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偏心负载对摆动气缸动特性影响及抑制措施

哈尔滨工业大学学报 2009年第1期41卷 161-165页

作者：叶骞孟国香谢文华上海交通大学机电控制研究所SMC气动中心上海200030

为了抑制偏心负载对垂直放置的摆动气缸运动造成的影响,首先提出了能够定量表示偏心负载对垂直放置的摆动气缸影响程度的速度稳定性指标αv,随后提出了使摆缸两工作腔在某一角度范围内瞬间连通,利用增大背压的方法提高摆缸系统速度稳定... 详细信息

为了抑制偏心负载对垂直放置的摆动气缸运动造成的影响,首先提出了能够定量表示偏心负载对垂直放置的摆动气缸影响程度的速度稳定性指标αv,随后提出了使摆缸两工作腔在某一角度范围内瞬间连通,利用增大背压的方法提高摆缸系统速度稳定性的解决办法,建立了垂直放置、偏心负载作用下且具有连通孔的摆缸数学模型,在该模型的基础上以速度稳定性指标αv最小为优化目标函数,采用遗传算法对摆缸工作腔连通孔进行了优化设计.仿真和试验结果证明该方法有效地解决了摆缸速度稳定性问题.

关键词：摆动气缸偏心负载速度稳定性遗传算法优化设计

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多参数点焊质量的偏最小二乘综合评价方法

焊接学报 2007年第3期28卷 49-52页

作者：李锐华孟国香贡亮张轲上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 上海交通大学材料科学与工程学院上海200240

将一种新型的统计回归方法——偏最小二乘(PLS,partial least square)方法用于点焊质量的多参数监测与分析中。借助于提取主元的思想,利用PLS方法对于点焊参数和焊接质量之间的相关信息进行筛选和综合,讨论和分析了点焊参数的各种数据... 详细信息

将一种新型的统计回归方法——偏最小二乘(PLS,partial least square)方法用于点焊质量的多参数监测与分析中。借助于提取主元的思想,利用PLS方法对于点焊参数和焊接质量之间的相关信息进行筛选和综合,讨论和分析了点焊参数的各种数据信息。在此基础上,建立了点焊质量多参数综合评价模型。结果表明,该方法可以有效解决点焊质量综合评价模型中点焊参数存在的高维及多重相关性问题,建立的综合评价模型具有良好的评估能力。

关键词：电阻点焊质量模型多参数监测偏最小二乘

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气动换向阀流量特性实验研究

机床与液压 2006年第8期34卷 94-95页

作者：焦素娟孟国香上海交通大学机电控制研究所上海200030 SMC株式会社营业技术部

测试了两台三位五通气动换向阀的流量特性。实验结果表明,被试三位五通换向阀各个通道的流量特性有较大差别。当压力比相同时,两个换向阀不同通道流量的最大差值分别为其最小流量的11.8%和26.6%。气动换向阀串联流道等效面积计算结果表... 详细信息

测试了两台三位五通气动换向阀的流量特性。实验结果表明,被试三位五通换向阀各个通道的流量特性有较大差别。当压力比相同时,两个换向阀不同通道流量的最大差值分别为其最小流量的11.8%和26.6%。气动换向阀串联流道等效面积计算结果表明,不同通道之间的等效面积差别为8.9%,可见各流道结构参数没有得到合理匹配。本文根据实际结构,匹配了换向阀流道,提高了换向阀流道有效面积,并由此指出合理匹配各流道结构参数是提高气动换向阀整体流通能力的有效措施。

关键词：气动换向阀流量特性

基于偏最小二乘神经网络的大电机定子绝缘击穿电压混合预测方法

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中国电机工程学报 2007年第3期27卷 100-105页

作者：李锐华孟国香谢恒堃高乃奎上海交通大学机电控制研究所上海市闵行区200240 西安交通大学电力设备电气绝缘国家重点实验室陕西省西安市710049

应用混合计算智能方法,进行大型发电机定子绝缘击穿电压预测以对其剩余寿命进行评估。为了解决在样本数较少及自变量间存在多重相关性时的击穿电压预测问题,文中通过将RBF神经网络和偏最小二乘(PLS)集成在一起,来计算PLS输入的外部模型... 详细信息

应用混合计算智能方法,进行大型发电机定子绝缘击穿电压预测以对其剩余寿命进行评估。为了解决在样本数较少及自变量间存在多重相关性时的击穿电压预测问题,文中通过将RBF神经网络和偏最小二乘(PLS)集成在一起,来计算PLS输入的外部模型权值,利用PLS方法提取变量成份来降低输入变量维数,这样消除了变量建模时的共线性,从而大大提高PLS的建模能力,同时利用RBF神经网络的非线性拟合能力来捕获变量投影空间的非线性关系。另外,在建模过程中对原始数据进行了中心化和压缩处理,以消除参数的量纲效应。大电机定子击穿电压预测试验结果表明：混合模型的预测结果明显优于传统的预测模型。

关键词：电机计算智能定子绝缘击穿电压混合模型预测

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交流电阻点焊中电极位移波动特征的分析

焊接学报 2010年第11期31卷 109-112页

作者：王先锋孟国香谢文华冯正进上海交通大学机械与动力工程学院上海200240

利用改进的交流电阻点焊监控系统采集电极位移和焊接电流,经分析认为电极位移曲线上的波动是由50 Hz的交流电阻热脉冲引起的.利用电阻点焊中的洋葱环现象分析了电极位移波动特征的机理,认识到电极位移在熔核形成前以热膨胀为主,在熔核... 详细信息

利用改进的交流电阻点焊监控系统采集电极位移和焊接电流,经分析认为电极位移曲线上的波动是由50 Hz的交流电阻热脉冲引起的.利用电阻点焊中的洋葱环现象分析了电极位移波动特征的机理,认识到电极位移在熔核形成前以热膨胀为主,在熔核形成后以相变膨胀为主,并且都具有波动特征.利用焊接电流曲线提供的晶闸管触发角和导通角依次计算功率因数角、动态电阻和动态电阻热.通过位移波动周波峰值与动态电阻热的对比分析,发现位移波动周波峰值在点焊过程中对热膨胀与相变膨胀有较强的敏感性,能用来反应熔核形成过程的不同阶段.

关键词：电阻点焊电极位移波动特征热膨胀相变膨胀

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气动元件流量特性参数辨识的遗传算法

液压与气动 2011年第4期35卷 23-28页

作者：赵卫叶骞孟国香上海交通大学机械与动力工程学院上海200240

该文介绍了气动元件流量特性参数辨识方法的现状,着重分析了等温容器放气方法的最优化算法的优缺点。针对现有算法在辨识气动元件流量特性参数时表现的多峰性,压力微分噪声大等特点,提出了遗传算法解决方案。实践证明,遗传算法可以有效... 详细信息

该文介绍了气动元件流量特性参数辨识方法的现状,着重分析了等温容器放气方法的最优化算法的优缺点。针对现有算法在辨识气动元件流量特性参数时表现的多峰性,压力微分噪声大等特点,提出了遗传算法解决方案。实践证明,遗传算法可以有效地克服现有算法的缺点。

关键词：等温容器气动元件流量特性遗传算法

等温容器放气过程FLUENT仿真及其温度变化模型建立

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液压与气动 2012年第7期36卷 11-16页

作者：赵卫叶骞孟国香福建工程学院福建福州350108 上海交通大学上海200240

作为国际标准ISO/DIS 6358-3所界定的气动元件流量特性参数的测试仪器,等温容器及其内部的换热过程还需要进一步研究。假设等温容器内部换热介质为多孔介质,应用FLUENT软件对等温容器放气过程进行了仿真。通过仿真和实验的对比,掌握了... 详细信息

作为国际标准ISO/DIS 6358-3所界定的气动元件流量特性参数的测试仪器,等温容器及其内部的换热过程还需要进一步研究。假设等温容器内部换热介质为多孔介质,应用FLUENT软件对等温容器放气过程进行了仿真。通过仿真和实验的对比,掌握了等温容器放气过程中容器内部的压力、流速和温度变化趋势。通过电模拟的方法,初步建立了等温容器内部压缩气体在压力不断变化时的温度变化模型。

关键词：等温容器气动元件流量特性 FLUENT仿真温度变化模型

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机器人yoyo轨迹规划与控制

上海交通大学学报 2010年第7期44卷 940-945页

作者：袁德虎金惠良孟国香冯正进上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 上海航天控制技术研究所研发中心上海200233

以机器人yoyo运动控制为例,提出了一种针对周期性动态系统进行轨迹规划的通用方法.把yoyo达到底端时机器人机械臂的高度作为中间状态,通过逐个循环逐个阶段求解该最优问题,可得机器人的参考轨迹和名义控制,同时也可以得到被控对象相应... 详细信息

以机器人yoyo运动控制为例,提出了一种针对周期性动态系统进行轨迹规划的通用方法.把yoyo达到底端时机器人机械臂的高度作为中间状态,通过逐个循环逐个阶段求解该最优问题,可得机器人的参考轨迹和名义控制,同时也可以得到被控对象相应的返回映射.该方法也可用于其他类似的周期性动态系统.

关键词：机器人轨迹规划参考轨迹最优控制

天线近场球面扫描面形测量技术及相关问题研究

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中国科学：物理学、力学、天文学 2024年第1期54卷 50-64页

作者：叶骞王博阳杨德金孟国香王娜上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 中国科学院上海天文台上海200030 中国科学院新疆天文台乌鲁木齐830011 重庆交通大学土木工程学院重庆400074

本文提出了一种通过扫描天线近场半球表面电场强度来获取天线面形分布的新方法,该方法无需测量相位、扫描面积小、可实现全姿态测量.研究将微分几何理论与几何光学方法相结合,推导出了球面近场幅值分布与表面变形间直接映射关系的解析形... 详细信息

本文提出了一种通过扫描天线近场半球表面电场强度来获取天线面形分布的新方法,该方法无需测量相位、扫描面积小、可实现全姿态测量.研究将微分几何理论与几何光学方法相结合,推导出了球面近场幅值分布与表面变形间直接映射关系的解析形式-幅值变形方程,并基于有限差分法和傅里叶变换法对方程进行求解,使用几何光学数值仿真证明了幅值变形方程的准确性和测量方法的有效性.结合本文提出的扫描机构设计从扫描分辨率限制、探头定位误差和测量信噪比等角度分析验证了测量方案的可行性,并重点使用基于物理光学和物理绕射理论的数值仿真模拟了整体测量精度.此外引入奇异值分解去噪方法降低了低信噪比对测量精度的影响.

关键词：射电望远镜天线几何光学数学过程

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