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考虑时变非对称输出约束的机械臂固定时间自适应优化控制

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控制与决策 2024年

作者：刘乐孟德宇常刘杰方一鸣燕山大学智能康复及神经调控河北省重点实验室

针对一类存在建模误差、外部扰动和时变非对称输出约束的机械臂系统位置跟踪控制问题,本文提出了一种固定时间反步自适应优化控制方法.首先,通过设计固定时间干扰观测器来快速准确地估计机械臂系统的建模误差和外部扰动.其次,将反步法... 详细信息

针对一类存在建模误差、外部扰动和时变非对称输出约束的机械臂系统位置跟踪控制问题,本文提出了一种固定时间反步自适应优化控制方法.首先,通过设计固定时间干扰观测器来快速准确地估计机械臂系统的建模误差和外部扰动.其次,将反步法与新型障碍Lyapunov函数相结合,并基于一种滚动自适应律完成考虑机械臂输出约束的固定时间控制器设计,同时采用指令滤波器和切换函数解决控制器推导过程中存在的“微分爆炸”和“虚拟控制量奇异”问题.再次,利用改进的北方苍鹰(Improved Northern Goshawk, ING)算法对机械臂系统的控制参数进行优化整定,进一步提高系统的收敛速度和稳态精度.理论分析表明,系统跟踪误差能够在固定时间内收敛到接近零的小邻域内,且始终满足输出约束的要求.最后,通过PUMA560型机械臂的仿真对比研究验证了本文所提方法的有效性.

关键词：机械臂固定时间时变非对称输出约束反步自适应控制固定时间观测器改进的北方苍鹰算法

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论康德空间观念性论题中的几何学要素

外国哲学 2024年第1期 46-63页

作者：孟德忠清华大学人文学院哲学系

康德在先验感性论中基于欧氏几何学做出的先验阐明，被一些学者视为推导空间先验观念性的核心论据。在这种解读思路下，康德对欧氏几何真理性地位的预设随着非欧几何的诞生而遭到质疑，甚至使空间的观念性论证也陷入困境。本文试图澄清... 详细信息

康德在先验感性论中基于欧氏几何学做出的先验阐明，被一些学者视为推导空间先验观念性的核心论据。在这种解读思路下，康德对欧氏几何真理性地位的预设随着非欧几何的诞生而遭到质疑，甚至使空间的观念性论证也陷入困境。本文试图澄清，以欧氏几何为前提的先验阐明作为分析性方法论证了空间的先天直观性，但空间的先验观念性可以由形而上学阐明推论独立得到，因而并不依赖于先验阐明及其中的几何学要素。此外，学者盖耶尔强调了欧氏几何作为先天知识用以排除客观时空的可能性，而本文认为这项工作可以独立于空间的先验阐明而基于对先天知识的要求得到完成，因此欧氏几何学在空间的观念性论题中并不处于核心地位。

关键词：康德空间先验的观念性欧氏几何学

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基于共享理念的社区空间改造设计

住宅与房地产 2024年第13期 114-116页

作者：孟德成铁岭市自然资源事务服务中心

当前,经济飞速发展,城市化进程加速,我国城市部分老旧社区存在社区功能缺失、空间布局不合理等共性,老旧社区的更新改造设计成为社区居民的迫切需求。基于此,文章通过探讨共享理念与社区空间的结合,提出共享社区空间的应用方法,并对老... 详细信息

当前,经济飞速发展,城市化进程加速,我国城市部分老旧社区存在社区功能缺失、空间布局不合理等共性,老旧社区的更新改造设计成为社区居民的迫切需求。基于此,文章通过探讨共享理念与社区空间的结合,提出共享社区空间的应用方法,并对老旧社区进行改造更新设计,以共享为理念,旨在为居民提供更多生活娱乐空间和交流空间。

关键词：共享理念社区空间改造设计

计及压应力对磁场强度各分量影响的无取向硅钢磁弹性耦合动态磁滞模型

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中国电机工程学报 2024年

作者：付裕恒李琳新能源电力系统全国重点实验室(华北电力大学)

无取向硅钢片广泛用于电机等各类电工装备中，其磁化与损耗特性受压应力影响显著。现有考虑压应力的磁滞模型存在模拟精度低、参数依赖应力关系不明确等问题。本文基于损耗统计理论与场分离法，分别分析压应力对于无取向硅钢磁滞损耗、... 详细信息

无取向硅钢片广泛用于电机等各类电工装备中，其磁化与损耗特性受压应力影响显著。现有考虑压应力的磁滞模型存在模拟精度低、参数依赖应力关系不明确等问题。本文基于损耗统计理论与场分离法，分别分析压应力对于无取向硅钢磁滞损耗、涡流损耗以及剩余损耗对应磁场强度分量的影响。在原始Energetic模型中叠加压应力引起的能量密度并推导得到压应力引起静态磁场强度变化表达式，用以计算静态磁场强度。明确弹性限度内宏观涡流损耗对应的磁场强度不受压应力影响。基于实验与磁畴理论定义等效应力，并推导剩余损耗参数V0表达式，计算剩余损耗对应磁场强度，最终计算得到动态磁场强度并建立动态磁滞模型。模型计算结果与实验结果表明，所提动态模型参数与压应力关系明确，且具有较高的模拟精度与实用性。

关键词：无取向硅钢压应力参数的应力依赖磁弹性耦合动态模型

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论中国专业性社会调解的专业化特色

政治与法律 2024年第7期 44-59页

作者：张西恒上海政法学院法律学院上海201701

深入审视和总结中国专业性社会调解的专业化特色是明确竞争优势和发展方向、坚定中国调解道路自信的必然要求。中国专业性社会调解与基层社区人民调解的角色定位明显不同,历经初创摸索、正式确立、全面展开三个发展阶段,逐步形成了四个... 详细信息

深入审视和总结中国专业性社会调解的专业化特色是明确竞争优势和发展方向、坚定中国调解道路自信的必然要求。中国专业性社会调解与基层社区人民调解的角色定位明显不同,历经初创摸索、正式确立、全面展开三个发展阶段,逐步形成了四个方面的专业化特色。在解纷知识与经验方面,以包容性载体优化供需平衡,以整体性视角强化互补性关系,以可视化方式增强可接受性。在服务与创新能力方面,采取从纠纷调解到综合治理的功能拓展路径,推进专业调解服务清单化、标准化以及专业调解评价机制优化创新。在引领行业发展方面,推动确立行业性专业性调解的独立地位,引领各类调解优势互补、有机衔接、协调联动,推动优化矛盾纠纷多元化解格局,以及引领推动纠纷解决一体化建设。在指导思想方面,以习近平法治思想为指引,回答好“为谁专业化”“何种专业化”“如何专业化”等根本问题。

关键词：专业性社会调解调解专业化大调解纠纷解决中国特色

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芯片制造用含氟电子特气的研究进展

精细化工 2024年第2期41卷 330-340,390页

作者：张呈平权恒道北京理工大学化学与化工学院北京100081

含氟电子特气主要用于芯片制造过程中的刻蚀和清洁工段,是不可或缺的关键性化工材料。该文比较了传统含氟电子特气和新型含氟电子特气,重点总结了新型含氟电子特气的主要合成路线,并指出最佳的产业化路线;介绍了芯片制造用含氟电子特气... 详细信息

含氟电子特气主要用于芯片制造过程中的刻蚀和清洁工段,是不可或缺的关键性化工材料。该文比较了传统含氟电子特气和新型含氟电子特气,重点总结了新型含氟电子特气的主要合成路线,并指出最佳的产业化路线;介绍了芯片制造用含氟电子特气的发展现状;最后,针对当前含氟电子特气的主要知识产权被国外发达国家所垄断,且刻蚀和清洁工序的分步操作导致工序繁复且效率低下,难以满足高端芯片集成度和良品率等更高的精度需求问题,提出今后研究应开发满足国家重大战略需求的新一代含氟电子特气,具备刻蚀/清洁协同双功能,具有简化工序、提高效率、提升芯片制造良品率的优点,实现对当前刻蚀和清洁仅能分步操作的含氟电子特气的理想替代。

关键词：电子特气刻蚀清洁芯片制造高端芯片先进制程刻蚀/清洁协同

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基于EMD-SDP图像特征和改进DenseNet车用PMSM故障诊断

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汽车工程 2024年第4期46卷 703-716,690页

作者：王建平马建孟德安赵轩边琦张凯刘启全长安大学汽车学院西安710064

永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)因转速范围宽、输出转矩大、调速响应快、尺寸小、质量轻等优点被广泛应用于电动汽车驱动系统。受恶劣气候、异常振动和频繁起动-制动工况因素影响,PMSM易发生匝间短路、退磁、... 详细信息

永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)因转速范围宽、输出转矩大、调速响应快、尺寸小、质量轻等优点被广泛应用于电动汽车驱动系统。受恶劣气候、异常振动和频繁起动-制动工况因素影响,PMSM易发生匝间短路、退磁、轴承磨损等故障。本文针对PMSM相似故障单一维度信号下难区分以及工作条件发生变化时传统诊断方法鲁棒性差的问题,提出了一种基于经验模态分解-对称点模式(empirical mode decomposition-symmetric dot pattern,EMD-SDP)图像特征和改进DenseNet相结合的车用永磁同步电机故障诊断方法。首先,通过实验获取不同状态的电机在多种工况下振动信号,将预处理的振动信号进行EMD处理,求解不同层级本征模态函数(intrinsic mode function,IMF);其次,将原始振动信号转化为SDP图像,对不同层级IMF转化为RGB色彩特征在SDP图像上显示出来;然后,通过融合scSE注意力机制改进DenseNet学习图像数据集构建分类网络模型;最后,按照信号-图像-网络的流程对待测电机状态进行评估与诊断。诊断结果表明:所提出的方法在稳态和变速瞬态工况下均表现良好的性能。在恒速恒载工况下,所提的方法达到最高的故障诊断准确率(99.72%),相比基准的DenseNet的准确率(98.06%)提升了1.66个百分点。改进后的DenseNet模型和DenseNet模型的ROC曲线最接近左上角,AUC均值分别为0.9974和0.9745;在加速恒载和减速恒载工况下,改进后的DenseNet模型也达到了最高的诊断准确率,分别为96.88%和97.08%。AUC均值分别为0.9877和0.9869。本文所提出的方法的总体性能优于传统方法,能有效地用于速度变化时的故障诊断。

关键词：永磁同步电机故障诊断经验模态分解对称点模式 scSE DenseNet

从准社会关系到人机关系:基于原真性与互动性的双维度归类模型

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当代传播 2024年第3期 9-14页

作者：牟怡吴宇恒上海交通大学媒体与传播学院香港城市大学媒体与传播系中国香港

本文基于对传播学与媒介心理学相关理论与文献的梳理,从用户感知视角与媒介可供性视角对智能传播时代下的人机关系形成机制与类型进行了论述。首先,基于准社交关系发展机制,本文提出了基于用户感知视角下的人机社交关系形成过程概念模式... 详细信息

本文基于对传播学与媒介心理学相关理论与文献的梳理,从用户感知视角与媒介可供性视角对智能传播时代下的人机关系形成机制与类型进行了论述。首先,基于准社交关系发展机制,本文提出了基于用户感知视角下的人机社交关系形成过程概念模式;其次,通过对信源原真性与媒介互动性概念的讨论,从媒介技术可供性视角对比了面对面人际互动、智能人机互动、准社交互动与传统人机互动的异同,并在此基础上提出了基于原真性与互动性的双维度社交关系归类模型。研究发现智能传播时代人机互动所形成的社交关系既不同于面对面的人际关系,也不同于大众传播情景下的准社交关系,而是一种全新的“超社交关系”。

关键词：人机关系准社交关系超社交关系原真性互动性归类模型

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人口城市化对中国GDP的影响及作用机制

中南民族大学学报(人文社会科学版) 2024年

作者：上官子恒湖北大学商学院

随着我国人口城市化的持续推进,深入研究人口城市化对国民经济影响的普遍规律和作用机制对实现高质量发展尤为重要。文章首先运用克强指数对中国的GDP进行了修正,随后分析了人口城市化与修正后的GDP之间的非线性关系,并进行了相应的机... 详细信息

随着我国人口城市化的持续推进,深入研究人口城市化对国民经济影响的普遍规律和作用机制对实现高质量发展尤为重要。文章首先运用克强指数对中国的GDP进行了修正,随后分析了人口城市化与修正后的GDP之间的非线性关系,并进行了相应的机制分析。研究结果显示:(1)整体上,人口城市化对GDP的增长起到促进作用,但这一作用存在着区域性的差异。(2)在人口城市化过程中,研发人员发挥着对GDP增长至关重要的作用;并且发现只有当人口城市化达到一定的阈值后,产业结构的合理调整才能有效地促进GDP的增长。(3)人口城市化难以通过消费方式有效地推动GDP的增长。(4)人口城市化可以通过进出口贸易和政府投资来拉动GDP增长,然而,政府投资对GDP增长的拉动作用非常有限,其中介效应仅占进出口贸易的26.52%。

关键词：人口城市化国民经济高质量发展克强指数