检索结果-南通市图书馆

动载体目标物姿态视觉与双惯性组合测量方法综述

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电光与控制 2023年第2期30卷 1-7页

作者：孙长库何晶晶王鹏付鲁华天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室

姿态测量在民用和军用等领域均发挥着极为关键的作用，是实现和发展车载、船载、机载仪器设备的自动化与智能化的重要一环。因此，针对具体的应用场景设计出满足相应需求的姿态测量系统，研究不同类型的测量传感器数据的融合机理，探索... 详细信息

姿态测量在民用和军用等领域均发挥着极为关键的作用，是实现和发展车载、船载、机载仪器设备的自动化与智能化的重要一环。因此，针对具体的应用场景设计出满足相应需求的姿态测量系统，研究不同类型的测量传感器数据的融合机理，探索优化传感器布局与系统结构，实现精确、稳定、鲁棒、适应性强的姿态测量具有广泛的应用前景和实用价值。介绍了视觉与双惯性组合测量系统的研究进展；总结了组合测量系统中系统结构设计、视觉与惯性传感器外参标定、双惯性传感器差分研究和数据融合算法研究等关键技术的发展现状。根据现有研究情况，对未来的视觉与双惯性组合姿态测量的发展进行了展望。

关键词：姿态测量双惯性视觉动载体

来源：博看期刊

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基于平行性约束的位姿测量方法研究

计算机应用研究 2013年第6期30卷 1917-1920页

作者：张孝凯王鹏孙长库天津大学精密测试技术与仪器国家重点实验室天津300072

提出新的有效的位姿测量算法。该方法使用共面特征点,利用投影变换中的平行性约束等仿射不变量快速求得特征点摄像机坐标系空间深度值,并作为初值求解以特征点几何约束条件建立的无约束非线性最优化目标函数,保证最终解的精确性和收敛... 详细信息

提出新的有效的位姿测量算法。该方法使用共面特征点,利用投影变换中的平行性约束等仿射不变量快速求得特征点摄像机坐标系空间深度值,并作为初值求解以特征点几何约束条件建立的无约束非线性最优化目标函数,保证最终解的精确性和收敛性。搭建实验系统验证了算法的有效性,并与最小二乘法进行比较,该算法有效减少了计算过程中的迭代次数,提高了运算速度。该结果为应用单目视觉进行工业实时在线测量提供了一种新的方法。

关键词：单目视觉位姿测量共面特征点平行性约束透视投影

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压缩弹簧同心度垂直度在线视觉检测系统

计算机测量与控制 2011年第6期19卷 1281-1283页

作者：张玉纲孙长库天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室天津300072

压缩弹簧的线性由同心度和垂直度两个指标来评价,其检测过程是压缩弹簧生产流程中的重要环节;设计了基于视觉测量原理的弹簧同心度垂直度在线测量系统,由面阵CCD摄像机、旋转台和压缩汽缸等组成,可以实现对大型压缩弹簧进行快速检测;详... 详细信息

压缩弹簧的线性由同心度和垂直度两个指标来评价,其检测过程是压缩弹簧生产流程中的重要环节;设计了基于视觉测量原理的弹簧同心度垂直度在线测量系统,由面阵CCD摄像机、旋转台和压缩汽缸等组成,可以实现对大型压缩弹簧进行快速检测;详细介绍了系统设计及测量原理,标定和数据处理技术;经过实验验证,系统的同心度和垂直度测量精度分别达到0.05mm和0.04°;系统具有较高的测量精度和稳定性,可以实现大型压缩弹簧的高速在线测量。

关键词：压缩弹簧视觉检测主元素分析法在线测量

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热轧圆钢截面轮廓及直径结构光在线检测系统

仪器仪表学报 2014年第10期35卷 2335-2340页

作者：王中亚王鹏杨国威李晓慧孙长库天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室天津300072

基于激光视觉三维测量原理,采用四个结构光传感器设计了一套热轧圆钢截面轮廓及直径结构光在线检测系统。提出了一种现场快速统一标定方法,并设计了相应的新型立体标定靶标。提出了一种对截面轮廓三维数据进行筛选和融合的数据处理方法... 详细信息

基于激光视觉三维测量原理,采用四个结构光传感器设计了一套热轧圆钢截面轮廓及直径结构光在线检测系统。提出了一种现场快速统一标定方法,并设计了相应的新型立体标定靶标。提出了一种对截面轮廓三维数据进行筛选和融合的数据处理方法,得到圆钢截面较理想三维坐标,从不同方位采用平行线相夹法测量圆钢截面直径。进行了系统标定实验和测量实验,实验结果证明系统在一定测量范围内能实时获取圆钢截面轮廓,直径测量精度在0.2 mm以上。

关键词：结构光传感器立体靶标传感器标定数据筛选直径测量

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薄孔壁厚和小孔径测量系统

天津大学学报（自然科学与工程技术版） 2004年第10期37卷 914-917页

作者：李斐郭辉孙长库郑义忠张以谟天津大学精密测试技术与仪器国家重点实验室天津300072

由于相邻孔壁厚度的测量根据进刀量进行计算时精度很低,故提出了一种应用电容传感器对2个微小孔间相邻孔壁进行精密测量的系统.基于非接触式电容测孔传感器,研究了测头的电场边缘效应影响及保护环的宽度选择,设计了电容瞄准测孔传感器... 详细信息

由于相邻孔壁厚度的测量根据进刀量进行计算时精度很低,故提出了一种应用电容传感器对2个微小孔间相邻孔壁进行精密测量的系统.基于非接触式电容测孔传感器,研究了测头的电场边缘效应影响及保护环的宽度选择,设计了电容瞄准测孔传感器的测头对相邻小孔中心定位,利用电容差动测厚传感器测量孔壁.系统由1个瞄准测孔传感器和2个差动测厚传感器及三通道测量电路组成,处理数据后直接显示孔径和孔间壁厚.系统属非接触测量,无需修正测头及工件变形误差.实验证明,测量精度为0.5μm.

关键词：电容传感器非接触测量孔径孔壁

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BGA芯片管脚三维尺寸测量技术

工具技术 2000年第5期34卷 29-30,31页

作者：冯丽爽孙长库叶声华北京机械工业学院 100085 天津大学 300072

提出将激光线结构光传感器应用于BGA芯片管脚三维尺寸的测量 ,介绍了测量原理和系统结构 ,推导了测量数学模型 ,并给出了实验测试结果。

关键词： BGA芯片管脚三维尺寸测量激光线结构光传感器

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基于深度学习的陶瓷球表面缺陷快速识别方法

中国测试 2022年

作者：付鲁华庞家明孙长库王鹏天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室

由于球的形状特点，视觉方法需要处理多个角度的图像才能实现对单个球进行完整的缺陷识别，对处理速度要求较高。随着技术的发展，卷积神经网络变得越来越深且计算量越来越高，这限制了深度学习方法在对速度要求较高的场景中的应用。针... 详细信息

由于球的形状特点，视觉方法需要处理多个角度的图像才能实现对单个球进行完整的缺陷识别，对处理速度要求较高。随着技术的发展，卷积神经网络变得越来越深且计算量越来越高，这限制了深度学习方法在对速度要求较高的场景中的应用。针对上述这些问题，建立了一个氮化硅陶瓷球表面缺陷数据集，基于MobileNetV3设计了一个更轻量化的卷积神经网络。通过改变宽度因子、减少基本单元数量、使用Ghost模块代替标准卷积改进了原始网络，降低了参数量和浮点运算量（FLOPs），实现了对氮化硅陶瓷球表面图像的快速缺陷识别。实验结果表明，提出的轻量化卷积神经网络正确识别到了缺陷区域并做出分类决策，与此同时相较于原始网络仅有2.2%的准确率损失。网络浮点运算量和参数量为5.9×106和0.05×106，分别为原始网络的10.4%和3.3%，在边缘计算设备Jetson AGX Xavier上的推理时间小于7ms。推理速度相较于原始网络提升超过40%，能够满足工业现场实时检测的需求。

关键词：陶瓷球缺陷识别深度学习 Ghost 坐标注意力

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三维彩色逆向工程

光电子．激光 2001年第9期12卷 937-939页

作者：许智钦孙长库郑义忠叶声华天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室天津300072

采用线结构激光和彩色 CCD摄像机构成三维彩色扫描系统 ,彩色 CCD摄像机分 2次对物体成像 ,首先摄取物体的彩色图片 ,然后利用滤光镜摄取激光光平面上物体的三维信息。最后采用彩色贴图技术将两次获取的信息重叠 ,便可得到物体的三维彩... 详细信息

采用线结构激光和彩色 CCD摄像机构成三维彩色扫描系统 ,彩色 CCD摄像机分 2次对物体成像 ,首先摄取物体的彩色图片 ,然后利用滤光镜摄取激光光平面上物体的三维信息。最后采用彩色贴图技术将两次获取的信息重叠 ,便可得到物体的三维彩色信息。本文提出了激光光平面方程式三维测量方法 ,建立了相应的数学模型。进行了实验研究。

关键词：三维彩色激光扫描光平面方程逆向工程

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基于CCD的弹簧长度在线测量系统

传感技术学报 2006年第4期19卷 1133-1135,1139页

作者：陶立张玉纲王鹏孙长库天津大学精密测试技术与仪器国家重点实验室天津300072

弹簧立定处理是压缩弹簧生产流程中的最后一道工序,这一过程中的弹簧长度检测具有非常重要的意义。CCD的图像传感测量系统,可实现弹簧立定处理的长度在线测量。文中具体地介绍了系统的结构模型,测量原理和数据处理方法,系统具有测量范... 详细信息

弹簧立定处理是压缩弹簧生产流程中的最后一道工序,这一过程中的弹簧长度检测具有非常重要的意义。CCD的图像传感测量系统,可实现弹簧立定处理的长度在线测量。文中具体地介绍了系统的结构模型,测量原理和数据处理方法,系统具有测量范围大、速度快,稳定性好等特点,实验和现场应用表明,测量精度高达0.05mm。

关键词： CCD摄像机在线测量图像传感弹簧立定处理