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基于BIM的高速铁路设计概算智能预测方法研究

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铁道运输与经济 2024年第8期46卷 136-143页

作者：段晓晨高梦婉孟阳孟春成赵辰光石家庄铁道大学管理学院河北石家庄050043

针对现行高速铁路定额预测存在的固定性、滞后性和预测方法的二维、线性等问题,在分析设计概算和影响因素之间的非线性、不确定性等演变趋势和机理基础上,以已完工程项目的历史数据为基础,构建类似已完工程设计概算历史数据库。为提高... 详细信息

针对现行高速铁路定额预测存在的固定性、滞后性和预测方法的二维、线性等问题,在分析设计概算和影响因素之间的非线性、不确定性等演变趋势和机理基础上,以已完工程项目的历史数据为基础,构建类似已完工程设计概算历史数据库。为提高智能预测的精确度,采用余弦相似度方法在数据库中筛选相似案例,对拟建高速铁路项目进行类似度分类,采用非线性反向传播神经网络、模糊C均值聚类、模糊推理等方法集成优化组合,构建高速铁路拟建工程设计概算智能预测模型和BIM三维可视化模型。研究结果表明,建立设计概算非线性集成方法预测模型,实现不同量级数据下预测方法的优势互补,保证预测精度;通过BIM技术建立的三维可视化模型,有效提升设计概算预测的智能化水平与可视化效果。

关键词：高速铁路设计概算反向传播神经网络模糊C均值聚类模糊推理 BIM 预测

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道教仙传在俗、教目录中的著录演变及文化内涵分析

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中国道教 2024年第1期 36-43页

作者：林国妮曲璟焕贵州大学历史与民族文化学院

仙传是记载道教神仙高道生平事迹的一种文体,意在以历史文本的形式宣道、证道,具有宗教与史学双重性质。仙传是道教史传最重要的史书类型,也是道教学术体系的重要组成部分。东晋之前,道教将精力重点放在了政治活动与生存空间的拓展上,... 详细信息

仙传是记载道教神仙高道生平事迹的一种文体,意在以历史文本的形式宣道、证道,具有宗教与史学双重性质。仙传是道教史传最重要的史书类型,也是道教学术体系的重要组成部分。东晋之前,道教将精力重点放在了政治活动与生存空间的拓展上,对道教义理的阐释并不十分在意,仙传因此亦不多。

关键词：道教史道教神仙宣道仙传双重性质学术体系历史文本生存空间

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复杂地形环境下的多传感器融合SLAM技术

机器人 2024年第4期46卷 425-435页

作者：路春晓钟焕刘威周勇崔智全李卫华哈尔滨工业大学(威海)汽车工程学院山东威海264209 中建三局集团有限公司湖北武汉430070 长三角哈特机器人产业技术研究院安徽芜湖241060

针对在野外、森林、山地或建筑工地等复杂环境中,SLAM(同时定位与地图构建)算法精度下降、定位漂移或甚至失效的问题,提出一种复杂地形环境下的多传感器融合SLAM算法。首先,针对剧烈运动时点云畸变严重的问题,提出了一种自适应划分雷达... 详细信息

针对在野外、森林、山地或建筑工地等复杂环境中,SLAM(同时定位与地图构建)算法精度下降、定位漂移或甚至失效的问题,提出一种复杂地形环境下的多传感器融合SLAM算法。首先,针对剧烈运动时点云畸变严重的问题,提出了一种自适应划分雷达帧的子帧分割方法,并利用IMU(惯性测量单元)预积分技术进行点云畸变补偿,降低点云帧内失真,提高SLAM算法在剧烈运动时的鲁棒性;然后,算法前端基于迭代误差状态卡尔曼滤波(IESKF)算法,融合激光雷达、IMU的数据进行状态估计,为后端提供精确的初始位姿;后端基于因子图,融合前端激光惯导里程计因子、闭环检测因子、全球定位系统(GPS)因子,提高SLAM算法的准确性和全局一致性。最后,在剧烈运动场景、校园综合场景以及野外森林场景中对算法进行了测试。实验结果显示,与FAST-LIO2算法和LIO-SAM算法相比,本文算法的定位精度更高,建图更加清晰,在剧烈运动场景中更具鲁棒性。

关键词：同时定位与地图构建迭代误差状态卡尔曼滤波(IESKF) 因子图传感器融合

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湿热力作用下粉砂质泥岩开裂特性研究

湖南大学学报（自然科学版） 2024年第1期51卷 126-136页

作者：曾铃郭雨查焕奕高乾丰黎繁卞汉兵桥梁工程安全控制教育部重点实验室(长沙理工大学) 湖南长沙410114 长沙理工大学土木工程学院湖南长沙410114 长沙理工大学交通运输工程学院湖南长沙410114

为探究湿热力作用下粉砂质泥岩的开裂特性,开展裂隙演化试验,得到湿热力单因素及多因素耦合循环作用下粉砂质泥岩的裂隙演化规律,同时利用X射线衍射、扫描电镜研究其微观结构变化特征,分析宏观和微观试验结果关联性,揭示湿热力作用下粉... 详细信息

为探究湿热力作用下粉砂质泥岩的开裂特性,开展裂隙演化试验,得到湿热力单因素及多因素耦合循环作用下粉砂质泥岩的裂隙演化规律,同时利用X射线衍射、扫描电镜研究其微观结构变化特征,分析宏观和微观试验结果关联性,揭示湿热力作用下粉砂质泥岩裂隙扩展机制.研究结果表明:粉砂质泥岩裂隙发育表现为增长-平缓趋势;在单因素循环作用中,湿度循环(浸水~烘干)最易造成粉砂质泥岩开裂,温度循环(5~60℃)次之,荷载循环(0~50 kPa)最弱;在多因素耦合循环作用中,裂隙发育程度排序为:湿热力>湿热>湿力>热力,验证了湿度循环致裂性最强的结论.湿热力耦合循环作用15次后裂隙率达0.92%,裂隙条数增至30条,平均长度延伸至60.58 mm,而平均宽度稳定在0.47 mm左右.孔隙率与裂隙率的灰关联度最大,为0.813,即微观结构变化中孔隙发育与裂隙扩展的关联程度最大.湿热力耦合循环作用中,湿度循环引起黏土矿物晶层间距变化,导致颗粒破碎、孔隙扩张形成微裂隙,温度循环使试样产生差异性热应力、水分分布,促使微裂隙发育贯通,荷载作用增加尖端应力,最终导致裂隙网络形成.

关键词：边坡工程粉砂质泥岩湿热力作用裂隙发育微观结构

延安时期医学生思想政治教育的历史经验与当代启示

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中国医学伦理学 2024年第6期37卷 663-668页

作者：华璠桑利娥何梦焕西安医学院马克思主义学院/医学人文研究中心陕西西安710021

重视医学生的思想政治教育是中国共产党领导下的卫生事业蓬勃发展的重要经验和政治优势,延安时期,中国共产党提出了一系列开展医学生思想政治教育工作的理论原则和路径方法,形成了丰富的工作经验,主要表现为为抗战服务的教育方向、劳动... 详细信息

重视医学生的思想政治教育是中国共产党领导下的卫生事业蓬勃发展的重要经验和政治优势,延安时期,中国共产党提出了一系列开展医学生思想政治教育工作的理论原则和路径方法,形成了丰富的工作经验,主要表现为为抗战服务的教育方向、劳动教育与思想教育相结合的教育内容、灵活多样的教育方法、医德医风教育的教育特色。新时代新征程,应借鉴延安时期医学生思想政治教育工作的历史经验,培养一支德才兼备的医学人才队伍,为医药卫生事业的高质量发展和健康中国提供坚强可靠的人才支撑。

关键词：延安时期医学生思想政治教育历史经验

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不同应力养护条件对水泥土力学性能影响试验研究

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铁道科学与工程学报 2024年第2期21卷 637-647页

作者：陈昌富吕晨阳蔡焕张根宝湖南大学建筑安全与节能教育部重点实验室湖南长沙410082 湖南大学土木工程学院湖南长沙410082 湖南城市学院土木工程学院湖南益阳413000

为更好地了解水泥土在养护时期所受应力大小对其后期力学性能的影响,研发恒温等压或偏压条件下水泥土试样的养护装置和相应的试验方法。基于改制的恒温恒压水泥土试样养护装置,制作等压和偏压养护条件下不同龄期的水泥土试样。通过无侧... 详细信息

为更好地了解水泥土在养护时期所受应力大小对其后期力学性能的影响,研发恒温等压或偏压条件下水泥土试样的养护装置和相应的试验方法。基于改制的恒温恒压水泥土试样养护装置,制作等压和偏压养护条件下不同龄期的水泥土试样。通过无侧限压缩试验(UCT),获得等压和偏压养护条件下水泥土试样的应力-应变曲线及其无侧限抗压强度(UCS)和变形模量E_(50)随龄期的演化规律。试验结果表明:等压养护时围压σ_(c)从0.1 MPa增加到0.3 MPa,水泥土试样在龄期为7 d和14 d时的无侧限抗压强度和变形模量E_(50)均随着围压的增加而增大,但28 d龄期水泥土样的UCS和E_(50)随围压σ_(c)的增长而减小,甚至0.3 MPa围压养护试样的UCS已低于无围压养护试样的UCS,水泥土存在“高围压养护长期强度降低效应”;不同轴压比λ下偏压养护的水泥土样,其60 d龄期的UCS在偏压较小(即λλ_(c))时逐渐下降,即水泥土又存在“小偏压养护强度增加,大偏压养护强度降低的效应”。通过对试验结果进行回归分析,分别建立等压养护下计入围压参数σ_(c)的水泥土UCS和E_(50)的演化方程、偏压养护下水泥土UCS和E_(50)与轴压比λ的经验关系式。研究成果对于深刻理解环境条件对水泥土力学性能的影响机制和指导工程实践,具有较好的理论和工程实际意义。

关键词：水泥土无侧限抗压强度变形模量等压养护偏压养护

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生物技术在现代农作物种植方面的应用

农村实用技术 2024年第6期 72-74页

作者：逯焕焕滨州市博兴县乔庄镇政府山东滨州256503

生物技术作为一门新兴的综合性学科,不仅在医学和生命科学领域有着重要应用,而且在农业领域也展现出巨大潜力。通过对农作物的基因结构和生理特性进行精准调控,生物技术为农业生产带来许多新的机遇和挑战。在全球不断增长的人口压力和... 详细信息

生物技术作为一门新兴的综合性学科,不仅在医学和生命科学领域有着重要应用,而且在农业领域也展现出巨大潜力。通过对农作物的基因结构和生理特性进行精准调控,生物技术为农业生产带来许多新的机遇和挑战。在全球不断增长的人口压力和资源环境压力下,如何利用生物技术手段提高农作物产量和品质,保障粮食安全,已成为摆在全社会面前的紧迫任务。因此,本文将重点探讨生物技术在现代农作物种植方面的应用,并展望其未来的发展趋势。

关键词：生物技术农作物种植应用

基于混合A^(*)搜索和贝塞尔曲线的船舶进港和靠泊路径规划算法

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中国舰船研究 2024年第1期19卷 220-229页

作者：胡智焕杨子恒张卫东上海交通大学自动化系上海200240

[目的]针对欠驱动无人艇自动进港和靠泊问题,提出一种基于混合A^(*)搜索和贝塞尔曲线的路径规划算法。[方法]该方法通过混合A^(*)搜索在非结构化环境下快速搜索出一条满足无人艇非完整性约束且无碰撞风险的轨迹。在此基础上,基于广义沃... 详细信息

[目的]针对欠驱动无人艇自动进港和靠泊问题,提出一种基于混合A^(*)搜索和贝塞尔曲线的路径规划算法。[方法]该方法通过混合A^(*)搜索在非结构化环境下快速搜索出一条满足无人艇非完整性约束且无碰撞风险的轨迹。在此基础上,基于广义沃罗诺伊图提出曲线优化算法,使得搜索算法得到的轨迹更加平滑且远离环境障碍物,从而引导无人艇在受限水域完成进港任务。同时,针对“最后一公里”靠泊问题,引入四阶贝塞尔曲线,用于生成靠泊路径从而引导船体平稳且精准入泊。[结果]仿真和外场试验结果表明,无人艇能够实现自主避障且精准驶入泊位,靠泊精度指标均小于1.0。[结论]所提路径规划算法能确保欠驱动无人艇实现进港和靠泊任务,可为智能船舶的进一步发展提供思路。

关键词：欠驱动船舶路径规划自动靠泊混合A^(*)搜索算法贝塞尔曲线

考虑参数估计的MPC算法的商用车车道保持控制

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汽车安全与节能学报 2024年第1期15卷 129-136页

作者：赵崇钦景晖王刚冯焕秦刘夫云桂林电子科技大学机电工程学院桂林541004

设计了一种考虑参数估计的模型预测控制(MPC)算法的、智能辅助驾驶的商用车的车道保持算法,对于难以直接测量的质量和横向速度进行估计。建立车辆动力学模型和状态误差方程,通过扩展Kalman滤波(EKF)和递推最小二乘法(RLS)分别对车辆的... 详细信息

设计了一种考虑参数估计的模型预测控制(MPC)算法的、智能辅助驾驶的商用车的车道保持算法,对于难以直接测量的质量和横向速度进行估计。建立车辆动力学模型和状态误差方程,通过扩展Kalman滤波(EKF)和递推最小二乘法(RLS)分别对车辆的横向速度、质量进行估计。基于估计得到的车辆参数,设计MPC车道保持控制器。构建硬件在环(HIL)仿真平台,设置不同的测试工况对车道保持算法进行了验证。结果表明:与普通MPC相比,在偏移回正工况中,车辆纠偏消耗的时间减少28.6%,并且超调量更小;高速路工况的横向位置偏差的均方根误差减小了4.2 cm。该方法提升了纠偏能力和跟踪精度,降低了传感器成本。

关键词：智能辅助驾驶车道保持参数估计模型预测控制(MPC) 递推最小二乘法(RLS) 扩展Kalman滤波(EKF)