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作者

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检索条件"作者=孙雨鑫"
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基于事件触发自适应时域MPC的船舶靠泊方法
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控制与决策 2024年 第1期39卷 336-344页
作者: 苑守正 刘志林 郑林熇 孙雨鑫 哈尔滨工程大学智能科学与工程学院 哈尔滨150001 哈尔滨工程大学船海装备智能化技术与应用教育部重点实验室 哈尔滨150001 中国船舶集团有限公司第七〇三研究所 哈尔滨150078
船舶在自动靠泊的过程中会受到风、浪、流和岸壁效应等多种因素的干扰.鉴于此,针对全驱动船舶在复杂海洋条件下的自动靠泊问题,基于事件触发机制和模型预测控制,设计一种船舶自动靠泊控制器,以解决全驱动船舶在模型不确定性、执行器饱... 详细信息
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光声皮肤成像技术研究进展
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中国激光 2024年 第9期51卷 61-85页
作者: 马海钢 高思凡 孙雨鑫 邱海霞 顾瑛 黄庆华 西北工业大学深圳研究院 广东深圳518057 西北工业大学光电与智能研究院 陕西西安710072 南京理工大学电子工程与光电技术学院 江苏南京210094 解放军总医院第一医学中心激光医学科 北京100853
皮肤疾病是一种较为常见的人类疾病,其检测与诊断十分重要。传统的检测方法因医师主观影响和皮肤创伤问题不利于对皮肤病作出准确高效的判断,故皮肤成像技术逐渐被用于辅助诊断。光声成像技术作为一种新兴的成像方式,结合了光学成像的... 详细信息
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基于耦合马尔科夫链的砂岩型铀矿岩性模拟
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铀矿地质 2024年 第3期40卷 488-496页
作者: 王心雨 周万蓬 孙远强 王龙辉 孙雨鑫 东华理工大学核资源与环境国家重点实验室 江西南昌330013 核工业北京地质研究院 北京100029 核工业二〇八大队 内蒙古包头014000
为了更好地服务于砂岩型铀矿的找矿和开采,人们开始寻找能够揭露隐伏地质情况的方法,近年来,岩性模拟被越来越多的学者所关注。结合前人的研究,文章提出了一种基于耦合强度系数的改进耦合马尔科夫链模型岩性模拟的方法。基于砂岩型铀矿... 详细信息
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船舶自动靠泊技术的发展现状和趋势
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中国造船 2021年 第4期62卷 293-304页
作者: 刘志林 苑守正 郑林熇 姜家玥 孙雨鑫 哈尔滨工程大学船海装备智能化技术与应用教育部重点实验室 哈尔滨150001 哈尔滨工程大学智能科学与工程学院 哈尔滨150001
由于风、浪、流、低速航行和岸壁效应等因素的影响,船舶在靠泊过程中的操纵性会明显降低;同时控制系统的非线性程度明显提高,使得船舶的靠泊控制成为难题。基于船舶自动靠泊的控制特性和难点,论文对该领域的控制方法和研究现状进行了梳... 详细信息
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广东省仁化县书楼丘铀矿床三维地质建模及成矿预测
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地质与勘探 2021年 第2期57卷 305-314页
作者: 俞嘉嘉 孙远强 周万蓬 范洪海 耿瑞瑞 孙雨鑫 李铭鲲 核工业北京地质研究院 北京100029 东华理工大学核资源与环境国家重点实验室 江西南昌330013
综合地质、地球化学等资料进行多元信息成矿预测是目前深部固体矿产主要工作方法。广东仁化县书楼丘铀矿床位于诸广南铀矿田北部,是诸广南铀矿田重要的组成之一。本次为了拓宽书楼丘矿床深部找矿思路,探讨其找矿潜力,在前人研究和勘探... 详细信息
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AgSbSe2热电材料研究进展
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西华大学学报(自然科学版) 2018年 第4期37卷 58-62页
作者: 隋解和 孙雨鑫 秦海旭 哈尔滨工业大学材料学院
组成元素无毒且储量丰富的AgSbSe热电材料因其本身低的热导率使其具有高热电应用潜质,但低电导率导致ZT值低。本文给出了AgSbSe热电材料的晶体结构、电子结构及基本物性;综述了近年来提高该材料热电性能的主要策略,如掺杂、空位、复合等... 详细信息
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基于深度学习的实例分割研究综述
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智能系统学报 2022年 第1期17卷 16-31页
作者: 苏丽 孙雨鑫 苑守正 哈尔滨工程大学智能科学与工程学院 黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨工程大学船舶装备智能化技术与应用教育部重点实验室 黑龙江哈尔滨150001
深度学习在计算机视觉领域已经取得很大发展,虽然基于深度学习的实例分割研究近年来才成为研究热点,但其技术可广泛应用在自动驾驶,辅助医疗和遥感影像等领域。实例分割作为计算机视觉的基础问题之一,不仅需要对不同类别目标进行像素级... 详细信息
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技术治官为何受地方政府官员欢迎?——以S省L市环境移动执法系统升级工作为例
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公共管理与政策评论 2024年 第3期13卷 54-69页
作者: 孙雨 南京大学政府管理学院
技术本应是上级政府用来监督和控制地方政府官员的重要工具,却受到地方政府官员的欢迎。为了挖掘和解释这一怪异态度背后的逻辑,本文以S省L市环境移动执法系统升级工作为研究对象。研究发现,很多地方政府官员的初始动机是好的,他们之所... 详细信息
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我国最新固体矿产资源储量分类标准与JORC 2012规范差异分析
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中国矿业 2020年 第11期29卷 23-27,54页
作者: 孙远强 陈建平 范洪海 陈国胜 孙雨鑫 中国地质大学(北京) 北京100083 核工业北京地质研究院 北京100029 放射性矿产资源储量评审中心 北京100013
最新固体矿产资源储量分类标准已于2020年5月1日起正式实施,为我国固体矿产资源储量分类与国际接轨打开新篇章。本文在基本术语、报告主体、矿产资源储量、转换因素、技术与经济研究等方面,对比了我国最新的固体矿产资源储量分类标准与J... 详细信息
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人才高地的演化与形成机理研究:基于硅谷、特拉维夫、中关村、筑波的纵向案例分析
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中国软科学 2024年 第5期 1-13页
作者: 孙锐 孙雨 中国人事科学研究院人才理论与技术研究室 北京100101 同济大学经济与管理学院 上海200092
人才高地是世界重要人才中心和创新高地的战略擎画,也是实施新时代人才强国战略的内在要求。在构建“动因-过程-结果”逻辑框架的基础上,选取硅谷、特拉维夫、中关村、筑波进行纵向多案例研究,探讨人才高地的演化与形成过程。研究发现:... 详细信息
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