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机械臂运动轨迹可靠性分析的自更新响应面法

北京邮电大学学报 2017年第4期40卷 35-40页

作者：冯嘉珍张建国贾庆轩陈钢孙静怡北京航空航天大学可靠性与系统工程学院北京100191 北京航空航天大学可靠性与环境工程技术重点实验室北京100191 北京邮电大学自动化学院北京100876

为解决机械臂运动轨迹可靠性分析的计算效率和精确性难题,提出自更新响应面法分析机械臂运动轨迹可靠性.首先,根据等效极值思想,将机械臂的运动轨迹可靠性转换为运动误差最大时的轨迹点可靠性;其次,基于粒子群优化算法,求解随机输入在... 详细信息

为解决机械臂运动轨迹可靠性分析的计算效率和精确性难题,提出自更新响应面法分析机械臂运动轨迹可靠性.首先,根据等效极值思想,将机械臂的运动轨迹可靠性转换为运动误差最大时的轨迹点可靠性;其次,基于粒子群优化算法,求解随机输入在不同样本情况下运动误差达到最大时所对应的时间,利用这些数据构建关于时间的Kriging响应面,在可靠性分析过程中,通过该响应面快速预估机械臂运动误差最大时所对应的时间,以此提高计算效率;第三,基于相对均方预估误差建立自更新机制,通过加入新的样本点来提升Kriging响应面的近似精度,确保可靠性分析结果的精确性.最后,通过案例分析验证所提方法的有效性和正确性.

关键词：机械臂运动轨迹可靠性自更新响应面法 Kriging 粒子群优化算法相对均方预估误差

街道办事处的服务职能调整——以小白楼街道办事处为例

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街道办事处的服务职能调整——以小白楼街道办事处为例

作者：孙静怡天津师范大学

学位级别：硕士

“街道办事处”是在我国特殊的社会环境中所出现的一种组织机构,它是我国政权体系的最基础部门,是区级政府的派出机构,作为政府和居民群众的桥梁纽带,一直是进行基层管理和为民服务的重要部门。但随着我国经济社会的不断发展进步,街道... 详细信息

“街道办事处”是在我国特殊的社会环境中所出现的一种组织机构,它是我国政权体系的最基础部门,是区级政府的派出机构,作为政府和居民群众的桥梁纽带,一直是进行基层管理和为民服务的重要部门。但随着我国经济社会的不断发展进步,街道办事处在行使其职能的过程中出现了一些与社会发展不相适应的现象,问题越来越明显。但是在我国的一些大中型城市,街道办事处的存在又是必须的,其发挥着重要的基层治理作用,不能通过单纯地取消街道这一层级来解决问题,街道办事处进行职能转变的改革是必要的,也是急需的。所以本文研究的主要目的就是通过对一个具体街道办事处的职能调整,特别是服务职能的调整的过程和问题分析,探究街道一级如何更好地发挥出其应有的作用,为构建和谐社区,加快经济社会发展提供一些有益参考。本文主要先从街道办事处的职能和所发挥的巩固政府执政基础、维护社会稳定、提高居民生活质量、精神文明的促进作用入手,分析街道办事处在发挥社会治理作用中的一些特点和问题,如责任和权力不一致,不能充分发挥工作的主动性,承载社会事务繁杂等。作者认为街道办事处的工作关系到社会发展的“根本”,进行服务职能的调整是必要的,街道办事处如果不及时调整自己,就会动摇“根本”,对基层社会治理产生重大影响,直接关系到社会的发展和人民生活的质量。为了使研究更为贴合实际,本文以作者所工作的小白楼街道办事处为例,介绍其在机构改革后的部门设置、功能发挥,分析改革后依然存在的问题,以及为解决问题探索性地建立“小白楼街道办事处为民服务中心”的过程及中心运行中出现的问题,发现街道办事处在服务职能调整中出现的问题,诸如权责不明,承担职能过多,专业人员匮乏,街道与社区关系错位等,以此探究街道办事处如何从理清职权范围,明确角色定位完成转型,规范制度建设,做好顶层设计以及提高改革的针对性等方面在新形势下进行服务职能调整,更好地发挥基层治理作用。

关键词：街道办事处机构改革社会管理为民服务

不同干预方法对混合痔患者术后疼痛及相关症状的康复效果比较

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不同干预方法对混合痔患者术后疼痛及相关症状的康复效果比较

作者：孙静怡华北理工大学

学位级别：硕士

目的观察耳穴贴压+中药熏洗、耳穴贴压+中药熏洗+五音疗法对混合痔患者术后止痛及缓解伴发症状的疗效,达到缓解混合痔患者术后的不适,提高生存质量的目的。方法选择唐山市中医医院肛肠三科2014年1月至2015年6月被诊断为混合痔且手术方... 详细信息

目的观察耳穴贴压+中药熏洗、耳穴贴压+中药熏洗+五音疗法对混合痔患者术后止痛及缓解伴发症状的疗效,达到缓解混合痔患者术后的不适,提高生存质量的目的。方法选择唐山市中医医院肛肠三科2014年1月至2015年6月被诊断为混合痔且手术方式为“外切内扎术”的患者150例,年龄180岁。随机分为对照组(常规护理)、干预组1(常规护理+耳穴贴压+中药熏洗)和干预组2(常规护理+耳穴贴压+中药熏洗+五音疗法)3组,每组各50例。于术前、术后当日、术后第1日、术后第3日、术后第5日、术后第7日对患者的焦虑、睡眠、自理能力、生存质量、疼痛、排便状况等分别进行评估,应用spss17.0对收集数据进行统计分析,比较各组干预效果。结果1.不同干预方案对痔疮手术患者疼痛的影响:术后当日、术后第1日、第3日及第7日,干预组1和干预组2各原因所致伤口疼痛程度均低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05),干预组2和干预组1在无激惹状态下伤口疼痛情况比较,差异有统计学意义(P<0.05);2.不同干预方案对痔疮手术患者相关症状的影响:(1)排尿功能:干预组1和干预组2与对照组相比,首次排尿用时、尿流率、排尿状况、小腹症状评分均优于对照组,导尿例数均少于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);(2)排便功能:三组患者Wexner便秘评分比较,干预组1和干预组2均低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05),干预组2和干预组1组间比较,干预组2便秘评分低于干预组1,差异有统计学意义(P<0.05);(3)便时出血:三组患者便时出血情况比较,干预组1和干预组2均较对照组轻,差异有统计学意义(P<0.05),干预组2和干预组1组间比较,干预组2便时出血情况较干预组1轻,差异有统计学意义(P<0.05);(4)肛缘水肿:三组患者肛缘水肿情况比较,干预组1和干预组2均较对照组轻,差异有统计学意义(P<0.05);(5)自理能力:三组患者术后自理能力情况比较,干预组1和干预组2均优于对照组,差异有统计学意义(P<0.05),干预组2和干预组1组间比较,干预组2自理能力较干预组1优,差异有统计学意义(P<0.05);(6)焦虑状况:三组患者术后焦虑情况比较,干预组1和干预组2均较对照组轻,差异有统计学意义(P<0.05),干预组2和干预组1组间比较,干预组2焦虑情况较干预组1轻,差异有统计学意义(P<0.05);(7)睡眠质量:三组患者术后睡眠情况比较,干预组1和干预组2均优于对照组,差异有统计学意义(P<0.05),干预组2和干预组1组间比较,干预组2睡眠质量优于干预组1,差异有统计学意义(P<0.05);(8)生存质量:三组患者术后生存质量情况比较,干预组1和干预组2均优于对照组,差异有统计学意义(P<0.05),干预组2和干预组1组间比较,干预组2生存质量优于干预组1,差异有统计学意义(P<0.05)。结论1耳穴贴压和中药熏洗综合应用,能减轻患者术后多个原因导致的伤口疼痛,改善排尿功能及便秘情况,减少便时出血;随干预时间的延长能减轻肛缘水肿,并且提高患者术后自理能力、缓解焦虑、改善睡眠和提高生存质量;2五音疗法与耳穴贴压及中药熏洗综合应用,对减少术后便时出血、特别是随着应用时间的延长,对缓解无刺激状态下伤口疼痛、便秘情况的改善、缓解焦虑、改善睡眠和提高自理能力及生存质量效果更优。

关键词：混合痔耳穴贴压中药熏洗五音疗法疼痛

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石家庄电信运营类物资采购管理研究

石家庄电信运营类物资采购管理研究

作者：孙静怡河北科技大学

学位级别：硕士

在通信行业整体经济下滑及运营商利润负增长的形势下,中国电信集团公司要求各子公司开始进行结构性的改善调整,加强各项生产经营活动的管理。采购管理作为生产经营中的源头性管理活动,因其在降低运营成本、提高服务质量、加快响应速度... 详细信息

在通信行业整体经济下滑及运营商利润负增长的形势下,中国电信集团公司要求各子公司开始进行结构性的改善调整,加强各项生产经营活动的管理。采购管理作为生产经营中的源头性管理活动,因其在降低运营成本、提高服务质量、加快响应速度、增强核心竞争力等方面的作用,成为当今企业精益管理研究的重要领域。本文以中国电信石家庄公司为研究对象,在对其运营类物资采购管理现状深入研究的基础上,明确界定、分析公司现行采购管理体系存在的主要问题,并运用德尔菲法对采购管理体系中需求控制、流程设计、供应商管理、库存管理等各个模块中的关键控制节点进行剖析;进而将运营类物资细分为通用类和专用类两大类别,并有针对性地提出了建立需求跟踪考评机制、精简采购流程,引入紧急采购和嵌入式采购方式、完善供应商评估方式,实行差异化管理、库存物资的分类管理及滞销处理等一系列相对合理、有效的改进措施和实施方法。本课题科学运用物流工程相关理论和方法提出的四大提升策略,符合现代企业转型升级背景下管理创新的要求,对中国电信石家庄公司提升采购管理水平、实现智慧化运营具有一定的指导意义。同时,也为行业内采购管理的优化提供了有一定借鉴和参考价值的经验。

关键词：运营类物资采购管理德尔菲法差异化管理 KPI评价法

户外运动网站的区位意义及其对信息流导引人流影响的实证研究

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户外运动网站的区位意义及其对信息流导引人流影响的实证研究

作者：孙静怡河北师范大学

学位级别：硕士

随着网络技术的不断发展,网络应用已经渗透到人类社会的各个角落。作为网络世界支撑点的网站,更是人们关注的热点。旅游业是一个直接面对消费者的行业,信息贯穿了旅游活动的全过程,是决定旅游企业生存发展的关键所在。电子时代新区位的... 详细信息

随着网络技术的不断发展,网络应用已经渗透到人类社会的各个角落。作为网络世界支撑点的网站,更是人们关注的热点。旅游业是一个直接面对消费者的行业,信息贯穿了旅游活动的全过程,是决定旅游企业生存发展的关键所在。电子时代新区位的理论正在诞生,旅游网站的区位在信息流对人流的导引过程中的作用正在积极显现出来。本文选取旅游网站中受导引作用较明显的户外运动网站来透视其信息流在地理网络空间中对人流的导引作用。文章由四部分组成:第一部分为绪论,介绍了本文的选题背景、国内外相关研究回顾(从信息技术产业的区位分布因素研究、旅游服务业区位理论研究和旅游网站的区位分布因素研究三方面进行了细致回顾)以及研究思路和意义,是对论文的一个总体把握。在国内外已有研究的基础上,发现本文的选题在国内外研究中基本处于空白状态,对于丰富信息社会地理学理论及引导旅游网站在地理学的研究新思维有重要意义;第二部分论述了服务器距离衰减原理在电子服务区位选择中的作用,并分别从知识溢出环境和对技术创新信息的易达性、决策者行为、人力资本因素、供应链环境、对发达通讯网和交通网的易达性、集聚因素和经济贸易因素七个方面进行考量;第三部分通过对我国30个城市的户外运动网站地址进行调查分析,总结出户外运动网站在实际空间分布上的区位特征,并对聚集区与非聚集区的区位在信息流导引人流中的作用—以石家庄市户外运动网站受临近体育场聚集效应的影响为例,作了实证分析;第四部分为结论,总结了本文研究所得出的四点结论。

关键词：户外运动网站地理网络空间区位信息流人流导引作用北京市石家庄市

高弹导电PU纳米纤维结构调控与力学传感性能研究

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高弹导电PU纳米纤维结构调控与力学传感性能研究

作者：孙静怡江南大学

学位级别：硕士

柔性应变传感器具有柔韧、可折叠、质量轻、集成度高等优点,在健康监测、可穿戴电子设备、电子皮肤等领域具有广阔的发展前景。柔性应变传感器的核心部件由导电敏感膜和柔弾性基底组成,柔性应变传感器具有两个重要的性能参数,分别是宽... 详细信息

柔性应变传感器具有柔韧、可折叠、质量轻、集成度高等优点,在健康监测、可穿戴电子设备、电子皮肤等领域具有广阔的发展前景。柔性应变传感器的核心部件由导电敏感膜和柔弾性基底组成,柔性应变传感器具有两个重要的性能参数,分别是宽应变感应范围和高应变灵敏度。宽应变范围需要柔性传感器在大应变下维持稳定的导电网络,而高灵敏度需要柔性传感器的导电通路在小应变下发生大变化,两者互为矛盾。为解决这一矛盾,本文在聚氨酯（PU）纳米纤维膜中引入碳纳米管（CNT）和炭黑（CB）,CNT具有一维细长管状形态,在牵伸过程中可以保留大量的接触位点,保证导电网络的稳定性;CB粒子之间以点对点的形式接触,在较小应变下,由CB构成的导电通路可被急剧破坏。综上所述,本论文利用预聚法合成聚氨酯（PU）,在预聚过程中加入CNT,在扩链过程中加入CB,结合静电纺丝技术制备导电纳米纤维膜。通过调控PU的微观结构来改善导电PU纳米纤维膜的力学性能,CNT和CB的协同作用使PU导电纳米纤维膜同时获得宽应变范围和高灵敏度。首先,本论文以聚丙二醇2000（PPG 2000）,4,4二苯基甲烷二异氰酸酯（MDI-50）为原料,无水乙二胺（EDA）为扩链剂,通过预聚法合成聚氨酯。在PPG 2000质量不变的前提下,改变MDI-50和EDA的用量,制备硬段含量分别为20%,25%,30%,35%,40%,45%的6种PU纺丝液,随后通过静电纺丝技术制备硬段含量不同的6种PU纳米纤维膜。测试分析6种纳米纤维膜的微观形貌、化学结构、热学性能、结晶情况以及力学性能。结果表明,本文成功合成了聚氨酯,MDI-50和EDA含量的增加有利于硬链段有序、规整排列;当硬段含量为30%时,PU纳米纤维的直径为160.2nm,聚氨酯具有最佳的微相分离结构,最低的玻璃化转变温度（-51.47℃）,硬相区形成了更加规整的结晶区,结晶衍射峰的强度最高,PU纳米纤维膜的断裂强度为4.16MPa,断裂伸长率为290.6%,弹性回复率最高（98.3%）。其次,利用超声分散法将CNT均匀分散在PPG 2000中,利用混有CNT的PPG2000做预聚反应,合成碳纳米管/聚氨酯（CNT/PU）,将CNT限制在PU软相区;将CB与扩链剂EDA均匀混合,在扩链的同时将CB限制在聚氨酯硬相区中,制备炭黑/聚氨酯（CB/PU）。随后利用静电纺丝技术,制备了CNT/PU、CB/PU两种导电纳米纤维膜。测试分析了两种导电纳米纤维膜的微观形貌、化学结构、热学性能、结晶情况、力学性能、电性能以及应变传感性能。结果表明,CNT/PU纳米纤维的平均直径约为226.1nm,CB/PU纳米纤维的平均直径约为171.6nm;在聚氨酯合成的不同阶段加入导电填料,确实使CNT、CB选择性的分散在聚氨酯的软、硬相区中,CNT、CB的引入对聚氨酯的微相分离结构分别起增大/减小作用;CNT的存在阻碍了聚氨酯软链段大分子的移动,导致CNT/PU纳米纤维膜的玻璃化转变温度增加到-46.23℃;CB与聚氨酯硬相区存在优先相互作用,诱导硬链段结晶,增加了聚氨酯纳米纤维膜的断裂强度（6.66MPa）,但几乎不影响PU纤维膜的断裂伸长率（270.5%）。引入导电填料后,聚氨酯纳米纤维膜完成了由绝缘体向导体的转变,CNT的引入提高了导电纳米纤维膜的传感范围（200%）,CB的引入显著增加了导电纳米纤维膜的灵敏度（182.9）。最后,利用上述方法在聚氨酯的预聚过程中加入CNT,扩链过程中加入CB,结合静电纺丝技术制备CNT/CB/PU导电纳米纤维膜,研究复合导电纳米纤维膜的导电性能和应变传感性能。研究发现CNT和CB的协同作用可以大幅度降低聚氨酯纳米纤维膜的电阻率,CNT/CB/PU导电纳米纤维膜既有宽应变感应范围（200%）,也有高应变灵敏度（256.51）;CNT/CB/PU导电纳米纤维膜在不同应变以及不同频率下均具有良好的传感重复性、可以承受2000次左右的循环载荷,具有优异的循环稳定性,可以监测人体不同幅度的运动。

关键词：聚氨酯柔性应变传感器微相分离结构感应范围灵敏度

上海地区儿童哮喘急性发作诱因分析——一项基于医院的横断面调查

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上海地区儿童哮喘急性发作诱因分析——一项基于医院的横断面调查

作者：孙静怡上海交通大学

学位级别：硕士

目的通过大样本横断面调查描述儿童哮喘急性发作的诱因和临床特点,探讨不同年龄、性别、过敏体质和过敏性疾病史等因素对哮喘诱因的影响。方法对2015年6月至2016年1月在上海新华医院就诊的12周岁及以下确诊哮喘的儿童进行横断面研究。... 详细信息

目的通过大样本横断面调查描述儿童哮喘急性发作的诱因和临床特点,探讨不同年龄、性别、过敏体质和过敏性疾病史等因素对哮喘诱因的影响。方法对2015年6月至2016年1月在上海新华医院就诊的12周岁及以下确诊哮喘的儿童进行横断面研究。儿童哮喘的诊断依照全球哮喘防治创议(Global Initiative for Asthma,GINA)。对哮喘儿童的人口学特征、哮喘急性发作的诱发因素、个人及家族过敏性疾病史进行描述分析。进行多因素logistic回归分析计算比值比(odds ratio,OR)探究哮喘发作诱因与年龄、性别、过敏情况等之间的关系。结果研究共纳入了682名哮喘儿童,其中男性410例(60.1%),女性272例(39.9%)。年龄的中位数是5.3(4.6-7.2)岁。呼吸道感染(88.3%)是最常见的诱发儿童哮喘急性发作的诱发因素。其它常见原因还有接触屋尘(42.5%)、接触冷空气(29.6%)、接触特殊食物(29.3%)、接触花粉(13.9%)、运动(11.9%)、接触化学气味(10.0%)。男孩接触屋尘和运动诱发的哮喘急性发作的比例相对女孩更高。大于等于6岁的哮喘儿童因吸入性因素如屋尘、花粉诱发哮喘急性发作的比例更高,而年幼儿童(<6岁)因接触特殊食物引起哮喘发作的可能性更大。个人过敏性疾病史如特应性皮炎、过敏性鼻炎、食物过敏与某些哮喘诱发因素之间存在显著相关性。结论呼吸道感染是最常见的儿童哮喘急性发作诱发因素。年龄、性别、个人过敏性疾病史对诱因的分布存在显著的影响。

关键词：儿童哮喘哮喘急性发作诱发因素横断面调查

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中国新闻话语:现状与趋势

编辑之友 2012年第11期 66-69页

作者：孙静怡王和平陕西师范大学外国语学院

目前的资料显示:鲜有学者对中国新闻话语进行梳理。在澄清新闻话语概念的基础上,本文首先分析目前中国新闻话语研究的现状,探讨新闻话语研究的特点。基于现有新闻话语研究的研究状况,总结了中国新闻话语研究的发展趋势。

关键词：新闻话语中国新闻发展趋势

类芽孢杆菌ZX-5产胞外多糖的发酵条件优化及其保湿特性

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现代食品科技 2022年第1期38卷 151-158页

作者：杨棒棒符运会周佳屈建航罗宇李海峰孙静怡张鑫河南工业大学生物工程学院河南郑州450001

自湖泊沉积物中分离得到一株产胞外多糖的细菌菌株ZX-5,通过16S rRNA基因测序和系统发育树分析,表明该菌株为类芽孢杆菌(Paenibacillus sp.);使用硫酸-苯酚法测定胞外多糖产量,同时对pH、温度、碳源、碳源浓度、氮源、氮源浓度等6个发... 详细信息

自湖泊沉积物中分离得到一株产胞外多糖的细菌菌株ZX-5,通过16S rRNA基因测序和系统发育树分析,表明该菌株为类芽孢杆菌(Paenibacillus sp.);使用硫酸-苯酚法测定胞外多糖产量,同时对pH、温度、碳源、碳源浓度、氮源、氮源浓度等6个发酵条件进行单因素试验和响应面试验,并对二次模型进行方差分析,结果表明,蔗糖浓度、温度和硝酸钠浓度对产糖量影响较大,且存在显著的交互作用,对其进行响应面试验,得出最佳产糖条件为初始蔗糖浓度200 g/L、硝酸钠3 g/L、K_(2)HPO_(4)·3H_(2)O 3 g/L、KH_(2)PO41 g/L,MgSO4·7H_(2)O 0.50 g/L,pH 6,发酵温度20℃。该最优条件下菌株摇瓶发酵的胞外多糖产量为34.55 g/L,是基础水平17.15 g/L的2.01倍。ZX-5菌株胞外多糖的保湿性能研究结果表明,在干燥环境中,38 h该多糖的水分残留率为50%,具有优于甘油和壳聚糖的保湿特性。该研究在获得类芽孢杆菌ZX-5产胞外多糖最佳工艺条件的基础上,研究了多糖保湿性能,为其后续深入研究和开发奠定了基础。

关键词：胞外多糖类芽孢杆菌发酵条件响应面优化保湿性