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北京航空航天大学学报 2024年

作者：刁常堃王昊孟令子苏南高鸿邓忠民北京空间飞行器总体设计部北京航空航天大学宇航学院

航天员舱外维修操作是维持空间站在太空环境中安全运行的必要措施，量化评估维修操作时间是确保舱外活动任务成功和航天员安全的基础。发展了一种航天员舱外维修操作时间量化评估方法，用于设计和分析航天员舱外活动操作时间，以满足航... 详细信息

航天员舱外维修操作是维持空间站在太空环境中安全运行的必要措施，量化评估维修操作时间是确保舱外活动任务成功和航天员安全的基础。发展了一种航天员舱外维修操作时间量化评估方法，用于设计和分析航天员舱外活动操作时间，以满足航天员出舱时间的要求。方法考虑了微重力环境的影响，运用模特法（Modular arrangement of predetermined time standard，MOD）对文献数据中的关节基准动作时间进行修正，采用最小二乘法对文献数据进行拟合得到了关节基准动作时间的不确定性范围。针对不同航天员、不同舱外任务的工况，与公开的舱外活动视频进行了对比分析，验证了该评估方法的准确性，为航天员舱外维修操作所需时间提供了一种可行的依据。

关键词：舱外维修时间量化评估模特法最小二乘法关节基准动作

电场方向对一维断裂纳米通道连接处水桥结构的影响

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物理学报 2024年第9期73卷 70-77页

作者：孟现文中国矿业大学材料与物理学院徐州221116

电场影响纳米通道内的水分子的电偶极矩取向,进而影响纳米通道内的水分子的传输.为了有效发掘水分子在纳米通道内的传输特点,必须研究更复杂的纳米通道结构.最新一种构造复杂纳米通道的方式是构造断裂纳米通道.在研究断裂纳米通道内的... 详细信息

电场影响纳米通道内的水分子的电偶极矩取向,进而影响纳米通道内的水分子的传输.为了有效发掘水分子在纳米通道内的传输特点,必须研究更复杂的纳米通道结构.最新一种构造复杂纳米通道的方式是构造断裂纳米通道.在研究断裂纳米通道内的水分子的动力学特点时,通常是在零电场或单一电场方向下进行的,电场方向对断裂纳米通道内的水分子的影响机理尚不明确,这制约了部分场控分子器件的设计.为了探究该问题,本文采用分子动力学模拟方法,系统研究了电场方向从0°变化到180°的过程中,电场方向对完整纳米通道以及断裂长度分别为0.2和0.4 nm的断裂纳米通道内的水分子的占据数、传输、水桥、电偶极矩偏向等性质的影响.结果表明,在1 V/nm的电场强度作用下,这三种纳米通道内的水分子的占据数、传输等差别主要集中在电场方向与管轴夹角为90°时,此时完整纳米通道内能形成稳定的水链,断裂长度为0.2 nm的纳米通道的连接处能形成不稳定的水桥,而断裂长度为0.4 nm的纳米通道的连接处不能形成水桥.此外,模拟发现当电场极化方向与管轴夹角为90°时,增大电场的强度,断裂纳米通道连接处的水桥更容易断裂.

关键词：电场断裂纳米通道方向

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考虑碳交易的风光配电网储能优化配置

武汉大学学报(工学版) 2024年

作者：闫群民孟珉歆董新洲马永翔清华大学电机工程与应用电子技术系陕西理工大学电气工程学院

随着以风光为主的新能源在配电网中的占比愈来愈高，给配电网的稳定运行带来了巨大挑战，合理的配置储能有助于提高风光配电网的稳定性、促进新能源消纳。本文考虑风光配电网的碳排放，构建碳交易机制模型，并建立以系统有功网损、电压... 详细信息

随着以风光为主的新能源在配电网中的占比愈来愈高，给配电网的稳定运行带来了巨大挑战，合理的配置储能有助于提高风光配电网的稳定性、促进新能源消纳。本文考虑风光配电网的碳排放，构建碳交易机制模型，并建立以系统有功网损、电压偏移量以及碳交易成本最小为目标的储能优化配置模型。为实现储能优化配置模型的高效求解，采用一种结合竞争学习策略和精英保留策略改进的粒子群算法对模型进行求解，并选取最优配置方案。在IEEE33节点系统中对模型进行仿真验证，结果表明：相较于传统的多目标粒子群优化算法而言，使用改进的粒子群算法求解时可以显著降低风光配电网的有功网损，改善网络的电压分布，同时使新能源消纳能力达到最大化，验证了本文所提储能优化配置方案的有效性。

关键词：粒子群算法碳交易机制竞争学习策略精英保留策略

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塬上二月天

美术界 2019年第7期 97-97页

作者：孟佐民

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塬头盖起遮尘纱

美术界 2019年第7期 97-97页

作者：孟佐民

延安时期中国共产党民族区域治理政策的历史考察

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湘潭大学学报（哲学社会科学版） 2024年第3期48卷 166-172,180页

作者：孟召然朱陆民易大东湘潭大学马克思主义学院湖南湘潭411105

延安时期,中国共产党将马列主义关于民族问题的基本理论,与具体的民族实际相结合,与党的任务策略相结合,在民族区域治理的政策与实践方面进行了积极探索。其一,提出了中华民族是一个整体的重要观点;其二,坚持各民族一律平等,并将其付之... 详细信息

延安时期,中国共产党将马列主义关于民族问题的基本理论,与具体的民族实际相结合,与党的任务策略相结合,在民族区域治理的政策与实践方面进行了积极探索。其一,提出了中华民族是一个整体的重要观点;其二,坚持各民族一律平等,并将其付之于局部执政实践;其三,创造性提出了民族团结这一处理民族关系的重要原则;其四,跳出“民族自决”的桎梏,逐步探索出了民族区域自治的制度模式;其五,积极支持少数民族事业发展。延安时期民族区域治理政策的形成和变化,背后有生存需要、国家利益、政党竞争、价值理念等复杂因素的考量和影响。对其进行深入考察,对于全面理解党的民族工作理论和政策、提升新时代民族区域治理工作水平均具有重要意义。

关键词：延安时期民族平等民族自决民族区域自治

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草原之夏

发展 2024年第8期 6-7页

作者：郎佐民(摄) 不详

基于双分支时空步态特征融合的深度学习步态识别

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控制与决策 2024年第4期39卷 1403-1408页

作者：张云佐董旭石家庄铁道大学信息科学与技术学院石家庄050043

针对现有步态识别方法易受拍摄视角、着装变化影响的问题,提出一种融合二维无肩姿态拓扑能量图(shoulderless pose topological energy maps,SPTEM)和三维局部骨骼步态特征(local skeleton gait features,LSGF)的深度学习步态识别方法.... 详细信息

针对现有步态识别方法易受拍摄视角、着装变化影响的问题,提出一种融合二维无肩姿态拓扑能量图(shoulderless pose topological energy maps,SPTEM)和三维局部骨骼步态特征(local skeleton gait features,LSGF)的深度学习步态识别方法.首先,利用轻量级BlazePose姿态估计算法提取步态视频序列中的人体姿态拓扑图以生成SPTEM,在提高检测速度的同时减弱衣物变化带来的影响;然后,引入LSGF以弥补单一能量图特征在多变视角情况下识别准确率较低的不足;最后,提出结合注意力机制的时空特征提取网络模型,并在全连接层将双流特征进行一致融合.在CASIA-B数据集上对所提出方法进行验证,并与当前主流的步态识别方法进行比较,结果表明,所提出方法在跨视角和穿大衣/棉衣条件下的步态识别率都有明显提升.

关键词：无肩姿态拓扑能量图局部骨骼步态特征 BlazePose 双流网络深度学习步态识别

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航天员舱外操作载荷分析的逆运动学建模方法

宇航学报 2024年第8期45卷 1205-1215页

作者：朱位刁常堃王昊孟令子苏南武晨滔邓忠民北京空间飞行器总体设计部北京100094 北京航空航天大学宇航学院北京100191

针对航天员舱外活动中操作动作对扶手和脚限制器约束点造成的载荷进行精细化分析。对失重环境下航天员的运动特点进行了总结,采用逆运动学算法对航天员上肢操作动作进行建模;引入运动耗能、关节角与施力能力的关系、航天服活动反力矩等... 详细信息

针对航天员舱外活动中操作动作对扶手和脚限制器约束点造成的载荷进行精细化分析。对失重环境下航天员的运动特点进行了总结,采用逆运动学算法对航天员上肢操作动作进行建模;引入运动耗能、关节角与施力能力的关系、航天服活动反力矩等条件作为冗余系统约束;并考虑身高、体重、工作位点距离等精细化因素对操作载荷的影响。对沿扶手行走和搬运大质量物体典型算例的分析表明,此方法利用最小耗能准则进行出舱活动复杂运动的逆运动学求解具有可行性,基于本方法分析模型精细化参数影响,分析了操作力和力矩载荷与航天员体重、身高和工作位点距离的关系,并可据此开展更加精确的出舱活动操作载荷预测,为有关结构设计提供参考。

关键词：航天员舱外活动逆运动学动作建模载荷分析

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