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基于车辆运行轨迹的疲劳驾驶检测研究

基于车辆运行轨迹的疲劳驾驶检测研究

作者：孙香梅长沙理工大学

学位级别：硕士

随着汽车的数量急剧增加,由此带来的交通事故等道路安全问题便成为影响社会发展的严重问题。统计表明,在所有引发交通事故的因素中,疲劳驾驶是引发交通事故的一个重要原因,因此,开展疲劳驾驶的检测理论与方法的研究,实时地监控驾驶员的... 详细信息

随着汽车的数量急剧增加,由此带来的交通事故等道路安全问题便成为影响社会发展的严重问题。统计表明,在所有引发交通事故的因素中,疲劳驾驶是引发交通事故的一个重要原因,因此,开展疲劳驾驶的检测理论与方法的研究,实时地监控驾驶员的驾驶行为,确保非疲劳驾驶,对于减少交通事故,保障人们的生命财产安全,具有十分重要的现实意义。近年来,国内外学者对监测疲劳驾驶的方法和装置方面都有较深入的研究,并取得了一定的研究成果。在这些成果中,它们多基于驾驶员的心理行为和生理信号等特征的疲劳驾驶检测理论与方法的研究,以及基于摄像技术和方向盘检测技术的应用研究。但是,这些研究在实际应用中存在许多的局限性,并且使用也不方便。为了寻找能够有效地检测与判断疲劳驾驶的实用方法,本研究运用车辆运行动力学和模糊数学理论以及前人的研究成果,并利用三轴加速度传感器、方向盘转角传感器和计算机系统构建了一种基于车辆运行轨迹的疲劳驾驶检测系统,对疲劳驾驶现象进行了初步的研究,取得了一定的成果。本文的主要工作有:(1)研究了国内外疲劳驾驶检测技术的研究现状与车辆运行动力学,得出车辆运行轨迹最能明显的反映车辆运行状态,并依据车辆运行动力学原理,建立了基于车辆运行轨迹的疲劳驾驶检测模型;(2)在此基础上,引入实际车辆运行轨迹相对道路轨迹的离散度,将整个车辆的运动(控制)轨迹转化为车辆轨迹与道路轨迹在同一时刻的均方差。(3)利用三轴加速度传感器、心率采集装置和方向盘转角采集装置,在真实道路环境中开展了汽车行驶验证试验,获得了正常驾驶、避障驾驶和疲劳驾驶条件下的三个指标数据(标准差、不安全频率和零值点间距),并利用Kalman滤波方法对获取的实验数据进行滤波,去掉干扰后,提高了测试数据的信噪比;(4)在对模糊数学基本理论,Fuzzy集合,Fuzzy综合判断算法深入分析的基础上,选取侧向加速度数据为分析的切入点,研究了基于车辆运行轨迹参数疲劳驾驶检测模型,结合模糊综合判断算法进行疲劳驾驶的识别;(5)为了进一步分析基于车辆运行轨迹的疲劳驾驶检测模型的可行性,本研究使用皮尔逊相关系数检验分析汽车转向盘转角与侧向加速度的相关程度(p=0.72,相关)。

关键词：疲劳驾驶车辆运行轨迹侧向加速度 Kalman滤波均方差 Fuzzy综合判断

氟康唑预防儿童急性白血病合并真菌感染的临床

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氟康唑预防儿童急性白血病合并真菌感染的临床

作者：孙香梅大连医科大学

学位级别：硕士

目的:观察口服氟康唑预防、治疗儿童急性白血病合并真菌感染的疗效。并观察氟康唑的安全性及不良反应。方法:回顾性分析1997年10月-2008年11月期间住入我院儿科的急性白血病(诱导缓解、巩固治疗、大剂量甲氨蝶呤、早期强化,以及维持缓... 详细信息

目的:观察口服氟康唑预防、治疗儿童急性白血病合并真菌感染的疗效。并观察氟康唑的安全性及不良反应。方法:回顾性分析1997年10月-2008年11月期间住入我院儿科的急性白血病(诱导缓解、巩固治疗、大剂量甲氨蝶呤、早期强化,以及维持缓解期强化治疗、加强强化)患儿共104例次,均为外周血中性粒细胞绝对值(ANC)小于1.0×109/L。其中预防组共60例次,给予预防性口服氟康唑,预防性用量为3-6mg/(kg·d),最大剂量不能超过200mg,口服时间1-2周;对照组共44例次,未预防性口服氟康唑,当确诊合并真菌感染后给予口服或静脉滴注氟康唑治疗,确诊后用量为6-12mg/(kg·d),使用时间根据病情变化而定。观察两组急性白血病合并真菌感染率。同时观察两组院内感染率、住院天数、发热天数、抗生素使用种类及时间,各组中外周血中性粒细胞绝对值(ANC)减少情况。观察两组肝功(ALT),肾功(BUN、CR),恶心、呕吐、食欲降低等胃肠道症状。结果:预防组合并真菌感染1例(1/60),感染率为1.67%;对照组合并真菌感染为6例(6/44),感染率为13.64%,两组间差异有统计学意义X2=6.017 ,P0.05。白血病化疗过程中外周血中性粒细胞绝对值(ANC)明显减少,各组中外周血中性粒细胞绝对值(ANC)0.5×10～9/L为12例次,差异有统计学意义X2=66.375,P0.5×10～9/L为14例次,差异有统计学意义X2=9.782, P0.05,使用氟康唑过程中无严重不良反应发生。急性白血病患儿合并口腔、消化道真菌感染较多见,但检验真菌阳性率低。结论:1.口服氟康唑可预防儿童急性白血病合并真菌感染。2.口服氟康唑安全有效,不良反应少。

关键词：氟康唑儿童白血病真菌感染预防

地层测试+螺杆泵抽油联作技术在新庄油田的应用

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石油天然气学报 2004年第S1期26卷 79-80页

作者：尹述文孙香梅长江大学石油工程学院河南油田分公司第二采油厂河南唐河473400 河南油田分公司第二采油厂

针对新庄油田试油测试技术在油稠、高凝、出砂等影响下无法取准资料的难题 ,综合了螺杆泵抽油和地层测试技术 ,并配套大孔径高孔密的深穿透射孔技术 ,给出了一套完整、高效的地层测试 +螺杆泵联作试油新技术。介绍了该技术的联作管柱组... 详细信息

针对新庄油田试油测试技术在油稠、高凝、出砂等影响下无法取准资料的难题 ,综合了螺杆泵抽油和地层测试技术 ,并配套大孔径高孔密的深穿透射孔技术 ,给出了一套完整、高效的地层测试 +螺杆泵联作试油新技术。介绍了该技术的联作管柱组成、技术特点及操作的注意事项。现场应用实例表明 ,该技术能一次取全取准地层产能、液性和压力资料 ,不但解决了以往稠油井抽汲难、取资料难的问题。

关键词：地层测试螺杆泵抽油新庄油田

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超浅井地层测试工艺研究

油气井测试 2004年第1期13卷 49-50页

作者：黄忠桥尹述文马占斌孙香梅河南油田宝浪开发项目经理部河南油田第二采油厂

针对超浅井地层测试中因环空压力小、管柱重量轻、封隔器坐封难、开关井操作难的问题 ,分析了各测试工具的性能特点 ,设计出一套解决测试工具性能、管柱结构和工作制度的超浅井地层测试工艺技术。认为计算好封隔器所需钻压及油管、钻铤... 详细信息

针对超浅井地层测试中因环空压力小、管柱重量轻、封隔器坐封难、开关井操作难的问题 ,分析了各测试工具的性能特点 ,设计出一套解决测试工具性能、管柱结构和工作制度的超浅井地层测试工艺技术。认为计算好封隔器所需钻压及油管、钻铤数量 ,保证封隔器坐封严密。

关键词：浅井地层测试工艺管柱结构环空压力封隔器试油

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燃气轮机起动高温故障分析和处理

电气应用 2013年第23期32卷 50-52页

作者：王领兵孙香梅常国军中海石油(中国)东海西湖石油天然气作业公司杭州舜宇安防技术有限公司

西门子燃气轮机在国内使用量较少,相关的技术资料也比较匮乏。以西门子"Typhoon"系列SGT-100型燃气轮机起动高温的案例为背景,通过对各种可能的故障原因进行分析甄别,锁定故障原因。

关键词：燃气轮机故障分析高温起动故障原因技术资料 100型西门子

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民国时期的国耻纪念日

钟山风雨 2007年第4期 16-19页

作者：孙香梅

1915年5月9日,袁世凯政府接受日本政府最后通牒,公然承认耻辱的"二十一条",在国内引起轩然大波。这一天毫无疑问是中国蒙受奇耻大辱的日子,后来被作为国耻日加

关键词：学校纪念会二十一条北京民国时期抵制日货

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中美企业文化的特色比较及启示

冶金企业文化 2008年第3期 31-32页

作者：孙香梅湖北工业大学经济与法政学院

中美企业文化的特点美国是一个“移民之国”，民族文化复杂，历史文化根基较浅。但是，移民文化的“杂交”优势，特别是产业革命与科学技术的进步，为企业文化的形成与发展起了巨大的推动作用，这种企业文化独特的风格表现如下：

关键词：企业文化中美移民文化民族文化历史文化科学技术产业革命

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中美企业文化的特色比较及启示

管理观察 2008年第3期 65-67页

作者：孙香梅湖北工业大学经济与政法学院湖北武汉430068

各个国家的企业文化都有其各自的特点,中美两国由于地域、民族、社会心理的不同,经济社会发展走向和发展水平,特别是社会文化和根本社会制度的差异,中美两国的企业文化呈现出千姿百态的各异特色。文章分析两国企业文化各自的特色,在此... 详细信息

各个国家的企业文化都有其各自的特点,中美两国由于地域、民族、社会心理的不同,经济社会发展走向和发展水平,特别是社会文化和根本社会制度的差异,中美两国的企业文化呈现出千姿百态的各异特色。文章分析两国企业文化各自的特色,在此基础上对中国企业文化的发展提出相应的建议。

关键词：中国美国企业文化

怀柔区3~5岁儿童身高发育状况及其影响因素分析

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妇儿健康导刊 2023年第3期2卷 66-68,75页

作者：孙香梅首都医科大学附属北京妇产医院怀柔妇幼保健院儿童早期综合发展服务中心北京101400

目的了解北京市怀柔区3~5岁学龄前儿童身高发育状况及遗传潜能发挥情况,分析影响身高遗传潜能发挥的相关因素。方法采用整群抽样方法随机选取2019年4月至6月北京市怀柔区9所幼儿园的3~5岁学龄前儿童作为调查对象。以1岁为间隔分为3个年... 详细信息

目的了解北京市怀柔区3~5岁学龄前儿童身高发育状况及遗传潜能发挥情况,分析影响身高遗传潜能发挥的相关因素。方法采用整群抽样方法随机选取2019年4月至6月北京市怀柔区9所幼儿园的3~5岁学龄前儿童作为调查对象。以1岁为间隔分为3个年龄组。对儿童进行身高测量并由家长完成《影响儿童生长发育的相关因素调查问卷》。对影响身高的因素进行logistic回归分析。结果本调查共纳入792例儿童,其平均身高均高于全国参考标准值水平,差异有统计学意义(P<0.05)。233例儿童身高遗传潜能发挥欠佳,其中城区儿童占比最多,山区最少。logistic单因素回归分析结果显示,儿童出生体重、食欲好、父亲身高有利于身高遗传潜能发挥。父亲身高每增加1 cm,儿童有1.065倍的可能性成为身高较高儿童(P<0.05)。结论北京市怀柔区学龄前儿童身高水平高于全国参考标准值水平。身高遗传潜能发挥欠佳儿童为233例,接近1/3,需改善影响身高发育的不利因素。山区儿童身高遗传潜能发挥相对良好,而城区儿童相对欠佳。应从孕期开始预防低出生体重儿,加强儿童营养,动态监测身高。

关键词：学龄前儿童身高遗传潜能影响因素