璋劼唐逸超吴思宇田浩东清华大学车辆与运载学院北京100084 中国汽车工程研究院股份有限公司重庆401122 重庆理工大学车辆工程学院重庆400054 重庆大学机械与运载工程学院重庆400044

为加快自动驾驶功能的开发与验证,提出了一种基于数字孪生的智能汽车测试与评价方法。通过数字孪生测试技术,即真实车辆行驶在真实测试场地中,同时与虚拟的测试环境进行有效映射与结合,从而大大丰富智能汽车的测试验证环境、提高测试效... 详细信息

为加快自动驾驶功能的开发与验证,提出了一种基于数字孪生的智能汽车测试与评价方法。通过数字孪生测试技术,即真实车辆行驶在真实测试场地中,同时与虚拟的测试环境进行有效映射与结合,从而大大丰富智能汽车的测试验证环境、提高测试效率和减小测试成本。本文将真实测试车辆和仿真测试工具相结合,搭建起数字孪生自动驾驶测试平台,实现算法的验证测试与评价,并给出了相应的案例分析。智能汽车数字孪生测试与评价技术的快速应用,对于加快自动驾驶车辆开发和推广有着积极的推动作用。

关键词：智能汽车数字孪生验证测试虚拟场景

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微波辐射对稠油脱水降粘的影响及其工艺研究

微波学报 2016年第1期32卷 92-96页

作者：艾志久孟璋劼艾雨付必伟唐清悟西南石油大学机电工程学院成都610500 中国民用航空西南地区空中交通管理局成都610200 电子科技大学电子工程学院成都610054

针对目前稠油开采和利用存在脱水、降粘难等问题,基于微波热效应与非热效应的原理,利用自行设计的微波辐射实验设备进行研究,系统分析了微波辐射功率和时间对脱水率的影响,以及辐射对胶质和沥青质的影响,并详细介绍了微波辐射工艺中的... 详细信息

针对目前稠油开采和利用存在脱水、降粘难等问题,基于微波热效应与非热效应的原理,利用自行设计的微波辐射实验设备进行研究,系统分析了微波辐射功率和时间对脱水率的影响,以及辐射对胶质和沥青质的影响,并详细介绍了微波辐射工艺中的具体流程。结果表明:微波辐射平均脱水率为90.7%,与普通加热脱水技术的脱水率为34.8%相比,脱水效率高;频率为915 MHz、功率为1 k W的微波作用1min后(热效应),油样温度迅速升高到71.2℃,反应速度快;微波辐射(非热效应)后运用四组分测定法,测得油样中沥青质含量减少了2.5%和胶质含量减少了1.2%,油样粘度在低温区发生明显的改变。研究结论为该项技术在工业应用中提供了重要的参考和展望,证明了该技术具有良好的应用前景。

关键词：稠油微波技术脱水脱水率降粘

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整体式Y型采气井口装置冲蚀规律及量化计算

科技导报 2015年第11期33卷 54-58页

作者：艾志久孟璋劼柴希伟柴希军陈鹏西南石油大学机电工程学院成都610500 中国石油大港油田石油工程研究院天津300280

国内某油田在应用氮气欠平衡钻井技术以及钻油管技术过程中,采用钻油管完井一体化井口装置。由于钻完井过程中气体流量大,高速携岩气流容易造成完井井口装置的冲蚀磨损,导致井口装置的承压能力下降,造成井控风险增大,极易诱发工程安全... 详细信息

国内某油田在应用氮气欠平衡钻井技术以及钻油管技术过程中,采用钻油管完井一体化井口装置。由于钻完井过程中气体流量大,高速携岩气流容易造成完井井口装置的冲蚀磨损,导致井口装置的承压能力下降,造成井控风险增大,极易诱发工程安全事故。本文结合冲蚀磨损仿真与缺陷量化计算,定性、定量地探索整体式Y型采油树井口携岩气体流动特性及缺陷深度随时间的变化关系,计算得出不同采油树的安全生产时间,为整体式Y型采油树在高压高产气井的安全使用提供了理论依据。研究表明:同等工况条件下,冲蚀深度随采气量的增大而增大,随井口压力的增加而减小。

关键词：钻油管完井一体化气固两相流整体式Y型采油树冲蚀磨损量化计算

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微波辐射稠油降粘脱水实验研究

辐射研究与辐射工艺学报 2015年第3期33卷 47-52页

作者：付必伟艾志久胡坤孟璋劼钱惠杰席燕卿西南石油大学机电工程学院成都610500 中石化河南油建工程有限公司濮阳457000 中国石油吐哈油田公司鲁克沁采油厂吐哈838200

针对稠油粘度大和脱水难等问题,利用微波辐射进行稠油破乳脱水实验研究,分析了微波功率和辐照时间对稠油脱水率的影响,并对比了微波脱水技术与水浴加热脱水技术的脱水效果。研究结果表明:微波作用后油样温度迅速升高,粘度降低;微波脱水... 详细信息

针对稠油粘度大和脱水难等问题,利用微波辐射进行稠油破乳脱水实验研究,分析了微波功率和辐照时间对稠油脱水率的影响,并对比了微波脱水技术与水浴加热脱水技术的脱水效果。研究结果表明:微波作用后油样温度迅速升高,粘度降低;微波脱水技术与水浴加热脱水技术相比,脱水效果及速度有显著提高;微波功率越高,脱水效果越好,但超过450 W后微波功率对脱水率的影响较小;辐照时间约为2 min时,油样的降粘脱水效果较好;微波作用后油样重组分含量降低,轻组分含量增加,粘度发生不可逆的变化。研究结果表明微波技术在稠油降粘脱水领域具有很好的应用前景。

关键词：稠油微波辐射破乳脱水脱水率

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气体钻井对井口四通冲蚀磨损规律研究

石油机械 2015年第1期43卷 21-26页

作者：邹康王健功杨赟达艾志久胡坤孟璋劼西南石油大学宝鸡石油机械有限责任公司

气体钻井中携岩气体冲击四通内壁是导致四通失效的主要原因。基于气固两相流和冲蚀理论,运用CFD软件对四通本体流体域进行数值计算,分别研究了实际钻井工况下钻杆偏心的情形和不同钻井工艺对四通本体的冲蚀规律。研究结果表明,随着偏心... 详细信息

气体钻井中携岩气体冲击四通内壁是导致四通失效的主要原因。基于气固两相流和冲蚀理论,运用CFD软件对四通本体流体域进行数值计算,分别研究了实际钻井工况下钻杆偏心的情形和不同钻井工艺对四通本体的冲蚀规律。研究结果表明,随着偏心距的增大,岩屑的轴向速度逐渐增大,局部冲蚀速率也呈现增大的趋势;由于偏心造成的岩屑粒子轨迹偏转向四通宽流道一侧冲击,容易在局部造成严重的冲蚀缺陷,导致四通承压能力下降;在不同钻井工艺下,冲蚀速率峰值和流体速度峰值都随注气量和岩屑质量流量的增加而基本呈线性递增趋势,而与岩屑粒径成反比关系,四通出口压力对冲蚀速率的影响不大。因此,在实际钻井中应尽量减少钻杆的偏心作业,合理控制注气量、岩屑质量流量,以保证钻井作业的安全进行。

关键词：气体钻井气-固两相流冲蚀四通本体 CFD 数值模拟

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场地整车在环仿真测试系统及总线注入研究

汽车实用技术 2024年第17期49卷 88-94页

作者：唐逸超宋永雄潘登吴东波孟璋劼何兵路斌中国汽车工程研究院股份有限公司重庆401100 中汽院智能网联科技有限公司重庆401100

场地整车在环仿真测试系统结合了实车测试真实的动力学与虚拟场景仿真技术,具有测试真实度高、测试场景多样化、测试安全性高的特点。文章首先介绍了场地整车在环仿真测试系统和其子系统的构成,其次对总线数据注入子系统提出了详细设计... 详细信息

场地整车在环仿真测试系统结合了实车测试真实的动力学与虚拟场景仿真技术,具有测试真实度高、测试场景多样化、测试安全性高的特点。文章首先介绍了场地整车在环仿真测试系统和其子系统的构成,其次对总线数据注入子系统提出了详细设计,然后基于此设计搭建出了一套整车场地在环仿真测试系统,并进行了场地实车测试和仿真场景测试,最后对测试数据进行了对比分析,验证了测试系统的真实性高和可重复度高的特点。文章中对总线数据注入子系统提供了优化设计,确保系统在保持高真实度和高复现性的前提下,提升整个测试系统的可扩展性和可移植性,为未来行业研发场地整车在环仿真测试系统提供了重要的参考意义。

关键词：场地整车在环系统仿真测试真实动力学总线注入技术

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基于最小临近点迹和航迹关联的多源目标融合方法

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汽车工程学报 2022年第5期12卷 593-603页

作者：赵树廉吴思宇赵鹏云田浩东唐宇孟璋劼唐逸超清华大学车辆与运载学院北京100084 中国汽车工程研究院股份有限公司重庆401122 中汽院智能网联科技有限公司重庆401122 重庆大学机械与运载工程学院重庆400044

针对智能车辆多传感器的目标融合问题,提出了一种改进的基于欧氏距离与余弦相似度的点迹和航迹数据关联的车用多传感器目标跟踪融合算法。该方法需获取由毫米波雷达系统和Mobileye视觉系统检测到的目标物数据列表,并对两个传感系统检测... 详细信息

针对智能车辆多传感器的目标融合问题,提出了一种改进的基于欧氏距离与余弦相似度的点迹和航迹数据关联的车用多传感器目标跟踪融合算法。该方法需获取由毫米波雷达系统和Mobileye视觉系统检测到的目标物数据列表,并对两个传感系统检测到的目标物数据进行匹配关联;然后对目标物进行匹配跟踪,更新目标物的生命周期状态;最后对上述两个传感系统输出的目标物的数据进行融合。该算法能够融合视觉系统和雷达系统两个传感系统的优点,以达到精确感知环境信息的目的,从而解决单一传感器难以满足感知系统精度及可靠性需求的问题。

关键词：数据融合数据关联方法目标跟踪环境感知

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骨科机器人在临床应用中的分类及优缺点

中国组织工程研究 2025年第15期29卷 3271-3279页

作者：孙成劼张德强大连医科大学附属第一医院辽宁省大连市116000

背景:步入智能时代以来,人们对应用于医疗方面的人工智能技术的研究热情越发高涨。在骨科领域,机器人辅助技术是最具吸引力的人工智能技术之一。经过近40年的发展,机器人辅助技术逐渐成熟,可参与的骨科手术种类逐渐增多,且起到至关重要... 详细信息

背景:步入智能时代以来,人们对应用于医疗方面的人工智能技术的研究热情越发高涨。在骨科领域,机器人辅助技术是最具吸引力的人工智能技术之一。经过近40年的发展,机器人辅助技术逐渐成熟,可参与的骨科手术种类逐渐增多,且起到至关重要的作用。目的:总结到目前为止骨科机器人在临床的应用情况,并分析其优缺点。方法:通过对PubMed数据库和中国知网已收录的相关文献进行检索,英文检索词为“robot-assisted technology,surgical robots,orthopaedic robots,robotic arm,orthopaedic,orthopaedic surgery,joint,spine,trauma,bone tumor”,中文检索词为“机器人辅助技术,手术机器人,骨科机器人,机械臂,骨科,骨科手术,关节,脊柱,创伤,骨肿瘤”。按照入选标准进行筛选共得到82篇相关性高的文献。结果与结论:目前机器人辅助技术在临床中的应用比较成熟,可用于大多数骨科手术中,有着不错的临床表现;骨科机器人主要优点包括缓解临床医生的工作压力、减少术中副损伤、缩短辐射暴露时间等,但同时也可能存在手术操作时间延长和术后并发症增加的情况。未来骨科机器人的发展将沿着高智能、低成本、更快捷等方向发展。

关键词：机器人辅助技术机械臂骨科智能技术传统术式