检索结果-南通市图书馆

吉林公安高等专科学校学报 2012年第3期27卷 94-100页

作者：孟梓歆中国人民大学北京100088

那些常处于不利地位的社会群体被称为弱势群体。弱势群体主要表现在经济力量和政治力量上的弱势,弱势群体需要特殊保护。法律是保障公民权益最有效地途径之一。法律应该追求平等地对待每个公民,而非同等地对待每个公民。但在现实生活中... 详细信息

那些常处于不利地位的社会群体被称为弱势群体。弱势群体主要表现在经济力量和政治力量上的弱势,弱势群体需要特殊保护。法律是保障公民权益最有效地途径之一。法律应该追求平等地对待每个公民,而非同等地对待每个公民。但在现实生活中弱势群体由于自身的缺陷往往得不到公平合理地对待。因此,保护弱势群体成为中国社会发展的必然要求。在当前的社会形势下,弱势群体需要法律法规给予倾斜保护,这就需要在我国现有立法模式的基础上对弱势群体"弱势"的法律原因及解决方法进行探讨。

关键词：弱势群体保护不当法律原因解决方法

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权力投射性认同在组织中的常见表征、形成逻辑与调适策略

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领导科学 2025年第1期 78-85页

作者：张艺歆天津大学

在组织环境中，权力投射性认同是指上级领导以权力身份来使基层员工以一种限定的方式做出反应的行为模式，通常表现为权力投射性情感倾斜共识认同、权力投射性价值同质定位认同和权力投射性行为偏失默允认同。在权力投射性认同的组织情... 详细信息

在组织环境中，权力投射性认同是指上级领导以权力身份来使基层员工以一种限定的方式做出反应的行为模式，通常表现为权力投射性情感倾斜共识认同、权力投射性价值同质定位认同和权力投射性行为偏失默允认同。在权力投射性认同的组织情境中，基层员工的思维、意识和行动被领导干部的权力话语所引诱禁锢，使其工作自觉性、协同积极性、组织依赖性大幅降低，常会造成加大组织发展阻力、组织内腐风险和组织运行成本等消极影响。调适权力投射性认同难题，需要提升领导用权素养，优化权力投射动机；加强民主环境建设，加强权力投射监督；促进基层员工权利自觉，提高权力投射前馈；完善组织生态建设，控制权力投射动态。

关键词：上级领导基层员工权力投射性认同

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基于改进Informed-RRT^(*)的机械臂抓取运动规划

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工程科学学报 2025年第1期47卷 113-120页

作者：殷雄陈炎郭文豪杨子辰陈汉歆廖安姚道金华东交通大学电气与自动化工程学院南昌330013

为提高工业机械臂对目标物体抓取及对障碍物躲避的效率和成功率,提出一种基于改进抓取信息引导的快速随机树星(GI-RRT^(*))的机械臂路径规划算法.首先,预先设定最大迭代次数和自适应函数,缩短机械臂运动轨迹生成时间,增强采样导向性和质... 详细信息

为提高工业机械臂对目标物体抓取及对障碍物躲避的效率和成功率,提出一种基于改进抓取信息引导的快速随机树星(GI-RRT^(*))的机械臂路径规划算法.首先,预先设定最大迭代次数和自适应函数,缩短机械臂运动轨迹生成时间,增强采样导向性和质量;其次,基于椭圆形子集直接采样,对采样点位置进行约束,提高采样效率;最后,采用贪心算法删除机械臂运动轨迹的冗余点,并使用三次B样条曲线平滑约束机械臂运动轨迹,提高机械臂运动轨迹的柔顺性.利用生成残差卷积神经网络模型预测,输入深度相机采集的彩色图像和深度图像,输出视场中物体的适当映射抓取位姿.为验证机械臂的抓取效果,选择三指气动柔性夹爪,设计柔性抓取模块,并结合法奥(FR3)协作机械臂构建自主抓取系统,进行二维地图仿真和机械臂样机实验.结果表明,与传统的信息引导的快速随机树星算法相比,GI-RRT^(*)算法运动轨迹长度缩短10.11%,轨迹生成时间缩短62.68%.同时,算法具有较强的鲁棒性.机械臂能独立地避开障碍物、抓取目标物体,满足其自主抓取的需求.

关键词：柔性夹爪机械臂运动规划信息引导的快速随机树星算法神经网络

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上海市结核病防治综合管理信息系统的建设、应用与展望

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中国防痨杂志 2025年第1期47卷 18-21页

作者：饶立歆吴哲渊陈静毛丹刘星航沈鑫陈昕上海市疾病预防控制中心结核病与艾滋病防治所结核病防治科上海201107 上海市疾病预防控制中心科研管理处上海201107 上海市疾病预防控制中心疾病预防控制信息所标准和项目管理科上海201107 上海市疾病预防控制中心结核病与艾滋病防治所上海201107 上海市疾病预防控制中心上海201107

随着信息技术的迅猛发展和互联网的广泛普及,信息化建设在传染病防控过程中发挥着越来越重要的作用。上海市结核病管理信息系统自2010年起筹备,于2015年正式投入使用并与国家系统进行数据对接。作者首次总结了上海市在结核病信息化建设... 详细信息

随着信息技术的迅猛发展和互联网的广泛普及,信息化建设在传染病防控过程中发挥着越来越重要的作用。上海市结核病管理信息系统自2010年起筹备,于2015年正式投入使用并与国家系统进行数据对接。作者首次总结了上海市在结核病信息化建设方面的宝贵经验,全面介绍了上海市结核病管理信息系统的总体规划,回顾了十多年来的系统建设、改造和应用情况,并对系统后续的功能扩展、智能化应用等进行展望。

关键词：结核传染病控制管理信息系统

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