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基于收缩反步的不确定机械臂轨迹跟踪控制

控制理论与应用 2022年第5期39卷 906-914页

作者：孟宪洋尤海荣何平张果李恒四川轻化工大学自动化与信息工程学院四川自贡643000 人工智能四川省重点实验室四川自贡643000 东北大学信息科学与工程学院辽宁沈阳110819 华中农业大学工学院湖北武汉430070 香港理工大学智能建造实验室中国香港九龙999077

针对不确定机械臂系统的轨迹跟踪控制问题,基于干扰观测器原理,提出了一种收缩反步控制算法.首先,采用非线性观测器对系统的模型不确定项和未知外部干扰部分进行观测.然后,使用收缩反步控制求解出控制输入力矩,从而实现对参考轨迹的精... 详细信息

针对不确定机械臂系统的轨迹跟踪控制问题,基于干扰观测器原理,提出了一种收缩反步控制算法.首先,采用非线性观测器对系统的模型不确定项和未知外部干扰部分进行观测.然后,使用收缩反步控制求解出控制输入力矩,从而实现对参考轨迹的精确跟踪,并分析二阶闭环系统的增量稳定性和Lyapunov方程解的原点指数稳定性.最后,将上述所提控制律应用于2-DOF机械臂,通过收缩反步与滑模控制的对比仿真,证明其有效性.

关键词：机械臂轨迹跟踪收缩理论反步法

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浅析信息多媒体传播对体育教学的影响

信息记录材料 2018年第8期19卷 195-196页

作者：孟宪洋山东省济南市历元学校山东济南250000

体育教学的形式与内容深刻影响着学生的课堂体验,对掌握运动知识,科学进行身体锻炼发挥出关键作用。当下,我们处于信息共享时代,信息多媒体在传播知识、提高学生思维意识占据着得天独厚的优势。因此,本研究深入探究多媒体传播对体育教... 详细信息

体育教学的形式与内容深刻影响着学生的课堂体验,对掌握运动知识,科学进行身体锻炼发挥出关键作用。当下,我们处于信息共享时代,信息多媒体在传播知识、提高学生思维意识占据着得天独厚的优势。因此,本研究深入探究多媒体传播对体育教学的影响,提出课堂教学要紧密融合信息技术,让学生在课堂上掌握最新、最为丰富的体育知识,全方位提升小学生的基本身体素质。

关键词：信息多媒体体育教学身体素质知识

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浅谈小学数学教学中学生创新能力的培养途径

中华少年 2019年第32期 79-79,82页

作者：孟宪洋山东省济宁市泗水县珍珠泉小学

随着素质教育的迅猛发展,现代教育领域越来越关注学生创新能力的培养;同时,学生的创新能力和创新思维又作为素质教育下的核心内容,数学又是小学阶段的重要基础学科,做好小学数学的教学引导,从中不断注入一些创新性元素,对于小学生开拓... 详细信息

随着素质教育的迅猛发展,现代教育领域越来越关注学生创新能力的培养;同时,学生的创新能力和创新思维又作为素质教育下的核心内容,数学又是小学阶段的重要基础学科,做好小学数学的教学引导,从中不断注入一些创新性元素,对于小学生开拓小学生的学习思维、提升学生学习中的创造力尤为重要。且创新性教学思维在小学数学课堂上的践行使用,还可以有效增加学生的课堂参与度,可以显著改变过去学生被动接受知识的不足和欠缺,迎合新课程改革促进学生全面成长的基本要求。

关键词：小学数学创新能力有效途径教学引导

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采油厂自动化仪表日常维护及维修

中国设备工程 2020年第13期 76-77页

作者：孟宪洋大庆油田第五采油厂黑龙江大庆163000

近年来,随着我国科技领域的迅速发展,各个领域都提高了自身的发展水平,同时,仪器的自动化程度也越来越高,所以,在石油生产过程中,采油厂投入了大量的自动化设备,收获颇丰。但是科技的迅猛发展导致仪表设备更新换代速度加快,仪表设备容... 详细信息

近年来,随着我国科技领域的迅速发展,各个领域都提高了自身的发展水平,同时,仪器的自动化程度也越来越高,所以,在石油生产过程中,采油厂投入了大量的自动化设备,收获颇丰。但是科技的迅猛发展导致仪表设备更新换代速度加快,仪表设备容易出现与现实要求不匹配等问题,一旦出现故障,将严重影响采油厂的正常工作,降低企业的石油生产效率。所以,做好自动化仪表的日常维护和维修工作具有十分重要的意义。

关键词：采油厂自动化仪表维护维修

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北京市公路运输枢纽场站噪声特性研究

公路交通科技（应用技术版） 2010年第10期6卷 470-472页

作者：孟宪洋付金生王彦琴倪栋何明月交通运输部公路科学研究院北京100088 国家环境保护道路交通噪声控制工程技术中心北京100088 公路交通环境保护技术交通行业重点实验室北京100088

公路客货运枢纽场站是交通运输领域的重要环节,目前针对公路运输枢纽场站噪声的研究性文章极其缺少,本文为中长途汽车站噪声的研究提供参考。选取北京市赵公口客运站、新发地客运站和宛平货运服务中心,分析了城市不同汽车站类型、不同... 详细信息

公路客货运枢纽场站是交通运输领域的重要环节,目前针对公路运输枢纽场站噪声的研究性文章极其缺少,本文为中长途汽车站噪声的研究提供参考。选取北京市赵公口客运站、新发地客运站和宛平货运服务中心,分析了城市不同汽车站类型、不同车流量、不同车型比情况下,城市汽车站交通噪声的频谱特性、衰减特性和超标情况。

关键词：公路运输枢纽场站客运站货运中心噪声

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加强经营成本核算搞活企业分配机制

齐鲁粮食 2016年第10期 35-37页

作者：孟宪洋陈立军山东省军粮供应中心泰安市军粮供应中心

为强化军粮供应系统规范化管理，山东省军粮供应中心专门成立了调研课题组，精心制定了调研方案，科学设计了调研提纲，在对全省军粮供应企业经营成本核算和分配机制等情况进行全面调研的基础上，结合军粮财务专项检查情况，对全省基层... 详细信息

为强化军粮供应系统规范化管理，山东省军粮供应中心专门成立了调研课题组，精心制定了调研方案，科学设计了调研提纲，在对全省军粮供应企业经营成本核算和分配机制等情况进行全面调研的基础上，结合军粮财务专项检查情况，对全省基层军粮供应企业经营成本核算和分配情况进行了认真、全面的分析研究，对进一步加强军粮供应企业经营成本核算，搞活分配机制作了深入的探讨。

关键词：企业分配机制成本核算企业经营军粮供应规范化管理供应系统科学设计专项检查

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城市交通噪声特性研究

城市交通噪声特性研究

基于STM8S903K3的直流无刷电机电流控制

运输噪声的预测与控制——2009全国环境声学学术会议

作者：叶慧海魏显威王彦琴沈海鹏孟宪洋张勐交通部公路科学研究院国家环境保护道路交通噪声控制工程技术中心公路交通环境保护技术交通行业重点实验室

为了有效控制城市区域交通噪声,对城市交通噪声特性进行研究。本文选取了北京市三条不同类型的道路,北三环、杏坛路、中关村东路,在不同时段对各路段进行了车流量观察和交通噪声测试,分析了城市区域不同道路类型、不同车流量、不同车型... 详细信息

为了有效控制城市区域交通噪声,对城市交通噪声特性进行研究。本文选取了北京市三条不同类型的道路,北三环、杏坛路、中关村东路,在不同时段对各路段进行了车流量观察和交通噪声测试,分析了城市区域不同道路类型、不同车流量、不同车型比情况下,城市区域交通噪声的频谱特性、衰减特性和超标情况,为城市区域交通噪声的控制提供参考.

关键词：声学城市交通噪声噪声谱

来源： cnki会议评论

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四川轻化工大学学报（自然科学版） 2020年第1期33卷 46-52页

作者：孟宪洋田晋宇高棚王创创何平熊兴中四川轻化工大学自动化与信息工程学院四川自贡643000 暨南大学智能科学与工程学院广东珠海519072 香港理工大学建筑及房地产学系香港999077

以小型直流无刷电机为被控对象、STM8S903K3为控制芯片,应用芯片内部模数转换器,采用PWM半波中断匹配电流采集,实现电机电流PI控制。搭建总体硬件结构,利用意法半导体ST公司的Cosmic和STVD、STVP进行程序编写,完成直流无刷电机电流控制... 详细信息

以小型直流无刷电机为被控对象、STM8S903K3为控制芯片,应用芯片内部模数转换器,采用PWM半波中断匹配电流采集,实现电机电流PI控制。搭建总体硬件结构,利用意法半导体ST公司的Cosmic和STVD、STVP进行程序编写,完成直流无刷电机电流控制器的程序设计。然后利用PWM半波中断匹配电流采集的方式,采集到转速反馈系统中反馈的信息。采用simulink进行仿真验证无刷直流电机有位置传感器仿真验证。最后设计了基于RS232的通信协议,保证上位机与调速系统通信的有效性、稳定性,更好地实现对调速系统运行状态的实时监测,最后设计实验成功地验证系统的运行。

关键词： STM8S903K3 直流无刷电机 PWM 控制器闭环控制

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完善环境影响评价公众参与的初步研究

环境监控与预警 2009年第2期1卷 46-49页

作者：金相灿倪栋王圣瑞何连生孟宪洋中国环境科学研究院北京100012 交通部公路科学研究院北京100088

环境影响评价制度是我国的一项基本环境保护法律制度,是环境管理体系的重要组成部分,完善公众参与体系有利于解决当前环境影响评价中公众参与存在的问题。在总结国内外公众参与发展进程的基础上,对完善公众参与体系进行了初步研究,提出... 详细信息

环境影响评价制度是我国的一项基本环境保护法律制度,是环境管理体系的重要组成部分,完善公众参与体系有利于解决当前环境影响评价中公众参与存在的问题。在总结国内外公众参与发展进程的基础上,对完善公众参与体系进行了初步研究,提出了完善公众参与体系的内涵要点,提高公众参与体系研究力度,建立公众参与学相关内容。

关键词：公众参与环境影响评价有效性