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窄通道侧面堆垛式无人叉车的设计

物流技术与应用 2022年第7期27卷 126-129页

作者：刘鹏孟凡仪临沂临工智能信息科技有限公司

为减小堆垛通道宽度、提升仓储库容率及存储效率,本文提出一种关于窄通道侧面堆垛式无人叉车的设计方案。基于市场应用场景,首先对产品的关键参数、安全检测、存储动作流进行总体设计;然后针对举升系统中液压同步问题,分别从机械结构、... 详细信息

为减小堆垛通道宽度、提升仓储库容率及存储效率,本文提出一种关于窄通道侧面堆垛式无人叉车的设计方案。基于市场应用场景,首先对产品的关键参数、安全检测、存储动作流进行总体设计;然后针对举升系统中液压同步问题,分别从机械结构、液压系统两方面提出具体设计方案;最后通过样机测试验证方案可行性。结果表明,基于本文方案设计的侧面堆垛式无人叉车,有效减小了堆垛通道宽度,提升了库容率及存储效率。

关键词：侧面堆垛无人叉车液压同步

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柔性联接双电机系统的滑模协调控制

中国科技论文 2019年第11期14卷 1161-1167页

作者：孟凡仪王众黄新利杨春雨中国矿业大学信息与控制工程学院江苏徐州221116 酒泉卫星发射中心甘肃酒泉735000

针对现有的双电机协调控制方法无法兼顾扰动抑制和协调控制精度的问题,研究柔性联接的双直流电机系统协调控制。首先,基于柔性联接的耦合特性,建立双直流电机系统的耦合模型;接着,将交叉耦合协调控制与传统PI控制相结合,得到协调控制模... 详细信息

针对现有的双电机协调控制方法无法兼顾扰动抑制和协调控制精度的问题,研究柔性联接的双直流电机系统协调控制。首先,基于柔性联接的耦合特性,建立双直流电机系统的耦合模型;接着,将交叉耦合协调控制与传统PI控制相结合,得到协调控制模型;然后,提出一种滑模变结构方法设计协调控制器,提高系统抗扰动能力;最后,MATLAB仿真表明该方法能有效解决因负载变化造成的抖振问题,提高系统的鲁棒性。

关键词：柔性联接双电机系统滑模变结构协调控制

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大惯量负载多电机驱动系统协调控制方法综述

电机与控制应用 2019年第3期46卷 1-7页

作者：杨春雨孟凡仪许一鸣黄新利中国矿业大学信息与控制工程学院江苏徐州221008 酒泉卫星发射中心甘肃酒泉735000

大惯量负载往往采用多个电机协同驱动,整体系统的稳态和动态性能都与多电机驱动系统的协调控制密切相关。根据国内外多电机驱动系统协调控制的研究成果,综述相关控制结构和控制算法。通过对比分析,说明各种控制方法的优缺点和适用场合... 详细信息

大惯量负载往往采用多个电机协同驱动,整体系统的稳态和动态性能都与多电机驱动系统的协调控制密切相关。根据国内外多电机驱动系统协调控制的研究成果,综述相关控制结构和控制算法。通过对比分析,说明各种控制方法的优缺点和适用场合。最后,根据目前的工业需求,展望了多电机驱动系统协调控制的研究方向和发展趋势。

关键词：多电机驱动系统协调控制大惯量负载控制结构控制算法

石英玻璃和载玻片衬底磁控溅射纳米TiO_2薄膜的光致亲水性(英文)

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硅酸盐学报 2010年第10期38卷 2026-2029页

作者：孟凡明鲁飞安徽大学物理与材料科学学院合肥230039 三束材料改性教育部重点实验室大连理工大学大连116024 安徽省信息材料与器件重点实验室合肥230039

采用射频磁控溅射法在石英和载玻片衬底上淀积纳米TiO2薄膜。利用X射线衍射仪、原子力显微镜、紫外可见分光计和接触角仪对薄膜相结构、表面形貌、光学性能和光致亲水性能进行表征。结果表明:在高压汞灯的辐射下,薄膜呈现出从疏水到亲... 详细信息

采用射频磁控溅射法在石英和载玻片衬底上淀积纳米TiO2薄膜。利用X射线衍射仪、原子力显微镜、紫外可见分光计和接触角仪对薄膜相结构、表面形貌、光学性能和光致亲水性能进行表征。结果表明:在高压汞灯的辐射下,薄膜呈现出从疏水到亲水性能的转变。TiO2薄膜的光致亲水性能与衬底有关,载玻片衬底的TiO2薄膜的光致亲水性能优于石英玻璃衬底。载玻片衬底上淀积的薄膜经高压汞灯辐射240min后呈现出超亲水性能。讨论了薄膜的能隙、Ti3+缺陷位和衬底对TiO2薄膜的光致亲水性能的影响。

关键词：二氧化钛薄膜射频磁控溅射光致亲水性能能隙衬底

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用继承与优化算法精密拼接无序点云

光学精密工程 2009年第4期17卷 825-831页

作者：孟凡文吴禄慎南昌大学机电工程学院江西南昌330031 济宁职业技术学院机电工程系山东济宁272037

对结构光三维扫描检测系统的拼接技术进行了研究,建立了两个待拼接点云之间的对应关系,提出用继承与优化算法进行点云的精确拼接。阐述了算法原理,通过建模获取拼接过程中的旋转和平移参数,提出并分析了拼接的实现过程。采用光栅投射式... 详细信息

对结构光三维扫描检测系统的拼接技术进行了研究,建立了两个待拼接点云之间的对应关系,提出用继承与优化算法进行点云的精确拼接。阐述了算法原理,通过建模获取拼接过程中的旋转和平移参数,提出并分析了拼接的实现过程。采用光栅投射式三维扫描仪获取某型号汽车防雨板的6组点云数据,用提出的算法进行点云拼接,利用多分辨率层次精度分析法对拼接结果进行误差分析,并与最临近点迭代法在拼接精度、收敛速度和耗时上进行了比较。实验结果表明:继承与优化算法可实现海量无序点云的精确拼接,拼接的标准偏差<0.10 mm,两点云对拼接时间<2 s,所需迭代次数比ICP方法减少5次以上。

关键词：逆向工程点云拼接继承与优化算法拼接误差