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外骨骼机器人自适应轨迹跟踪控制系统研究

机械设计与制造 2024年

作者：张淑璐张志利孙鹏马晓明天津理工大学天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室天津中德应用技术大学智能制造学院

针对长时间远距离行走疲劳、下肢瘫患者行走困难等问题，设计一套下肢助力装置，实时辅助穿戴者行走。首先基于人体下肢数据，在Solidworks中完成下肢外骨骼三维建模及参数优化，将模型导入到Adams中，耦合后添加运动规划，仿真验证外... 详细信息

针对长时间远距离行走疲劳、下肢瘫患者行走困难等问题，设计一套下肢助力装置，实时辅助穿戴者行走。首先基于人体下肢数据，在Solidworks中完成下肢外骨骼三维建模及参数优化，将模型导入到Adams中，耦合后添加运动规划，仿真验证外骨骼的运动学和人机协同性能，为下一步控制系统设计提供数学理论依据。在基于模型的位置反馈控制器中实现了模糊控制，并对末端执行器在受扰情况下的轨迹跟踪特性进行了仿真模拟。进而搭建下肢关节步态仿真系统，实验验证动力学模型的有效性以及控制系统的稳定性。实验结果表明，该控制器在处理非线性和扰动方面比常规PID 控制和模糊控制模式有效，可更快速和准确地完成对步态曲线的跟踪。

关键词：下肢助力 Adams仿真运动学模糊控制

新时代高职院校师资队伍建设思考——以东北某地方高职院校为例

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辽宁师专学报（社会科学版） 2024年第4期 134-137页

作者：孙鹏铁岭师范高等专科学校辽宁省铁岭市112000

人才是发展经济的第一资源,教师是发展教育的第一动力,师资队伍建设就是地方高职院校生存发展的关键。目前,地方高职院校面临外地人才难引进,本校人才大量流失的堪忧困境。迫切需要立足现实,做好人才的培养、使用和管理,科学布局,努力... 详细信息

人才是发展经济的第一资源,教师是发展教育的第一动力,师资队伍建设就是地方高职院校生存发展的关键。目前,地方高职院校面临外地人才难引进,本校人才大量流失的堪忧困境。迫切需要立足现实,做好人才的培养、使用和管理,科学布局,努力打造人才发展平台,积极营造良好的人才发展环境。以东北某地方高职院校近几年师资队伍基础数据分析高职院校师资队伍建设面临的现象性短缺、人才外流、实践应用型教师短缺、缺少招聘自主权等问题及原因,并提出统一思想,提高认识,做好规划;拓展思路,优化选人用人渠道;加强教师职业技能培训,提高教师从教水平;完善招聘制约机制等相应的解决途径。

关键词：高职院校师资队伍建设课程思政途径

TOPCARES理论框架下日语专业5C核心素养培育

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产业与科技论坛 2024年第14期23卷 125-127页

作者：孙鹏广东东软学院

在全球化背景下,学习外语的需求和重要性不断增加。作为一种重要的外语之一,日语已经成为许多高校的必修课程或选修课程。然而,单纯的语言技能已经不能满足现代社会的需求。在此背景下,培养学生的核心素养已成为日语教学的重要目标之一... 详细信息

在全球化背景下,学习外语的需求和重要性不断增加。作为一种重要的外语之一,日语已经成为许多高校的必修课程或选修课程。然而,单纯的语言技能已经不能满足现代社会的需求。在此背景下,培养学生的核心素养已成为日语教学的重要目标之一。因此,研究如何在日语教学中培养学生的5C核心素养是非常重要的。基于此,本文围绕TOPCARES理论框架,研究了日语专业5C核心素养培育策略,以此来提高教学效果。

关键词： TOPCARES理论框架日语专业 5C核心素养

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建筑钢筋混凝土结构工程施工技术要点与应用

中文科技期刊数据库（引文版）工程技术 2024年第1期 0187-0190页

作者：孙鹏济南一建集团有限公司山东济南250000

本文介绍了建筑钢筋混凝土结构工程施工技术要点与应用。钢筋混凝土结构在现代建筑中广泛使用,其施工技术对于保证工程质量、提高施工效率具有重要意义。本文从钢筋加工、模板安装、混凝土浇筑等方面,详细阐述了钢筋混凝土结构施工的关... 详细信息

本文介绍了建筑钢筋混凝土结构工程施工技术要点与应用。钢筋混凝土结构在现代建筑中广泛使用,其施工技术对于保证工程质量、提高施工效率具有重要意义。本文从钢筋加工、模板安装、混凝土浇筑等方面,详细阐述了钢筋混凝土结构施工的关键技术要点,并给出了相应的应用实例。通过本文的介绍,可以为相关领域的工程技术人员提供有益的参考,推动钢筋混凝土结构工程施工技术的发展。

关键词：钢筋混凝土结构施工技术要点应用

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新课标背景下初中英语词汇教学思考

甘肃教育 2024年第5期 96-99页

作者：孙鹏兰州市第八十一中学

英语是一门语言类课程,而词汇是语言的基础,因此词汇学习的重要性不言而喻。文章结合实际深入分析了学生学习英语词汇的现状,并提出了一系列策略,以期为提升初中英语词汇教学实效性提供参考。

关键词：初中英语词汇学习问题策略

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数据分析在审计中的应用研究

金融文坛 2024年第5期 94-96页

作者：孙鹏中国石油辽河油田分公司审计中心

随着数字化时代的到来，数据分析技术在审计领域的应用成为提高审计效率和准确性的关键因素。文章通过深入探讨数据分析技术在不同审计阶段的应用，评估其对审计质量的影响。随着科技的不断发展，企业面临着业务的日益复杂化和信息量的... 详细信息

随着数字化时代的到来，数据分析技术在审计领域的应用成为提高审计效率和准确性的关键因素。文章通过深入探讨数据分析技术在不同审计阶段的应用，评估其对审计质量的影响。随着科技的不断发展，企业面临着业务的日益复杂化和信息量的快速增长。传统审计方法在处理庞大且复杂的财务数据时可能显得力不从心，因此，审计领域需要不断寻求创新，以适应数字化时代的要求。在这一背景下，数据分析技术应运而生，成为审计工作中的一项强大工具，其应用有望提高审计的效率和准确性。

关键词：数据分析审计数字化应用

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数据法益的阶层式还原路径与刑法适用

东北农业大学学报（社会科学版） 2024年第1期22卷 78-89页

作者：孙鹏清华大学北京100084

在既有刑事立法框架下,建构完整的数据法益保护体系首先需要将抽象的数据法益进行还原。耦合式法益还原路径以主体为导向进行数据法益的分配,容易使刑法陷入数据确权的难题之中,且无法回答数据法益与信息法益保护之间的关系。应以阶层... 详细信息

在既有刑事立法框架下,建构完整的数据法益保护体系首先需要将抽象的数据法益进行还原。耦合式法益还原路径以主体为导向进行数据法益的分配,容易使刑法陷入数据确权的难题之中,且无法回答数据法益与信息法益保护之间的关系。应以阶层式路径还原刑法中的数据法益,即数据载体法益、数据本体法益、信息法益。刑法对数据本体法益的保护实乃对信息法益的预防性保护,当行为人采取侵入性手段获取本就应当被公开的数据时,不必然构成非法获取计算机信息系统数据罪。刑法应当严密信息法益犯罪的法网,适当扩大针对信息法益犯罪罪名的适用。

关键词：数据法益法益还原信息法益非法获取计算机信息系统数据罪侵犯公民个人信息罪

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应用贝叶斯模型的盲近场通信感知一体化算法

电子学报 2024年

作者：袁正道崔建华刘飞孙鹏王忠勇河南开放大学信息工程与人工智能学院洛阳师范学院物理与电子信息学院郑州大学电气与信息工程学院

在6G通信系统中，随着天线规模的增大，菲涅尔区逐步扩展，现有的远场通信假设会引入严重的能量扩散，即角度域不再稀疏.近场通信利用球面波前进行建模，其信道模型与用户到达基站的角度和距离相关，在通信的同时可以估计角度和距离，... 详细信息

在6G通信系统中，随着天线规模的增大，菲涅尔区逐步扩展，现有的远场通信假设会引入严重的能量扩散，即角度域不再稀疏.近场通信利用球面波前进行建模，其信道模型与用户到达基站的角度和距离相关，在通信的同时可以估计角度和距离，实现通信感知一体化（Integrated Sensing And Communication,ISAC）.本文针对近场环境下ISAC问题，提出了基于极坐标的近场模型，通过非均匀网格划分将ISAC转化为稀疏估计问题，进而提出基于稀疏贝叶斯学习模型和消息传递算法的ISAC算法，同时完成活跃用户检测、位置感知和通信.此外，所提算法采用差分调制，在通信和感知中无需利用导频，即可实现盲ISAC，有效提升通信系统的频谱效率.仿真结果表明，相对于均匀区域划分和文献现有方法，本文提出的ISAC算法可获得更高的感知精度和误码率性能.

关键词：近场通信通信感知一体化非均匀网格模型稀疏估计贝叶斯方法

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机械系统的智能故障诊断与维修策略

中文科技期刊数据库（全文版）工程技术 2024年第6期 0048-0051页

作者：孙鹏抚顺矿业集团有限责任公司页岩炼油厂辽宁抚顺113000

智能故障诊断技术在机械系统中具有举足轻重的地位,优化设备性能,提升运行效能,本文综述了深度学习在图像诊断、传感器技术、远程监控与通信技术以及故障模式识别等领域的最新进展。关于机械系统故障维修策略的探讨,关键步骤涵盖快速响... 详细信息

智能故障诊断技术在机械系统中具有举足轻重的地位,优化设备性能,提升运行效能,本文综述了深度学习在图像诊断、传感器技术、远程监控与通信技术以及故障模式识别等领域的最新进展。关于机械系统故障维修策略的探讨,关键步骤涵盖快速响应、故障定位、备件管理、紧急替换、维修团队培训、技能提升、故障分析以及持续改进等。深入剖析并实际运用这些技术方法,机械系统维护性能得以提升。

关键词：机械系统智能故障诊断维修策略