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基于高仿生形态布局的仿鸽扑翼飞行机器人系统设计
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自动化学报 2024年 第2期50卷 308-319页
作者: 王久斌 贺威 亭亭 邹尧 付强 北京科技大学智能科学与技术学院 北京100083 北京科技大学人工智能研究院 北京100083 北京科技大学智能仿生无人系统教育部重点实验室 北京100083
针对现有扑翼飞行机器人存在的飞行形态与实际鸟类相差较大,以及翅膀、尾翼布局和俯仰、转向控制方式仿生度较低的问题,提出一种形态布局与鸽子相仿的扑翼飞行机器人系统设计及实现方案.通过设计弧面-折翼-后掠翅膀、仿鸟扇形尾翼以及... 详细信息
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疲劳裂纹气动冲击的维修机理及效果
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西南交通大学学报 2024年 第2期59卷 307-314页
作者: 袁周致远 吉伯海 傅慧 河海大学土木与交通学院 江苏南京210098
为探明气动冲击技术对钢桥面板疲劳裂纹的维修机理及修复效果,首先基于动力学理论,研究气动冲击过程中靶材的塑性变形规律,分析在塑性变形作用下的裂纹表面闭合过程;随后,采用数值模拟,探讨裂纹表面闭合部位的局部应力场及其在受载作用... 详细信息
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水解对低盐鸭肉肌原纤维蛋白结构和功能特性的影响
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食品工业科技 2024年 第2期45卷 84-91页
作者: 何蜀峰 孙杨赢 宁波大学食品科学与工程学院 浙江宁波315800 浙江省动物蛋白食品精深加工技术重点实验室 浙江宁波315800
为研究水解时间(0、20、40、60、80 min)对低盐溶液中鸭肉肌原纤维蛋白的结构和功能特性的影响,本文用胰蛋白酶水解鸭肉肌原纤维蛋白(Myofibrillar protein,MP),通过分析水解处理后的水解度、十二烷基硫酸钠-聚丙烯酰胺凝胶电泳(sodium ... 详细信息
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L-精氨酸或L-赖氨酸对反复冻融鸭肉饼品质的影响
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食品工业科技 2024年 第4期45卷 78-86页
作者: 何蜀峰 孙杨赢 宁波大学食品科学与工程学院 浙江宁波315800 浙江省动物蛋白食品精深加工技术重点实验室 浙江宁波315800
本文研究L-精氨酸或L-赖氨酸对反复冻融鸭肉饼品质的影响,旨在为L-精氨酸或L-赖氨酸作为冷冻保护剂在肉制品中的应用提供理论依据。在鸭肉饼加工工艺中,于腌制环节添加L-精氨酸或L-赖氨酸,并将制作好的鸭肉饼进行反复冻融循环,从质构、... 详细信息
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异质性地方政府竞争对区域绿色创新绩效的影响
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财会月刊 2024年 第2期45卷 110-116页
作者: 杨志安 司雨 辽宁大学经济学院 沈阳110036 沈阳城市建设学院管理学院 沈阳110167
基于2011~2021年我国30个省级行政区面板数据,采用空间计量模型考察异质性地方政府竞争对区域绿色创新绩效的影响。研究发现:区域绿色创新绩效存在空间相关性,经济发展水平相近省份间绿色创新绩效存在正向空间溢出,地理相邻省份间绿色... 详细信息
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钻井废弃泥浆固化土力学特性试验分析
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材料导报 2024年 第7期38卷 120-125页
作者: 吕絮 刘俊伟 高嵩 国振 青岛理工大学土木工程学院 山东青岛266033 中石化石油工程设计有限公司 山东东营257026 浙江大学建筑工程学院 杭州310000
石油开采过程中产生大量钻井废弃泥浆,直接排放会造成环境污染,对钻井废弃泥浆进行处理势在必行。针对钻井废弃泥浆采用固化处理方法,并对固化土的力学特性进行系统试验分析。研究结果表明:固化土的应力应变曲线为应变软化型,发生脆性破... 详细信息
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求解一类线性等式约束凸优化问题的加速方法
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运筹学学报(中英文) 2024年 第1期28卷 1-17页
作者: 辛晴 张文星 电子科技大学数学科学学院 四川成都611731
具有线性约束的凸优化问题是数学规划中的一类经典问题。本文将借助对偶理论,研究求解一类具有线性等式约束的凸优化问题的加速算法。由于此类问题的对偶问题是一个具有两块可分离结构的凸优化问题,我们基于Goldstein等人在加速交替方... 详细信息
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黄土高原水分利用效率动态及其对干旱和地表温度的响应
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干旱区地理 2024年
作者: 秦格霞 治元 李妮 陕西省地表系统与环境承载力重点实验室 西北大学城市与环境学院地表系统与灾害研究院 西安东方宏业科技股份有限公司 陕西学前师范学院经济与管理学院
黄土高原是世界上土壤侵蚀最严重和中国增绿幅度最大的地区,研究该区水分利用效率(WUE)时空演变及其与干旱和地表温度(LST)之间的关系,已成为黄土高原最大植被容纳阈值选择的重要参考。基于Theil-Sen趋势法和一阶差分相对贡献量法分析... 详细信息
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研究生社会创业能力结构及提升路径研究
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学位与研究生教育 2024年 第5期 53-60页
作者: 马永霞 尚尚 北京理工大学教育学院 北京100081
社会创业活动的有序开展能够促进“创业带动就业”的价值链发展,促进社会实现可持续和高质量发展。随着“大众创业万众创新”理念的深入推进,高校研究生已成为开展创业活动的生力军和先行者。培养研究生的社会创业能力,既体现了创业教... 详细信息
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O⁃连接⁃N⁃乙酰葡糖胺糖基化蛋白质的富集方法
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中国生物化学与分子生物学报 2024年 第4期40卷 463-473页
作者: 领航 张威 王佳佳 河南大学抗体药物开发技术国家地方联合工程实验室 河南开封475000
O-连接-N-乙酰葡糖胺(O-GlcNAc)糖基化修饰是将N-乙酰葡萄糖胺添加到细胞核和细胞质蛋白质的丝氨酸和苏氨酸残基上的一种丰富的、独特的翻译后修饰,与癌症、神经退行性病变和糖尿病等疾病密切相关。明确O-GlcNAc修饰位点是探究其在相关... 详细信息
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