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轮椅机器人运动分析与仿真测试
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中国测试 2023年
作者: 王建 赵娟 孟广耀 刘晓君 青岛理工大学机械与汽车工程学院
针对老年人、残疾人失动、失能问题,结合普通轮椅的成熟实用性,设计一款辅助轮椅移动越障的装置。基于平面三角型原理,对轮椅机器人机构进行参数设计与验证;通过三维建模、数值计算对轮椅爬楼角度、跨越台阶活动范围进行分析;仿真... 详细信息
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LSM-SDC复合阴极微结构及其界面电阻
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无机材料学报 2004年 第5期19卷 1038-1044页
作者: 樊星 夏长荣 杨欣 孟广耀 中国科学技术大学生物质洁净能源实验室
以Sm0.2Ce0.8O1.90(SDC)为电解质,用交流阻抗谱研究了烧结温度和原料粉体制备过程等因素对复合阴极[50wt%(La0.85Sr0.15)0.9MnO3-δ(LSM)+50wt%SDC]的界面电阻的影响. LSM+甘氨酸法制备的SDC和LSM+共沉淀法制备的SDC的复合阴极对应界... 详细信息
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化学气相淀积法合成氮化铝薄膜及其工艺设计
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高等学校化学学报 1996年 第6期17卷 838-842页
作者: 谢松 刘希 孟广耀 中国科学技术大学材料科学与工程系
对AIBr3-NH3N2体系化学气相淀积法合成AIN膜进行了热力学分析和工艺设计,研究了在不同淀积温度和体系总压时,体系中主要气态物种的平衡分压和AIN膜的理论淀积速率与源温和载气流量的关系,并与微波等离子体化学气相... 详细信息
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中温固体氧化物燃料电池Ag-BSB阴极材料制备及性能表征
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功能材料 2005年 第1期36卷 74-76页
作者: 黄守国 夏长荣 孟广耀 中国科技大学材料科学与工程系 安徽合肥230026
 为发展中温固体氧化物燃料电池阴极材料,固相反应法制备了 Bi0.89Ba0.11O1.445(BSB)粉,用 X- ray衍射方法考察了其成相温度,表明在700℃烧 5h,已基本成β 斜方六面体结构。并与 Ag 复合制成复合阴极,研究了烧结温度对复合阴极微结构... 详细信息
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半共享式爬楼轮椅结构设计与分析
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机械传动 2022年 第3期46卷 67-73,99页
作者: 孙英暖 孟广耀 王维信 王哲 青岛理工大学机械与汽车工程学院 山东青岛266520
针对老龄化现象的不断加剧和肢体残疾率的不断升高,通过参考共享单车的设计灵感,创新性地提出了一种半共享式的爬楼轮椅。采用模块化的设计方式,将爬楼轮椅分为折叠体和爬楼体两部分分别进行设计,对爬楼轮椅的传动系统和运动系统进行了... 详细信息
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薄片砂轮磨切奥氏体不锈钢铸件的试验研究
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工具技术 2022年 第6期56卷 14-19页
作者: 宋钰 孟广耀 高志阳 沈毅松 青岛理工大学机械与汽车工程学院 山东省青岛市266520
实际生产中发现,薄片砂轮磨切奥氏体不锈钢铸件的角度改变对加工后表面质量和薄片砂轮磨损的影响比较显著。分析加工奥氏体不锈钢铸件的过程,推导出当量磨削厚度和接触弧长的理论公式,薄片砂轮磨切角度不同时,建立磨切角度与当量磨削厚... 详细信息
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TiO_2陶瓷顶层膜的化学气相淀积生长研究
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高等学校化学学报 1997年 第4期18卷 499-503页
作者: 彭定坤 杨萍华 刘子涛 孟广耀 中国科学技术大学材料科学与工程系 合肥230026
以TiCl4和Ti(OC4H9)4为源物质,采用热化学气相淀积(CVD)法及射频PCVD法在多孔α-Al2O3陶瓷衬底上淀积生长TiO2薄膜,观测TiO2膜的生长方式、生长速率以及结构和表面形貌等,讨论其生长机制,评价CVD改性生长的顶层TiO2陶瓷膜的气... 详细信息
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开发陶瓷膜燃料电池(CMFC)大有可为
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电池 2002年 第3期32卷 142-145页
作者: 孟广耀 中国科技大学材料科学与工程系固体化学与无机膜研究所 安徽合肥230026
固体氧化物燃料电池 (SOFC)是世界公认的高效、便捷和对环境友好的绿色能源。探索新型的高电导率电解质材料和发展薄膜化制备技术 ,研制高性能的中温陶瓷膜燃料电池以克服传统SOFC的高温操作带来的技术困难 ,近几年来取得了突破性进展 ... 详细信息
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轮腿可变式移动机器人越障研究
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计算机仿真 2023年 第3期40卷 460-466页
作者: 孟广耀 王哲 孙英暖 王维信 青岛理工大学机械与汽车工程学院 山东青岛266520
针对传统轮式和腿式移动机器人对复杂的地形环境适应能力不足的问题,设计了一种基于齿轮副结构的轮腿可变式移动机器人。应用SolidWork建模软件对机器人行进机构和总体装配方案进行设计;通过对机器人运动环境和越障过程受力分析,优化机... 详细信息
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燃料电池Ni/SCO阳极流延膜的性能研究
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稀有金属材料与工程 2003年 第12期32卷 986-990页
作者: 程继贵 李海滨 刘杏芹 孟广耀 合肥工业大学 中国科学技术大学材料科学与工程系 安徽合肥230026 中国科学技术大学材料科学与工程系
以有机基流延工艺制备出了不同Ni含量的NiO/Sm0.2Ce0.8O1.9(NiO/SCO)燃料电池阳极支撑体膜。研究了制备工艺条件和Ni含量等因素对阳极膜微结构和性能的影响。试验结果表明:NiO/SCO流延生坯的烧结温度对最终阳极烧结体的孔隙特性有着决... 详细信息
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