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动态约束下船舶固定时间非奇异滑模包容控制

电机与控制学报 2024年第4期28卷 167-176页

作者：马俊达孙鹤方谭冲辛华健刘可哈尔滨理工大学自动化学院黑龙江哈尔滨150080 黑龙江省复杂智能系统与集成重点实验室黑龙江哈尔滨150000 广西工业职业技术学院智能制造学院广西南宁530200 哈尔滨理工大学测控技术与通信工程学院黑龙江哈尔滨150080

为了解决动态约束下的无人船鲁棒包容控制问题,以固定时间稳定性理论为基础,结合预设性能函数和滑模控制技术,提出一种固定时间非奇异滑模鲁棒包容控制律。首先,设计固定时间扩张观测器,对速度不可测以及集总不变项进行估计。然后,通过... 详细信息

为了解决动态约束下的无人船鲁棒包容控制问题,以固定时间稳定性理论为基础,结合预设性能函数和滑模控制技术,提出一种固定时间非奇异滑模鲁棒包容控制律。首先,设计固定时间扩张观测器,对速度不可测以及集总不变项进行估计。然后,通过设计性能函数实现对包容跟踪偏差的约束,结合转换函数转换成无约束问题对包容控制偏差进行约束控制。进一步,构造非奇异滑模面并设计固定时间趋近律,实现跟随船在固定时间内收敛至虚拟领导船张成的凸包内。最后,利用固定时间稳定性理论证明系统误差在固定时间内收敛于平衡点。仿真结果说明,所提控制律可以使多无人船在固定时间内形成高精度且稳定的编队形式并且在设置的预设性能下实现包容控制偏差的收敛。

关键词：多船编队包容控制固定时间控制扩张观测器非奇异滑模动态约束

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语文讲读课教法改革初探

河北民族师范学院学报 1986年第3期 90-93+103页

作者：孙鹤田承德市八中

语文教学的根本任务是培养和提高学生的读写能力。怎样才能很好地完成这个任务呢?我认为这需要在语文教学的全部过程中,抓好下面三个重要环节:搞好“讲读课”,充分发挥其指导读写的作用;增补优秀的阅读篇目,有计划地扩大阅读面;狠抓写... 详细信息

语文教学的根本任务是培养和提高学生的读写能力。怎样才能很好地完成这个任务呢?我认为这需要在语文教学的全部过程中,抓好下面三个重要环节:搞好“讲读课”,充分发挥其指导读写的作用;增补优秀的阅读篇目,有计划地扩大阅读面;狠抓写作训练,积极培养学生的能力。这是环环相扣,缺一不可的三个环节。在这三个环节中,“讲读课”是中心环节,是培养读写能力的基础和关键。过去对“讲读课”研究

关键词：讲读课读写能力语文教学钥匙课文分科教学法写作规律驳论文

无线电能传输零电压开关角跟踪和动态电容补偿矩阵复合控制策略

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电工技术学报 2024年第12期39卷 3602-3615页

作者：李争唐明磊解波朱乙丁孙鹤旭河北科技大学电气工程学院石家庄050018 燕山大学电气工程学院秦皇岛066004

为了保证动态无线电能传输(DWPT)系统工作于较高的电能传输效率和传输功率,减小由于系统参数变化导致的传输功率和传输效率的下降。该文提出一种零电压开关角(ZVSA)跟踪和动态电容补偿矩阵(DCCM)相结合的无线电能传输系统频率跟踪控制... 详细信息

为了保证动态无线电能传输(DWPT)系统工作于较高的电能传输效率和传输功率,减小由于系统参数变化导致的传输功率和传输效率的下降。该文提出一种零电压开关角(ZVSA)跟踪和动态电容补偿矩阵(DCCM)相结合的无线电能传输系统频率跟踪控制策略。采用电流传感器来获取谐振电流的相位,并利用处理器产生的参考信号来测量谐振电流的相位。微控制根据频率漂移的程度计算补偿电容的大小,粗略地将自然谐振频率调至85 kHz,然后系统自动跟踪谐振电流相位,对谐振频率精确跟踪。该方法通过直接对相位检测电路输出的直流信号进行采样,轻松地获取高频电流的相位,大大降低了对微控制器的占用。该文提出的控制策略和系统结构结合了模拟电路和数字控制的优点,不仅对系统参数变化有高动态响应,而且极大地节省了处理器资源。

关键词：动态无线电能传输(DWPT) 零电压开关角(ZVSA) 动态电容补偿矩阵(DCCM) 频率跟踪

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鲤鱼促生长剂的初步研究

中国粮油学报 1991年第3期6卷 61-64,F003页

作者：李爱杰徐玮孙鹤田刘汉华青岛海洋大学山东省淡水水产研究所

本文报道了在饲料中添加促生长剂对荷元鲤鱼生长的影响。试验共进行三期,结果表明:土霉素、喹乙醇、洗涤剂对鲤鱼的生长无促进作用;鱼Ⅳ号、鱼Ⅴ号及花粉有促生长效果,但不显著;沸石有较好的促生长效果,其促生长作用在饲喂的前十天比较... 详细信息

本文报道了在饲料中添加促生长剂对荷元鲤鱼生长的影响。试验共进行三期,结果表明:土霉素、喹乙醇、洗涤剂对鲤鱼的生长无促进作用;鱼Ⅳ号、鱼Ⅴ号及花粉有促生长效果,但不显著;沸石有较好的促生长效果,其促生长作用在饲喂的前十天比较均衡,MTS和三十烷醇有着十分明显的促生长效果,其比增重率分别为134.6%和122.3%,饲料系数也较低。其促生长作用在前十天不显著,而后十天才充分发挥作用,增重显著。

关键词：鲤鱼促生长剂饲料系数荷元鲤

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多模态南海疆维权证据本体模型构建

情报杂志 2024年第4期43卷 78-88页

作者：司徒凌云孙鹤石进沈固朝南京大学信息管理学院南京210023 中国南海研究协同创新中心南京210023

[研究目的]大国博弈背景下,南海疆维权关乎国家安全、区域和平与亚太经济发展。南海疆维权证据本体模型的构建是南海维权证据链建设的重要前提,也是实现多模态南海疆维权证据链系统的迫切需求。[研究方法]首先,从本体模型构建和本体属... 详细信息

[研究目的]大国博弈背景下,南海疆维权关乎国家安全、区域和平与亚太经济发展。南海疆维权证据本体模型的构建是南海维权证据链建设的重要前提,也是实现多模态南海疆维权证据链系统的迫切需求。[研究方法]首先,从本体模型构建和本体属性标记两个方面综述了国内外相关研究现状;其次,从文本型和图片型两种模态出发,对多模态南海疆维权证据要素进行了界定;接着,融合属性层、逻辑层和证明层关系,构建了多模态南海疆维权证据本体模型;最后,基于提出的本体模型对《开罗宣言》实现了语义结构化表示。[研究结论]结果表明该文所提出的多模态南海疆维权证据本体模型能够较好地表示多模态证据的多维度语义与多层次关系,为多模态南海维权证据链的智能化构建奠定了基础。

关键词：南海疆维权多模态证据本体模型本体属性标记

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用于动态无线电能传输的新型线圈结构设计

哈尔滨工业大学学报 2024年

作者：李争孙仲淳唐明磊谢奇龙孙鹤旭河北科技大学电气工程学院燕山大学电气工程学院

为改善动态无线电能传输(dynamic wireless power transfer， DWPT)过程中，因发射阵列之间摆放间距过大而产生的输出电压和输出功率的波动问题，本文提出一种新型发射结构。首先，在BPP (bipolar pad)线圈结构基础上，将主发射(dominat... 详细信息

为改善动态无线电能传输(dynamic wireless power transfer， DWPT)过程中，因发射阵列之间摆放间距过大而产生的输出电压和输出功率的波动问题，本文提出一种新型发射结构。首先，在BPP (bipolar pad)线圈结构基础上，将主发射(dominating transmitter， Dtx)线圈与补偿(compensate， Cx)线圈串联组成一个发射段，并对DWPT系统采用分段控制，以减小损耗。其次，采用解耦电容解耦Dtx线圈与Cx线圈，并分析了系统的电路原理。然后，利用Ansys Maxwell有限元分析软件对耦合结构进行优化设计，并选择最佳的切换位置，以减小功率的波动。最后，搭建实验平台以验证结构的可行性。实验结果表明：新型磁耦合结构输出功率的波动为3.9%，输出电压的波动为2.9%，与改进前的耦合结构相比，输出功率的波动降低了15.8%，输出电压的波动降低了7.6%；在相邻Dtx线圈的过渡区域中，与改进前的耦合结构相比，输出功率提高了33.8%，且系统传输效率稳定在88%左右。因此，本文提出的新型发射结构有助于减小移动过程中输出电压和输出功率的波动，可为磁耦合结构的设计与应用提供理论基础。

关键词：动态无线电能传输磁耦合结构功率波动补偿线圈分段控制

新型Senegal式垂直轴风力机结构优化设计

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河北科技大学学报 2024年

作者：李争赵龙张杰谢奇龙孙鹤旭河北科技大学电气工程学院

针对垂直轴风力机风能利用率略低于水平轴风力的问题，提出一种基于塞内加尔（Senegal）型风机的新型风力机。首先，利用贝塞尔曲线函数对转子叶片的弧度进行优化，并利用SOLIDWORKS软件进行建模，得出4种不同弧度曲线的叶片；其次，利... 详细信息

针对垂直轴风力机风能利用率略低于水平轴风力的问题，提出一种基于塞内加尔（Senegal）型风机的新型风力机。首先，利用贝塞尔曲线函数对转子叶片的弧度进行优化，并利用SOLIDWORKS软件进行建模，得出4种不同弧度曲线的叶片；其次，利用计算流体动力学模型，从不同尖速比下的风能利用率、力矩系数等参数及其压力分布和速度分布图进行对比分析，同时对比其尾流特性；最后，搭建实验平台验证仿真模拟实验的合理性。结果表明，优化叶型有效提高了改良Senegal阻力型垂直轴风力机的风能利用率，A4型叶片具有较高的风能利用率，达到26.31%，相较于A1型风力机其风能利用率提高了约36%。所设计的新型风力机结构具有优越的发电性能，可为垂直轴风力发电机领域的方案设计提供参考。

关键词：风能垂直轴风力机结构优化风能利用率计算流体力学气动性能

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道路桥梁隧道工程施工难点及管控措施

工程机械与维修 2024年第6期 100-102页

作者：孙鹤山东东泰工程咨询有限公司山东淄博256414

道路桥梁隧道工程作为交通领域的重要组成部分,承担着连接城市、促进经济发展的使命。然而由于地质条件等因素影响,导致施工过程中出现各类难点,给工程进度和质量带来一系列挑战。为了更好地解决这些问题,深入探讨施工中的难点及其改进... 详细信息

道路桥梁隧道工程作为交通领域的重要组成部分,承担着连接城市、促进经济发展的使命。然而由于地质条件等因素影响,导致施工过程中出现各类难点,给工程进度和质量带来一系列挑战。为了更好地解决这些问题,深入探讨施工中的难点及其改进措施显得尤为重要。分析道路桥梁隧道工程的主要特征及施工质量控制必要性,结合道路桥梁隧道工程施工过程中存在的难点问题,提出了一系列道路桥梁隧道工程施工中的改进措施,以期能够改善道路桥梁隧道工程施工质量。

关键词：施工难点路基沉降钢筋锈蚀隧道裂缝

经鼻高流量氧疗治疗ICU心力衰竭并发呼吸衰竭的疗效

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吉林医学 2024年第1期45卷 70-72页

作者：孙鹤北京市石景山医院ICU 北京100043

目的:分析经鼻高流量氧疗治疗ICU心力衰竭并发呼吸衰竭患者的临床疗效。方法:随机数字表法将2019年2月~2022年1月北京市石景山医院收诊的82例ICU心力衰竭并发呼吸衰竭患者行有创机械通气治疗,在撤机拔除气管插管后仍存在低氧状态的患者... 详细信息

目的:分析经鼻高流量氧疗治疗ICU心力衰竭并发呼吸衰竭患者的临床疗效。方法:随机数字表法将2019年2月~2022年1月北京市石景山医院收诊的82例ICU心力衰竭并发呼吸衰竭患者行有创机械通气治疗,在撤机拔除气管插管后仍存在低氧状态的患者分为两组,对照组41例予以常规无创氧疗方式治疗,观察组41例应用经鼻高流量吸氧治疗,比较两组疗效差异,心率、血气指标,N端前脑钠肽(NT-proBNP)、左室射血分数(LVEF)等指标变化情况。结果:观察组临床有效率为92.67%,高于对照组的73.17%,差异具有统计学意义(P<0.05);治疗6 h、12 h后,观察组心率(HR)、呼吸频率(RR)低于对照组,血氧饱和度(SaO_(2))高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);治疗6 h、12 h、24 h后观察组氧分压(PaO_(2))水平高于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05);治疗后观察组脑利尿钠肽(BNP)低于对照组,LVEF高于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论:对ICU心力衰竭并发呼吸衰竭患者在采用经鼻高流量吸氧治疗可有效提高治疗效果,改善患者肺通气和换气功能,改善血气指标,减轻心脏负荷,对改善患者预后,提高其生活质量具有重要意义。

关键词： ICU 心力衰竭通气方式经鼻高流量氧疗血气指标