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洁悠神对住院妇产科留置导尿患者泌尿系统感染的影响

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中华医院感染学杂志 2017年第13期27卷 3062-3065页

作者：孟云琴何娟陈求珠杨瑰艳吴小云三亚市妇幼保健院妇产科海南三亚572000 三亚市妇幼保健院乳腺科海南三亚572000

目的探究洁悠神对住院妇产科留置导尿患者泌尿系统感染的影响。方法选取2015年1月-12月医院接受治疗的妇产科住院患者5242例为研究对象,按照随机数表将患者分为对照组和观察组,每组2621例,对照组采用常规方法进行尿道口护理,每天2次;观... 详细信息

目的探究洁悠神对住院妇产科留置导尿患者泌尿系统感染的影响。方法选取2015年1月-12月医院接受治疗的妇产科住院患者5242例为研究对象,按照随机数表将患者分为对照组和观察组,每组2621例,对照组采用常规方法进行尿道口护理,每天2次;观察组在对照组的基础上,联合使用洁悠神新型长效抗菌材料喷洒于尿道口以及导尿管,每天2次,统计两组患者置管期间膀胱尿细菌培养阳性例数;比较两组患者尿标本细菌培养情况。结果观察组患者留置尿管期间第3天、5天、7天尿细菌培养检测出的细菌株数分别为31株占1.2%、152株占5.8%、160株占6.1%均低于对照组对应细菌株数105株占4.0%、519株占19.8%、1064株占40.6%,差异有统计学意义(P<0.05);观察组患者置管期间第3天、5天、7天、14天膀胱尿细菌培养阳性例数分别为29例占1.1%、34例占1.3%、42例占1.6%、52例占2.0%均低于对照组对应阳性例数63例占2.4%、81例占3.1%、97例占3.7%、105例占4.0%,两组比较差异有统计学意义(P<0.05);观察组患者发生尿常规检测结果异常52例,异常率为2.0%,低于对照组的105例异常率4.0%,病原菌检出率低于对照组,两组比较差异有统计学意义(P<0.05)。结论采用洁悠神长效抗菌材料对住院妇产科留置导尿患者进行尿道护理,能够抑制病原微生物,降低泌尿系统感染率。

关键词：洁悠神妇产科留置导尿泌尿系统感染

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高龄孕产妇分娩方式对分娩结局的影响

海南医学 2016年第22期27卷 3783-3784页

作者：孟云琴羊淑宇三亚市妇幼保健院妇产科海南三亚57200

目的探讨高龄孕产妇分娩方式对分娩结局的影响。方法回顾性分析2012年1月至2014年1月期间在我院妇产科接受分娩的108例高龄孕产妇的临床资料,根据分娩方式将其分为顺产组和剖宫产组,每组54例。比较两组产妇的产前负面情绪、产后疼痛评... 详细信息

目的探讨高龄孕产妇分娩方式对分娩结局的影响。方法回顾性分析2012年1月至2014年1月期间在我院妇产科接受分娩的108例高龄孕产妇的临床资料,根据分娩方式将其分为顺产组和剖宫产组,每组54例。比较两组产妇的产前负面情绪、产后疼痛评分、新生儿Apgar评分和分娩指标情况。结果顺产组产妇的SAS、SDS量表评分和产后疼痛评分明显高于剖宫产组孕妇[(40.32±4.47)vs(28.64±3.35),(37.34±4.32)vs(26.64±3.54),(8.43±1.43)vs(3.76±0.43)],两组间比较差异均具有统计学意义(P<0.05);顺产组产妇的卧床时间和产后出血量明显少于剖宫产组产妇[(1.86±0.58)d vs(4.86±0.54)d,(123.58±12.36)m L vs(232.55±24.57)m L],新生儿Apgar评分和产褥期感染率吸显高于剖宫产组产妇[(8.35±1.65)分vs(7.47±0.76)分,18.52%(10/54)vs 7.41%(4/54)],两组间比较差异均具有统计学意义(P<0.05)。结论高龄孕产妇采用剖宫产较顺产能够缓解负面情绪、产后疼痛、降低新生儿Apgar评分和产褥期感染率,但是卧床时间较长,产后出血量较多。

关键词：高龄孕产妇分娩方式分娩结局

连续碳纤维3D打印圆形增强蜂窝的面内压缩性能

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复合材料学报 2024年第4期41卷 1776-1787页

作者：孟云聪周光明蔡登安南京航空航天大学航空航天结构力学及控制全国重点实验室南京210016

为提高圆形蜂窝(CH)的抗压缩性能和吸能性能,以CH结构为基础,在横向和竖向上增设树叶形支撑,提出了单向增强圆形蜂窝(SEH)和双向增强圆形蜂窝(DEH)两种改进型蜂窝。以碳纤维(CF)作为增强体,聚乳酸(PLA)为基体,使用连续纤维3D打印技术制... 详细信息

为提高圆形蜂窝(CH)的抗压缩性能和吸能性能,以CH结构为基础,在横向和竖向上增设树叶形支撑,提出了单向增强圆形蜂窝(SEH)和双向增强圆形蜂窝(DEH)两种改进型蜂窝。以碳纤维(CF)作为增强体,聚乳酸(PLA)为基体,使用连续纤维3D打印技术制造了试验件,并规划结构内部CF的成型路径,同时设置PLA对照组。通过准静态压缩试验研究各蜂窝的面内压缩性能、吸能特性和结构的变形失效模式。结果表明:CF增强后的DEH-CF相较CH-CF在比吸能上提升167.63%。CH、SEH和DEH在采用CF增强后,比吸能相比PLA对照组分别提高43.37%、63.17%和161.58%,平均压缩力分别提高51.72%、61.81%和96.09%。研究发现,CF增强结构内部的纤维路径规划会影响结构的刚度和变形行为,采用“支撑一体化成型”路径的DEH-CF在压缩时,其结构动态泊松比保持在PLA对照组33.36%以下。

关键词：圆形蜂窝面内压缩连续纤维路径规划 3D打印复合材料

利用径向力平衡飞行控制的航天器高精度轨道捕获方法

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国防科技大学学报 2024年第2期46卷 27-35页

作者：孟云鹤侯佳睿罗宇飞中山大学人工智能学院广东珠海519082 中山大学物理与天文学院广东珠海519082

为实现对探测器轨道形状与高度的精准调整,提出一种径向力平衡飞行的航天器连续推力控制新方法。建立连续推力平衡飞行的动力学极坐标模型,并推导出特殊条件下的解析轨道解,进一步分析边值条件,给出连续推力的控制律。利用这一平衡飞行... 详细信息

为实现对探测器轨道形状与高度的精准调整,提出一种径向力平衡飞行的航天器连续推力控制新方法。建立连续推力平衡飞行的动力学极坐标模型,并推导出特殊条件下的解析轨道解,进一步分析边值条件,给出连续推力的控制律。利用这一平衡飞行控制理论,构建轨道捕获的最优控制策略。考虑推力器的推力水平,通过一次或多次的控制过程,实现对轨道形状、轨道高度及轨道相位的综合调整。数值仿真表明:利用平衡飞行的轨道控制方法,配置微小推力器的空间引力波探测器可以实现高精度的轨道捕获;该方法具有控制过程可解析、计算量小、简便、实用等特点。

关键词：空间引力波探测器连续推力平衡飞行轨道捕获最优控制

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基于调相机制的航天器碰撞规避策略设计

中山大学学报(自然科学版)(中英文) 2024年

作者：罗宇飞孟云鹤中山大学人工智能学院

针对携带电推进等小推力推进系统工作的航天器，提出一种利用连续推力调相机制的在轨碰撞规避机动策略。首先，采用混沌多项式展开方法对初始状态不确定性的航天器碰撞概率进行分析，并以此作为碰撞规避策略的评价指标；进而推导了一种... 详细信息

针对携带电推进等小推力推进系统工作的航天器，提出一种利用连续推力调相机制的在轨碰撞规避机动策略。首先，采用混沌多项式展开方法对初始状态不确定性的航天器碰撞概率进行分析，并以此作为碰撞规避策略的评价指标；进而推导了一种适用于小推力的轨道机动的解析解。利用这一解析结果可以提出一种新的避碰方法，即通过航天器轨道相位的微调减小航天器碰撞概率，并且在机动后能够迅速恢复原轨道相位。数值仿真表明：基于所提出的避碰机动策略，可以在较短时间内减小碰撞概率；仿真还揭示了避碰时间、燃耗和推力加速度之间的关系。

关键词：碰撞规避策略碰撞概率小推力推进系统解析控制律

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地心甚高轨道星座构形协同捕获控制策略

国防科技大学学报 2024年第2期46卷 18-26页

作者：孟云鹤吕健康罗宇飞中山大学人工智能学院广东珠海519082 中山大学物理与天文学院广东珠海519082

针对地心甚高轨道星座构形协同捕获控制问题,基于虚拟编队方法设计了协同捕获控制策略,采用三脉冲燃耗最优轨迹规划算法对构形捕获轨迹进行协同规划;并且结合自适应全程积分滑模控制器对卫星各自转移轨迹进行跟踪控制。以10万km轨道高... 详细信息

针对地心甚高轨道星座构形协同捕获控制问题,基于虚拟编队方法设计了协同捕获控制策略,采用三脉冲燃耗最优轨迹规划算法对构形捕获轨迹进行协同规划;并且结合自适应全程积分滑模控制器对卫星各自转移轨迹进行跟踪控制。以10万km轨道高度的三星星座构形捕获为例进行仿真验证,仿真结果表明:该策略可以有效应用于地心甚高轨道星座构形捕获控制,能够在燃耗较少的情况下使星座中卫星同时到达各自的标称位置,同时具有较高的精度。

关键词：地心甚高轨道星座构形捕获协同规划三脉冲燃耗最优滑模控制

机械弹性储能用永磁同步电机多源谐波提取及统一抑制

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电工技术学报 2024年第4期39卷 1033-1045,1073页

作者：余洋余宗哲王孟云冯路婧张千慧新能源电力系统国家重点实验室(华北电力大学) 保定071003 华北电力大学河北省分布式储能与微网重点实验室保定071003 国网新乡供电公司新乡453700

针对柔性涡簧振动和电力电子装置等引起机械弹性储能(MEES)系统机械侧谐波难以准确建模、多源谐波无法整体表征及统一抑制的问题,该文提出MEES用永磁同步电机多源谐波提取及统一抑制方法。首先,建立MEES系统数学模型,利用电机转速谐波... 详细信息

针对柔性涡簧振动和电力电子装置等引起机械弹性储能(MEES)系统机械侧谐波难以准确建模、多源谐波无法整体表征及统一抑制的问题,该文提出MEES用永磁同步电机多源谐波提取及统一抑制方法。首先,建立MEES系统数学模型,利用电机转速谐波对多源谐波进行整体表征;然后,提出融合奇异值差分的矩阵束算法,利用其对含噪实测转速数据进行处理以获取包含不同频率成分的多源谐波信息;最后,设计定子电流矢量定向下基于反推控制的多源谐波统一抑制算法,完成对不同频率成分谐波的同时抑制。仿真和实验结果表明,利用融合奇异值差分的矩阵束算法能快速、准确地识别转速信号中的多源谐波成分,统一抑制算法有效降低了多源谐波导致的电磁转矩脉动,改善了系统运行性能。

关键词：机械弹性储能永磁同步电机矩阵束算法多源谐波提取及抑制反推控制

基于Lyapunov-MPC方法的非合作目标近距离抵近控制

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中山大学学报（自然科学版）（中英文） 2024年第2期63卷 85-94页

作者：杜兴瑞孟云鹤陆璐中山大学人工智能学院广东珠海519082

针对航天器近距离视线抵近同时存在轨道与姿态机动的非合作目标特定方位控制问题,提出了一种基于控制Lyapunov函数(CLF)的模型预测控制方法 (LMPC)。首先,根据视线坐标系下的轨道动力学方程,建立了满足视线指向要求的航天器相对轨道动... 详细信息

针对航天器近距离视线抵近同时存在轨道与姿态机动的非合作目标特定方位控制问题,提出了一种基于控制Lyapunov函数(CLF)的模型预测控制方法 (LMPC)。首先,根据视线坐标系下的轨道动力学方程,建立了满足视线指向要求的航天器相对轨道动力学模型,并推导了期望轨道的解析表达式。其次,利用MPC方法设计控制器进行在线优化控制,并通过纳入基于李雅普洛夫方法的非线性反步控制的显式特征,构建收缩约束式,以确保闭环稳定性。接着,对基于LMPC的控制方法的递归可行性和闭环稳定性进行了证明。最后,仿真结果证明了所设计的LMPC轨迹跟踪方法的有效性和鲁棒性。

关键词：非合作目标近距离视线抵近非线性动力学系统控制Lyapunov函数模型预测控制

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多机械系统的固定时间一致性设计

控制工程 2024年第1期31卷 61-69页

作者：孟云斐王保防蔡明洁青岛大学自动化学院山东青岛266071 青岛大学山东省工业控制技术重点实验室山东青岛266071

针对具有未知非线性特性和扰动的多机械系统一致性问题,提出了一种基于径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络的固定时间一致性算法。首先,建立了存在未知非线性函数项和不确定扰动的多机械系统模型;其次,根据系统模型设计了... 详细信息

针对具有未知非线性特性和扰动的多机械系统一致性问题,提出了一种基于径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络的固定时间一致性算法。首先,建立了存在未知非线性函数项和不确定扰动的多机械系统模型;其次,根据系统模型设计了一种固定时间一致性协议,利用RBF神经网络来逼近模型中未知的非线性项;再次,利用李雅普诺夫稳定性理论证明了任意一对机械系统的位置和速度误差可以在固定时间内收敛到零的小邻域内;最后,通过MATLAB仿真软件验证所设计协议的有效性。仿真结果表明,所提出的协议能够实现预期目标。

关键词：固定时间一致性多机械系统神经网络李雅普诺夫理论