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作者

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检索条件"作者=孙雪皓"
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非结构化环境下移动机器人运动规划方法研究
非结构化环境下移动机器人运动规划方法研究
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作者: 孙雪皓 安徽工业大学
学位级别:硕士
近年来,移动机器人在工业、商业和人类生活环境中的应用日益广泛,移动机器人能够完成核电站巡检、震后救援等危险任务,也可以完成物流配送、导览等民生服务工作。为实现移动机器人在某些领域对人类工作提供辅助甚至是替代人类工作,非结... 详细信息
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基于高效反馈的Web服务语义标注方法研究
基于高效反馈的Web服务语义标注方法研究
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作者: 孙雪皓 天津大学
学位级别:硕士
语义标注技术在实现服务自动发现和组合中具有非常重要的作用。研究者们将本体知识与Web服务中的元素相匹配,来弥补服务中只有语法没有语义的缺陷,并通过大量的服务测试来检验标注结果是否能准确反映Web服务的功能。然而,目前的标注方... 详细信息
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基于统计特性的MIMO水声信道容量分析
基于统计特性的MIMO水声信道容量分析
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作者: 孙雪皓 哈尔滨工业大学
学位级别:硕士
随着海洋资源的大规模开发利用以及海洋军事战略方针的迫切需要,利用水下声信道进行信息传输的需求大大增加。水声信道容量作为一个非常重要的衡量水声信道状况的因素,具有很大的研究意义和价值。限制髙速水下声通信的主要因素就是极为... 详细信息
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数字孪生驱动的热交换器降阶建模及智能感知方法研究
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化工学报 2023年 第10期74卷 4218-4228页
作者: 籍帅航 王金江 蔡睿 孙雪皓 葛伟凤 中国石油大学(北京)人工智能学院 北京102249 中国石油大学(北京)安全与海洋工程学院 北京102249 应急管理部油气生产安全与应急技术重点实验室 北京102249 中海油安全技术服务有限公司 天津300456
管壳式热交换器是能源系统中的重要组成部分,长时间的运行容易在导热管内造成结垢故障,导致热交换器传热效率下降、流动阻力增加、耗能增加、系统压力下降等问题。结垢故障往往隐藏在设备内部,通过运行数据监测或者仿真手段往往不足以... 详细信息
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高校专业课落实课程思政的课程开发策略研究——以《课程设计与评价》课程为个案
高校专业课落实课程思政的课程开发策略研究——以《课程设计与评...
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作者: 东北师范大学
学位级别:硕士
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数控机床数字孪生建模技术及智能应用研究
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计算机集成制造系统 2023年
作者: 孙雪皓 张凤丽 周正飞 王金江 黄祖广 薛瑞娟 通用技术集团机床工程研究院有限公司 中国石油大学(北京)机械与储运工程学院
数控机床作为制造业的基础装备,正朝着高速度、高精度、高柔性和高智能化的方向发展。针对智能制造中数控机床虚拟调试、健康管理、性能评估等智能化的需求,建立面向智能应用的数控机床数字孪生实现框架,提出基于几何、物理和数据模... 详细信息
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面向铣削场景的电主轴数字孪生调试方法研究
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制造技术与机床 2024年 第5期 199-204页
作者: 周正飞 张凤丽 牛晓彤 孙雪皓 王金江 中国石油大学(北京)机械与储运工程学院 北京102249
数控机床电主轴作为机床关键功能部件之一,其工作性能直接影响数控机床的加工效果。电主轴加工前的调试工作,对于提升机床加工效率和工作性能具有重要意义。文章建立了面向铣削场景的电主轴数字孪生调试方法,针对控制效果受运行工况、... 详细信息
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技术进步与商贸流通业结构升级对碳排放强度的传导机制研究
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商业经济研究 2022年 第8期 182-185页
作者: 李晓杰 北京外国语大学国际商学院 北京100089 沈阳师范大学国际商学院 辽宁沈阳110034 辽宁科技大学经济与法律学院 辽宁鞍山114051
在“双碳”目标下,我国各行各业均面临着较大的碳排放压力。技术进步与结构升级成为各行各业降低碳排放强度、响应节能减排政策号召的必然选择。传统商贸流通业对能源依赖性较强,为降低碳排放强度,还需转而从信息技术等方面入手建立新... 详细信息
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新时代中小学劳动课程实施路径探索——基于长春外国语(实验)学校的劳动教育实践
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吉林教育 2022年 第30期 3-7页
作者: 王昊 长春外国语学校 东北师范大学
新时代中小学劳动教育要靠劳动课程实现,劳动课程作为劳动教育实施的主要载体,是一个复杂的实践过程。基于劳动素养的劳动课程实施路径探索是劳动教育落实的重要环节。实施劳动课程要先明晰其内在价值,在课程目标、课程设置、课程内容... 详细信息
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浅谈“朱子读书法”对初中语文古诗文教学的启示
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语文新读写 2021年 第13期 91-93页
作者: 东北师范大学
我国北宋著名理学家朱熹在长年的书籍阅读中形成了一套独特的读书方法,其弟子在后来对朱熹教育思想的总结中将其概括为“朱子读书法”。朱子读书六法包括“循序渐进”“熟读精思”“虚心涵泳”“切己体察”“着紧用力”“居敬持志”,... 详细信息
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