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东汉碑刻篆书艺术特征研究及创作实践

东汉碑刻篆书艺术特征研究及创作实践

作者：孟海玉西北师范大学

学位级别：硕士

“以读促写”模式在初中英语写作教学中应用的效果研究

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“以读促写”模式在初中英语写作教学中应用的效果研究

作者：孟海娟西北师范大学

学位级别：硕士

高速工况下自动驾驶车辆的路径规划与轨迹跟踪控制研究

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高速工况下自动驾驶车辆的路径规划与轨迹跟踪控制研究

作者：伍孟海长春工业大学

学位级别：硕士

在快速发展的现代社会,自动驾驶技术作为智能交通系统的重要组成部分,受到了广泛的关注和研究。高速工况下的自动驾驶技术涉及到感知与融合、决策规划、轨迹跟踪以及车辆控制等众多研究领域。车辆需要快速而准确地处理各种道路信息和动... 详细信息

在快速发展的现代社会,自动驾驶技术作为智能交通系统的重要组成部分,受到了广泛的关注和研究。高速工况下的自动驾驶技术涉及到感知与融合、决策规划、轨迹跟踪以及车辆控制等众多研究领域。车辆需要快速而准确地处理各种道路信息和动态变化的交通环境,确保安全、高效的路径规划。同时,车辆还需要精准地跟踪规划的路径,通过有效的轨迹跟踪控制算法,实现车辆的稳定行驶。这些技术对于提高自动驾驶车辆的性能和可靠性具有重要意义。因此,本文旨在深入探究高速工况下自动驾驶车辆的路径规划与轨迹跟踪控制技术,为提高自动驾驶车辆的性能和安全性提供理论支持和实践指导,主要研究内容包括:(1)提出了优化搜索方向A*(Optimized Search Direction A*,OSD-A*)与动态窗口法(Dynamic Window Approach,DWA)融合作用下的路径规划方法。首先,优化A*算法的搜索方向,并根据路径上出现障碍物概率的不同,设计新的启发函数,降低了算法的遍历节点数量,提高了算法的搜索效率。进而采用冗余节点的删除策略并结合Floyd算法,平滑A*算法生成的路径,并提出一种OSD-A*算法。然后通过结合A*和DWA两种算法的优势,将OSD-A*算法与DWA融合,该融合算法可以适应存在静态和动态障碍物的环境,完成路径规划的目的。最后,在Matlab生成的栅格地图中进行仿真验证,仿真结果表明本文提出的融合算法有较好的全局路径规划和局部动态避障的能力。(2)针对传统的模型预测控制算法用于解决车辆轨迹跟踪问题时,无法处理因车速实时变化而导致的轨迹跟踪误差增大的问题,提出了一种自适应模糊时域模型预测控制算法。首先对车辆动力学模型进行线性化处理,建立模型预测控制算法的预测方程,然后在轨迹跟踪控制器中加入轮胎侧偏角、车辆质心侧偏角、道路附着条件和纵向车速等约束条件,建立控制器的优化目标函数,之后根据目标轨迹的曲率计算最高安全行驶车速,并将最高安全行驶车速与其变化率作为模糊控制器的控制输入,以预测时域的增量和控制时域的增量作为控制输出,设计了一种预测时域和控制时域的自适应策略,实现了不同车速下时域的自适应切换。为了完成对本文规划的最优路径进行轨迹跟踪,使用三角函数对最优路径的曲线进行数据拟合,并得到了对应的表达式。最后在Matlab/Simulink和Carsim联合仿真平台下进行仿真实验,证明本文提出的算法在进行轨迹跟踪时和传统的模型预测控制算法相比拥有更高的轨迹跟踪精度和车辆行驶稳定性。

关键词：自动驾驶车辆路径规划轨迹跟踪 A*算法模型预测控制

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聚焦解决模式护理在结核病患者中的应用

中国防痨杂志 2024年第S1期46卷 1-3页

作者：孟海翠郭肖敬胜利油田中心医院神经内科二病区东营257034

结核病是人们比较熟悉的传染性疾病之一,因为其病情容易反复,所以也是慢性疾病之一。在漫长的病程中,患者的心理会出现较大的转变,所以在对患者采取治疗的同时实施护理措施进行干预。而聚焦解决模式护理作为临床新型护理模式之一,可以... 详细信息

结核病是人们比较熟悉的传染性疾病之一,因为其病情容易反复,所以也是慢性疾病之一。在漫长的病程中,患者的心理会出现较大的转变,所以在对患者采取治疗的同时实施护理措施进行干预。而聚焦解决模式护理作为临床新型护理模式之一,可以很好对患者的心理进行作用,对于疾病的预后有促进效果。

关键词：护理结核聚焦解决护理

面向无线边缘网络的分层Stackelberg博弈群体激励方法

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电子学报 2024年第7期52卷 2382-2392页

作者：康海燕冀珊珊北京信息科技大学信息管理学院北京100192

现有分布式机器学习模型的相关激励机制大多基于单层服务器架构,难以适应当前异构无线计算场景,同时存在计算资源分配不平衡、通信成本高昂等问题.针对上述问题,创新地提出一种面向无线边缘网络的分层Stackelberg博弈群体激励方法(Hiera... 详细信息

现有分布式机器学习模型的相关激励机制大多基于单层服务器架构,难以适应当前异构无线计算场景,同时存在计算资源分配不平衡、通信成本高昂等问题.针对上述问题,创新地提出一种面向无线边缘网络的分层Stackelberg博弈群体激励方法(Hierarchical Stackelberg game Swarm Learning Incentive method for wireless edge network,HSISL),创新地将Stackelberg博弈机制引入群体学习模型中,依据各参与方性能差异,云端聚合平台、边缘簇节点、边缘计算节点三方进行动态博弈,通过双定价公平激励过程,共同制定个性化分层资源分配策略,得到模型训练的最优纳什解,有效引导边缘计算模型进行正向加速.通过理论与实验分析,HSISL能够有效提升模型公平性与训练效率,其在MNIST数据集上的准确率可达96.06%.

关键词：数据共享群体学习 Stackelberg博弈动态博弈无线网络通信激励机制

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基于非对称信息蒸馏的轻量级图像超分辨重建

计算机应用 2024年

作者：孟海腾赵小乐李天瑞西南交通大学计算机与人工智能学院

深度卷积神经网络在图像超分辨率重建领域表现出卓越性能，但现有的许多方法模型参数量较多，无法应用到计算资源相对较低的设备上。为了缓解上述问题，提出一个轻量级的基于非对称信息蒸馏的网络(AIDN)模型。首先，输入图像及其边缘图... 详细信息

深度卷积神经网络在图像超分辨率重建领域表现出卓越性能，但现有的许多方法模型参数量较多，无法应用到计算资源相对较低的设备上。为了缓解上述问题，提出一个轻量级的基于非对称信息蒸馏的网络(AIDN)模型。首先，输入图像及其边缘图像以提取有效的特征信息；其次，设计了一个非对称信息蒸馏模块对提取到的特征进行非线性映射学习；再次，使用上采样模块重建出多个残差图像，将多个残差图像经过注意力机制融合成一个残差图像；最后，将融合出的残差图像与输入图像的插值相加后得到超分图像。在Set14、Urban100和Manga109数据集上的实验结果表明，相较于最新的空间自适应特征调制模型(SAFMN),AIDN模型的4倍超分峰值信噪比（PSNR）值分别提升了0.03dB、0.14dB和0.06dB，说明了AIDN模型在模型参数量和模型性能之间取得了更好的平衡。

关键词：图像超分辨率轻量级超分辨率网络非对称卷积信息蒸馏注意力机制

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调温抗菌微胶囊的制备及其在棉织物上的应用

纺织学报 2024年第2期45卷 171-178页

作者：孙浪涛杨宇珊泉州师范学院纺织与服装学院福建泉州362000

为开发兼具储热调温及抗菌功能的纺织品,提高纺织品的功能性及附加值,以正十八烷和艾蒿油为芯材,以三聚氰胺-尿素-甲醛树脂为壁材,采用原位聚合法制备具有调温及抗菌复合功能的微胶囊材料,最后通过浸轧法将其整理到纯棉织物上。利用扫... 详细信息

为开发兼具储热调温及抗菌功能的纺织品,提高纺织品的功能性及附加值,以正十八烷和艾蒿油为芯材,以三聚氰胺-尿素-甲醛树脂为壁材,采用原位聚合法制备具有调温及抗菌复合功能的微胶囊材料,最后通过浸轧法将其整理到纯棉织物上。利用扫描电子显微镜、激光粒度分析仪、傅里叶红外光谱仪、热重分析仪、差示扫描量热仪等对微胶囊进行测试表征,并分析整理后织物的调温及抗菌性能。结果表明:制备的微胶囊呈圆球状,成形良好,平均粒径为1647 nm,且分布集中,包覆性好;升降温相变温度分别为32、20℃,熔融及凝固热焓值分别为101.37、107.93 J/g,在300℃以内具有较好的热稳定性;制备的调温抗菌织物甲醛含量符合国家标准要求,其保温率提升23.2%,调温能力为1.6℃,对大肠杆菌的抑菌率在85%以上,对金黄色葡萄球菌的抑菌率在97%以上。

关键词：相变储能抗菌原位聚合微胶囊功能整理功能性纺织品

Ce掺杂ZnO纳米复合材料的制备及光催化性能研究

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功能材料 2024年第8期55卷 8001-8007,8015页

作者：费珊珊西安科技大学高新学院西安710100

以ZnO作为光催化剂,稀土元素Ce为添加相,通过水热法制备了不同摩尔比Ce掺杂的ZnO纳米复合材料,以甲基橙(MO)染料为降解对象,研究了Ce掺杂摩尔比对ZnO纳米复合材料的晶格结构、微观形貌和光催化性能的影响。结果表明,制备的Ce-ZnO纳米复... 详细信息

以ZnO作为光催化剂,稀土元素Ce为添加相,通过水热法制备了不同摩尔比Ce掺杂的ZnO纳米复合材料,以甲基橙(MO)染料为降解对象,研究了Ce掺杂摩尔比对ZnO纳米复合材料的晶格结构、微观形貌和光催化性能的影响。结果表明,制备的Ce-ZnO纳米复合材料均为六方晶系纤锌矿结构,外观为不规则的颗粒状,Ce掺杂后使ZnO的表面粗糙度增加。Ce掺杂后在ZnO中无新产物产生,没有影响ZnO的结构。随着Ce掺杂摩尔比的增大,Ce-ZnO的比表面积逐渐增大,吸收边先增大后减小,禁带宽度先降低后升高,光致发光强度先降低后增大。0.6%Ce-ZnO的比表面积达到33.91 m^(2)/g,吸收边最大为394 nm,禁带宽度最小为2.97 eV,对应的光致发光强度最低。光催化降解测试表明,随着Ce掺杂摩尔比的增大,Ce-ZnO对MO的光催化降解率先增大后降低,0.6%Ce-ZnO在180 min时对MO的降解率达到最大值95.36%。强酸或强碱条件下均不利于光催化反应的进行,在pH值=5的弱酸条件下0.6%Ce-ZnO对MO的降解率最高达到99.16%。0.6%Ce-ZnO光催化剂重复使用5次时对MO的降解率依旧超过70%,具有良好的使用稳定性和经济效益。

关键词： Ce掺杂 ZnO 纳米复合材料甲基橙光催化

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MXenes基光催化剂的进展、挑战和展望

物理化学学报 2024年第8期40卷 8-17页

作者：蔡宇珊肖方兴福州大学材料科学与工程学院福州350108

随着科学技术的不断进步,传统的能源资源如石油和煤炭正面临大规模耗竭的问题,同时也释放出大量的温室气体,导致能源短缺和极端气候变化,这已成为威胁人类生存和发展的紧迫挑战。在这一背景下,光催化技术备受关注,因为它可以将太阳能有... 详细信息

随着科学技术的不断进步,传统的能源资源如石油和煤炭正面临大规模耗竭的问题,同时也释放出大量的温室气体,导致能源短缺和极端气候变化,这已成为威胁人类生存和发展的紧迫挑战。在这一背景下,光催化技术备受关注,因为它可以将太阳能有效地转化为化学能,被认为是解决能源和环境问题的新兴途径。要实现高效的光催化反应,选择合适的催化剂至关重要。然而,常用的光催化剂,如二氧化钛(TiO_(2))、硫化镉(CdS)、氮化碳(g-C_(3)N_(4))等存在着一系列问题,包括光生电荷复合率高、光能利用效率低、稳定性差、电荷转移速度慢等,这些缺陷限制了光催化效率的提高。为应对这些挑战,二维(2D)材料MXenes备受关注。MXenes具有独特的结构柔韧性、多样性的元素组成、优越的导电性、卓越的载流子迁移性能以及丰富的催化活性位点,这些特性有助于加速界面电荷转移并抑制光生电荷复合,因此被广泛应用于光催化反应中,充当了催化剂的角色。本文综合总结了制备高质量MXenes的各种方法,包括水溶液刻蚀、无水刻蚀以及其他物理辅助方法。同时,还讨论了构建MXenes复合光催化体系的多种策略,例如原位生长合成、原位氧化合成和静电自组装等。此外,文中还回顾了MXene与其他材料如TiO_(2)、CdS、g-C_(3)N_(4)、WO_(3)、BiOBr等在光催化制氢、二氧化碳还原、环境修复、氮固定、杀菌等领域的研究进展。最后,鉴于MXene本身存在的局限性以及产业化需求,文章还展望了MXene基复合材料在光催化领域的未来发展前景和面临的挑战。总的来说,本文为MXenes在光催化太阳能转化中的应用提供了详实而丰富的信息。

关键词： MXenes 二维材料电荷转移光催化氧化还原界面结构