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思政教育视域下习近平对《共产党宣言》相关思想的丰富和发展

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文化软实力 2024年第2期9卷 85-92页

作者：孙鲁霞张微东湖南大学建筑与规划学院中南大学马克思主义学院

《共产党宣言》(以下简称《宣言》)既是马克思、恩格斯公开无产阶级政党自身主张的政治纲领,也是马克思、恩格斯团结、组织、动员无产阶级的生动教材,其中蕴含丰富的马克思主义思想政治教育的原理方法,直到今天仍然具有科学价值。新时代... 详细信息

《共产党宣言》(以下简称《宣言》)既是马克思、恩格斯公开无产阶级政党自身主张的政治纲领,也是马克思、恩格斯团结、组织、动员无产阶级的生动教材,其中蕴含丰富的马克思主义思想政治教育的原理方法,直到今天仍然具有科学价值。新时代,习近平结合当前实际,创造性地丰富和发展了《宣言》关于思想政治教育的原理方法,提出了许多论断。习近平一是深化了对思想政治教育意识形态功能、人文认知功能的认识;二是深化了对思想政治教育本质属性、具体目标以及《宣言》所蕴含的思想政治教育基本内容的认识;三是深化了对思想政治教育实践原则、实践方法的认识。这对开展与完善新时代思想政治教育的实际工作有着极为重要的指导意义。

关键词：《共产党宣言》思想政治教育习近平意识形态

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单舵轮AGV叉车的激光雷达定位与路径跟踪

清华大学学报（自然科学版） 2024年第1期64卷 117-129页

作者：姚铭段金昊邵珠峰苑韶伦苏云州清华大学机械工程系北京100084 清华大学摩擦学国家重点实验室北京100084 清华大学精密超精密制造装备及控制北京市重点实验室北京100084 北京诚益通控制工程科技股份有限公司北京102600

自动引导车(automated guided vehicle,AGV)叉车是工业领域重要的物料运输装备,其定位精度和路径跟踪精度是提高物料运输效率、工厂自动化及智能化水平的重要基础。该文以医药行业室内结构化环境下的单舵轮AGV叉车为对象,利用基于密度... 详细信息

自动引导车(automated guided vehicle,AGV)叉车是工业领域重要的物料运输装备,其定位精度和路径跟踪精度是提高物料运输效率、工厂自动化及智能化水平的重要基础。该文以医药行业室内结构化环境下的单舵轮AGV叉车为对象,利用基于密度的有噪声空间聚类(density-based spatial clustering of applications with noise,DBSCAN)算法和快速迭代最近点(fast iterative closest point,FICP)算法实现了基于反光柱的激光雷达导航定位,并提出了基于距离的异常点剔除规则,保证定位结果的稳定性及算法的鲁棒性。利用Kalman滤波算法,融合激光雷达、角度传感器和惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)的定位数据,提升了定位精度。对于AGV叉车的路径跟踪问题,建立了比例积分(proportional-integral,PI)控制器,设计了基于三阶Bézier曲线的圆弧路径,并对Bézier曲线的参数进行了优化,避免了曲率突变,提高了路径跟踪精度。实验结果表明,基于DBSCAN和FICP算法的激光雷达定位算法能够实现±3 mm的定位精度,实现了AGV叉车的准确定位;基于Bézier曲线改进后的圆弧路径跟踪误差降低了72%,直线和圆弧路径动态跟踪精度控制在25 mm以内,工作站点的重复定位精度达±12 mm,达到了预期设计要求。

关键词：自动引导车(AGV)叉车激光雷达定位路径跟踪比例积分(PI)控制 Bézier曲线

美联储加息、研发投入下降与新兴经济体经济波动

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世界经济研究 2024年第8期 121-134,M0004页

作者：刘建建梅冬州山东财经大学金融学院中央财经大学国际经济与贸易学院

美联储加息会对新兴经济体产生显著影响,现有研究较少关注美联储加息对新兴经济体企业研发的影响。首先,文章实证检验了美联储加息对新兴经济体企业研发的影响,并识别了影响渠道。其次,文章构建了一个内生化生产率变动的小国开放模型,... 详细信息

美联储加息会对新兴经济体产生显著影响,现有研究较少关注美联储加息对新兴经济体企业研发的影响。首先,文章实证检验了美联储加息对新兴经济体企业研发的影响,并识别了影响渠道。其次,文章构建了一个内生化生产率变动的小国开放模型,以探究美联储加息对新兴经济体企业研发的影响。数值模拟结果表明,美联储加息会显著提高企业的风险溢价和融资成本,降低研发新技术的预期收益、知识转化为技术的概率和新技术的利用率。反事实模拟结果表明,金融摩擦程度和外债规模会放大美联储加息对新兴经济体企业研发的负面冲击。最后,文章针对美联储加息对新兴经济体企业研发的影响给出了相关的政策建议。

关键词：美联储加息企业研发经济波动 DSGE

清人明代类书批评发覆——以《四库全书总目》为中心

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清华大学学报（哲学社会科学版） 2024年第1期39卷 133-140,239页

作者：王京州孔德成暨南大学文学院广州510632

立足于清官方立场,四库馆臣通过撰写《四库全书总目》,刻画了明代类书“饾饤稗贩”的形象,并在批评中重重渲染,使之成为“定论”。进而又以文献内容和纂修体例交相结合,构建了看似严谨实则严苛的类书批评体系,将明代类书纳入其中大肆抨... 详细信息

立足于清官方立场,四库馆臣通过撰写《四库全书总目》,刻画了明代类书“饾饤稗贩”的形象,并在批评中重重渲染,使之成为“定论”。进而又以文献内容和纂修体例交相结合,构建了看似严谨实则严苛的类书批评体系,将明代类书纳入其中大肆抨击。清人以“俯视之眼”构建的类书批评体系,终究难以逻辑自洽,以至在评价标准上前后割裂,在历史叙述时自相矛盾,在论证过程中引据失实。以《四库全书总目》为代表的清人明代类书批评,既显示出卓绝的学术眼光,也存在学术缺失和时代局限,有必要予以“正本清源”,以更加审慎和理性的态度,回归当时的社会和文化语境,重新审视明代类书的学术价值。

关键词：《四库全书总目》明代类书类书批评四库馆臣

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融合停车线方向的端到端停车位检测网络

电子测量与仪器学报 2024年第1期38卷 86-93页

作者：汪家州桑海峰沈阳工业大学信息科学与工程学院沈阳110870

智能汽车自动泊车功能的基本要求之一是能够快速准确地检测出未被占用的停车位。针对这一问题,设计了一种融合停车线方向与全局特征的端到端可训练的停车位检测网络。首先提取出车位关键点的坐标以及关键点对应停车线的方向,并从图像全... 详细信息

智能汽车自动泊车功能的基本要求之一是能够快速准确地检测出未被占用的停车位。针对这一问题,设计了一种融合停车线方向与全局特征的端到端可训练的停车位检测网络。首先提取出车位关键点的坐标以及关键点对应停车线的方向,并从图像全局特征中使用关键点的坐标提取出局部特征。将关键点信息、局部特征、全局特征使用交叉注意力机制融合,利用入口线鉴别器推断出关键点的停车位构成关系。根据关键点的停车位构成关系以及停车线方向,裁剪出停车位的区域图像并送入定制的车位占用分类网络进行分类,得到车位的占用信息。本文提出的方法在公共基准数据集PS2.0上进行了实验,其中该方法对矩形停车位的检测精度为99.65%,对倾斜停车位的检测精度为99.04%,在单块GPU上能够达到80 fps的检测速率。经验证,所提出的方法可以实时高精度的检测停车位位置、方向以及占用情况。

关键词：停车位检测停车线方向端到端关键点交叉注意力车位占用

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加温加压条件下复杂旋流液雾火焰流场测量

航空动力学报 2024年

作者：高健庭张弛安强薛鑫陶超范兴州中国航空规划设计研究总院有限公司中国工程物理研究院流体物理研究所北京航空航天大学航空发动机研究院航空发动机气动热力国家重点实验室

为研究近真实工况下航发中心分级燃烧室内部流动特性，在燃烧室最高进口压力1 MPa、进口温度700 K条件下对中心分级燃烧室分层旋流液雾火焰开展粒子图像测速(Particle Image velocimetry，PIV)，并辅以Kerosene PLIF和CH*化学自发光对... 详细信息

为研究近真实工况下航发中心分级燃烧室内部流动特性，在燃烧室最高进口压力1 MPa、进口温度700 K条件下对中心分级燃烧室分层旋流液雾火焰开展粒子图像测速(Particle Image velocimetry，PIV)，并辅以Kerosene PLIF和CH*化学自发光对油雾场和火焰释热场进行光学诊断。为应对加温加压高亮液雾火焰的诸多测试挑战，本文在粒子散播、试验流程、光路布置、成像滤波、图像处理等方面进行了优化。多物理场数据分析结果表明：在进口温度、压力及燃油流量不变时，随着进口空气流量增加，主、预燃级气流耦合增强；中心回流区提前，涡核远离中心；台阶回流区长度减小；预燃级局部当量比下降，反应更接近化学恰当比，释热增强且火焰重心远离中心。本文通过近真实工况下的光学诊断数据，证明了流场、组分场和释热场的紧密关联。

关键词：中心分级燃烧室分层旋流液雾火焰粒子图像测速(PIV) 光学诊断

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变频变摩擦的摩擦摆隔震支座力学性能

建筑结构学报 2024年第5期45卷 92-103页

作者：尚继英谭平韩建平杨奎黎庭州兰州理工大学土木工程学院甘肃兰州730050 广州大学土木工程学院广东广州510006 广州大学工程抗震减震与结构安全教育部重点实验室广东广州510405 震安科技股份有限公司云南昆明650200

为了解决传统摩擦摆隔震支座(friction pendulum bearing, FPB)刚度和阻尼特性固定不能适用于更为广泛的地震和结构条件等问题,研发了变频(曲率)变摩擦的摩擦摆隔震支座(friction pendulum bearing with variable frequency and frictio... 详细信息

为了解决传统摩擦摆隔震支座(friction pendulum bearing, FPB)刚度和阻尼特性固定不能适用于更为广泛的地震和结构条件等问题,研发了变频(曲率)变摩擦的摩擦摆隔震支座(friction pendulum bearing with variable frequency and friction, FPB-VFF),其刚度和阻尼特性随支座位移变化。分析了该支座的力学性能和工作原理,推导其理论本构模型和滞回特性参数表达式;建立FPB-VFF精细化有限元模型,得到其等效刚度、等效阻尼比和耗能等,研究滞回特性随支座参数的变化规律;进行了FPB-VFF力学性能试验,验证理论分析和有限元模拟的正确性。研究表明:FPB-VFF的等效刚度和耗能随滑移区2摩擦系数线性增加,等效阻尼比随滑移区2的摩擦系数呈反比例函数关系变化;相比FPB,FPB-VFF的等效刚度、耗能和等效阻尼比增大且最大增幅分别为146%、230%和30%。

关键词：隔震支座变频变摩擦本构模型精细化有限元模型滞回特性力学性能

建筑工程项目全过程造价管理与控制措施分析研究

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中文科技期刊数据库（全文版）工程技术 2024年第5期 0046-0050页

作者：侯彩云许丹孙鲁楠山东创元水务有限公司山东济南250110 南水北调东线山东干线有限责任公司山东济南250109

成本管理和控制是整个施工过程的重要组成部分。合理、有效地实施全过程成本管控措施,对于确保工程质量、进度和成本的控制至关重要。本文的目的是分析整个施工过程中成本管控措施的重要性及其具体实施方法,并讨论和分析其影响。研究结... 详细信息

成本管理和控制是整个施工过程的重要组成部分。合理、有效地实施全过程成本管控措施,对于确保工程质量、进度和成本的控制至关重要。本文的目的是分析整个施工过程中成本管控措施的重要性及其具体实施方法,并讨论和分析其影响。研究结果表明,在整个施工过程中有效实施成本管控措施,可以提高工程效率和质量,降低成本和风险。

关键词：建筑工程全过程造价管理控制措施效率风险

基于熵权层次分析方法的乡村振兴评价——以L地区为例

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三峡大学学报（人文社会科学版） 2024年第2期46卷 64-69页

作者：赵攀孙鲁云皖西学院金融与数学学院安徽六安237012 皖西学院大别山绿色发展研究中心安徽六安237012

运用乡村多功能发展理论,构建了包含40个二级指标的乡村振兴评价指标体系。采用熵权层次分析法,对一级、二级指标进行客观确权,从县域、区域和乡域、镇域不同范围和维度对L地区乡村振兴的发展水平进行了定量测算和评价。结论反映了L地... 详细信息

运用乡村多功能发展理论,构建了包含40个二级指标的乡村振兴评价指标体系。采用熵权层次分析法,对一级、二级指标进行客观确权,从县域、区域和乡域、镇域不同范围和维度对L地区乡村振兴的发展水平进行了定量测算和评价。结论反映了L地区乡村振兴战略实施和推进中的短板与不足,针对结论给出了相关建议。

关键词：乡村振兴熵权层次分析方法综合评价