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红提葡萄病虫害防治

云南农业 2022年第2期 83-84页

作者：钱会荣孟华林陆良县小百户镇农业综合服务中心云南陆良655600 陆良县经济作物推广中心云南陆良655600

1清园打药防病冬季修剪后至萌芽前,彻底清园,扫除落叶残枝杂草,用5~6度石硫合剂喷施树枝及地表2次,消除越冬虫源。2增施有机肥、生物菌肥以农家肥为主,秋季亩施基肥8000 kg,配合作物秸秆,条状开沟深施;生长期主要追施腐熟人畜粪水、沼液... 详细信息

1清园打药防病冬季修剪后至萌芽前,彻底清园,扫除落叶残枝杂草,用5~6度石硫合剂喷施树枝及地表2次,消除越冬虫源。2增施有机肥、生物菌肥以农家肥为主,秋季亩施基肥8000 kg,配合作物秸秆,条状开沟深施;生长期主要追施腐熟人畜粪水、沼液;水肥一体化依测土配方滴管补充葡萄生长所需的其他元素,均衡供给营养,促进早产丰产优质。

关键词：水肥一体化越冬虫源腐熟人畜粪冬季修剪测土配方病虫害防治红提葡萄生物菌肥

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基于单目视觉的自动导引车导航系统研究

机械制造 2017年第6期55卷 29-31页

作者：彭江涛李希孟华林杨冬中航工业成都飞机工业(集团)有限责任公司技术装备公司成都610092 西北工业大学机电学院西安710072

在自动导引车的导航方式中,视觉导航具有易于铺设标志线、易于更改路径、制作成本低等优点。对基于单目视觉的自动导引车导航系统进行了研究,设计了简易的边缘提取算法,计算结果精度高,时效性好。

关键词：自动导引车视觉导航图像处理

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基于2D激光扫描的基准检测技术研究

机械制造与自动化 2020年第1期49卷 195-197页

作者：李现坤曾德标孟华林谭红成都飞机工业(集团)有限责任公司四川成都610092 四川省航空智能制造装备工程技术研究中心四川成都610092

在机器人自动制孔系统中,基准孔检测的准确性会直接影响整个机器人制孔过程的位置精度。为获取基准孔孔位准确信息,采用激光扫描的方式对基准孔进行检测。设计了2D线激光扫描在基准平面内点云的三维转化方法,通过分析基准孔在扫描仪坐... 详细信息

在机器人自动制孔系统中,基准孔检测的准确性会直接影响整个机器人制孔过程的位置精度。为获取基准孔孔位准确信息,采用激光扫描的方式对基准孔进行检测。设计了2D线激光扫描在基准平面内点云的三维转化方法,通过分析基准孔在扫描仪坐标系下点云的分布特点,提出了一种基于坐标差值的基准孔边界提取算法。通过设定相邻点云在线激光扫描仪坐标系下z轴的坐标差值获取边界点,实验验证该算法能有效地去除点云中的噪声点,获取准确的基准孔边缘特征信息,进而得到准确的基准孔孔位信息。

关键词：机器人自动制孔激光扫描基准检测

基于接触式传感器的制孔质量自动检测装置及研究

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航空制造技术 2019年第19期62卷 99-102页

作者：曾超孟华林王强孙海龙航空工业成都飞机工业(集团)有限责任公司成都610092 四川省航空智能制造装备工程技术研究中心成都610092

飞机铆钉孔的质量对飞机可靠性和安全性至关重要,但铆钉孔的精度仍采用传统的手工方式进行检测,已无法满足现代飞机对铆钉孔高精度的要求。通过研究基于接触式传感器的制孔质量自动检测装置,将接触式测头、位移传感器等机械式测量工... 详细信息

飞机铆钉孔的质量对飞机可靠性和安全性至关重要,但铆钉孔的精度仍采用传统的手工方式进行检测,已无法满足现代飞机对铆钉孔高精度的要求。通过研究基于接触式传感器的制孔质量自动检测装置,将接触式测头、位移传感器等机械式测量工具和控制与数据采集系统、数据处理软件等自动化软件结合到一起,实现了铆钉孔孔径、孔深、锪窝深度和锪窝直径的一体化检测功能,提高了铆钉孔质量检测效率、精度和稳定性,对铆钉孔的接触式一体化检测起到了很好的推动作用,具有良好的工程应用价值。

关键词：接触式测头位移传感器自动检测孔径孔深锪窝深度锪窝直径

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一种基于冗余自由度的机器人姿态优化方法

航空制造技术 2018年第4期61卷 16-21页

作者：焦嘉琛田威石章虎邱燕平孟华林廖文和张霖南京航空航天大学机电学院南京210016 北京卫星制造厂北京100080 航空工业江西洪都航空工业集团有限责任公司南昌330024

工业机器人由于高柔性、高自动化以及低成本的优势,广泛应用于制造装配领域。然而,较低的刚度对机器人的加工精度与质量产生较大的影响。在关节极限约束下建立奇异性性能测量模型,并基于机器人静刚度模型提出一种机器人综合刚度性能评... 详细信息

工业机器人由于高柔性、高自动化以及低成本的优势,广泛应用于制造装配领域。然而,较低的刚度对机器人的加工精度与质量产生较大的影响。在关节极限约束下建立奇异性性能测量模型,并基于机器人静刚度模型提出一种机器人综合刚度性能评估方法,最终提出一种基于冗余自由度的6轴串联机器人姿态离线优化方法,在尽量远离关节极限姿态与奇异姿态的条件下,得到机器人最优刚度加工姿态。试验验证表明,这种姿态优化方法可以有效提升机器人的运动性能与加工质量。

关键词：工业机器人冗余自由度奇异姿态避免关节极限姿态避免刚度性能

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面向飞机大型成型模具的机器人精整技术研究

航空制造技术 2020年第5期63卷 74-79,102页

作者：雷沛曾德标江开林胥军张勇兵孟华林谭红潘登航空工业成都飞机工业(集团)有限责任公司成都610092 四川省航空智能制造装备工程技术研究中心成都610092

针对飞机大型成型模具表面精整过程中存在的精整效率低、质量一致性差、缺乏精整质量检测手段、作业环境恶劣等问题,构建集成工业机器人、多功能末端执行器、数字声发射检测装置、精整工艺规划与仿真软件以及集成控制软件的机器人辅助... 详细信息

针对飞机大型成型模具表面精整过程中存在的精整效率低、质量一致性差、缺乏精整质量检测手段、作业环境恶劣等问题,构建集成工业机器人、多功能末端执行器、数字声发射检测装置、精整工艺规划与仿真软件以及集成控制软件的机器人辅助表面精整系统,研究精整力自适应控制、智能精整工艺规划、表面粗糙度在线检测等关键技术,实现大尺寸、高效率、闭环质量控制的大型成型模具表面自动精整,提高飞机大型成型模具表面精整的效率和质量。

关键词：工业机器人多功能末端执行器离线编程声发射在线检测

STEM教育对学生批判性思维培养效果的影响——国内外31项实证研究的元分析

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化学教育(中英文) 2025年第01期 57-65页

作者：胡欣阳毕华林山东师范大学化学化工与材料科学学院

培养批判性思维被认为是STEM教育的重要目标，当前研究中关于STEM教育对批判性思维的影响效果存在争议。运用元分析方法对国内外31项实验或准实验研究进行了系统分析，发现STEM教育对批判性思维具有中等偏上的正向显著影响。学段、学科... 详细信息

培养批判性思维被认为是STEM教育的重要目标，当前研究中关于STEM教育对批判性思维的影响效果存在争议。运用元分析方法对国内外31项实验或准实验研究进行了系统分析，发现STEM教育对批判性思维具有中等偏上的正向显著影响。学段、学科、样本量、地区、实验周期、测试工具、干预类型等变量在STEM教育影响批判性思维时均具有调节作用，但地区差异对于STEM教育下学生批判性思维的影响并不显著。结合研究结果，对STEM教育中批判性思维的培养和研究提出了建议。

关键词： STEM教育批判性思维元分析

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高海拔云南参栽培

云南农业 2023年第6期 87-87页

作者：付传琼孟华林陆良县经济作物推广中心云南陆良655600

1栽培技术1.1品种选择及育苗选用抗病、高产、适合当地栽培的优质品种。4月中旬至6月上旬选择无病虫害、饱满、发芽率高的云南参种子,在阳光下暴晒5 h消毒杀菌或用50%多菌灵可湿性粉剂1 000倍液浸种3 min,晾干条播,每亩播种量0.5~0.7 kg... 详细信息

1栽培技术1.1品种选择及育苗选用抗病、高产、适合当地栽培的优质品种。4月中旬至6月上旬选择无病虫害、饱满、发芽率高的云南参种子,在阳光下暴晒5 h消毒杀菌或用50%多菌灵可湿性粉剂1 000倍液浸种3 min,晾干条播,每亩播种量0.5~0.7 kg(干种子)。坡地顺山做墒有利于排水,防止雨季积水烂根。

关键词：每亩播种量消毒杀菌可湿性粉剂栽培技术优质品种病虫害烂根条播

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一种开关磁阻电机转矩分配优化控制策略

郑州大学学报（工学版） 2025年第1期46卷 126-132页

作者：李红伟罗华林西南石油大学电气信息学院四川成都610500 成都智创利源科技有限公司四川成都611730

针对开关磁阻电机存在转矩脉动较大的问题,通过对传统余弦型转矩分配函数进行改进,提出一种开关磁阻电机补偿型余弦转矩分配优化控制策略。根据实际总转矩与期望转矩的稳态偏差,引入傅里叶逼近曲线,对分配转矩进行补偿,并采用双关断角... 详细信息

针对开关磁阻电机存在转矩脉动较大的问题,通过对传统余弦型转矩分配函数进行改进,提出一种开关磁阻电机补偿型余弦转矩分配优化控制策略。根据实际总转矩与期望转矩的稳态偏差,引入傅里叶逼近曲线,对分配转矩进行补偿,并采用双关断角的功率变换电路驱动控制,进行零电压续流,提高实际转矩对分配转矩的跟踪能力。为获得更好的控制性能,进一步采用遗传算法,以降低转矩脉动和铜损为目标,对控制参数进行了全局寻优。以1台四相8/6极开关磁阻电机为控制对象进行建模仿真,来验证所提策略的有效性。结果表明:与传统余弦型转矩分配控制相比,所提改进控制策略提升了电机在不同转速下的性能,转矩脉动降低最高达68.89%,均方根电流减小最高达11.74%。

关键词：开关磁阻电机转矩分配函数转矩补偿双关断角转矩脉动

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