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检索条件"作者=孙铭会"
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大机动多旋翼无人机的轨迹预测拦截算法
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吉林大学学报(工学版) 2024年
作者: 孙铭会 边静远 车嘉兴 舒振杰 北京航空航天大学 吉林大学计算机科学与技术学院 中国航空综合技术研究所 优联智控(北京)技术有限公司
针对未经许可的拒止无人机在限飞区域内的安全风险、以及其难以被反制的问题,本文提出了利用一架无人机对无证无报备无人机进行高速拦截的算法。本文算法使用导航、控制架构来解决这个问题。导航方面,通过相机与激光雷达的结合,实现... 详细信息
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基于高采样率惯性测量单元的手部状态与手势识别
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浙江大学学报(工学版) 2023年 第3期57卷 503-511页
作者: 李卓峰 孙铭会 吉林大学计算机科学与技术学院 吉林长春130012
为了同时实现手势识别与手部状态识别,针对高采样率惯性测量单元具有同时采集动作信号与振动信号的特点,搭建基于单惯性测量单元的手势识别与触摸识别原型设备.可视化分析手部状态数据与手势数据在时域与频域上的差异,建立手部状态、划... 详细信息
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基于多阵列合成孔径的局部超声阵列聚焦方法
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吉林大学学报(工学版) 2022年 第10期52卷 2447-2455页
作者: 陈建 于帆 林琳 孙铭会 吉林大学通信工程学院 长春130022 吉林大学计算机科学与技术学院 长春130012
针对增大超声波阵列孔径虽然能够提高超声波聚焦的精度,但同时带来功耗和聚焦噪声的增加的问题,提出了一种基于多阵列合成孔径的局部超声阵列聚焦方法。该方法根据超声波发射器的辐射角度确定参与聚焦的发射器数目,通过减少同时工作的... 详细信息
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增强现实环境中基于透明键盘的手势输入方法
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吉林大学学报(工学版) 2023年
作者: 叶育鑫 夏珞珈 孙铭会 吉林大学计算机科学与技术学院
近年来,随着消费级头戴式显示器的问世,增强现实技术正在逐步兴起。然而文本输入作为一项重要且频繁的交互活动,仍未得到充分开发。在当前的增强现实系统中,最流行的点击输入方式存在效率低和视觉遮挡等问题。为了应对这些挑战,本... 详细信息
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基于双手键盘的虚拟现实文本输入
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吉林大学学报(工学版) 2022年 第8期52卷 1881-1888页
作者: 秦贵和 黄俊锋 孙铭会 吉林大学计算机科学与技术学院 长春130012
文字输入是虚拟现实(VR)环境中最常见的交互行为,目前主流的文字输入是通过激光瞄准的方式实现的,然而,现有方法存在诸多弊端,例如效率低、抖动大、扣动扳机容易误触发等,并不能满足VR环境下频繁输入词语的需求。因此,本文提出一种VR环... 详细信息
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多媒体终端上新型压力交互范式研究
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吉林大学学报(工学版) 2023年 第11期53卷 3186-3193页
作者: 秦贵和 王曼莹 孙铭会 吉林大学计算机科学与技术学院 长春130012 吉林大学符号计算与知识工程教育部重点实验室 长春130012 一汽大众汽车有限公司 长春130011
针对移动终端上压力交互提出一种新型界面范式LWHP,并通过Bayes方法推理用户交互意图,优化压力空间划分。LWHP范式采用三维办公桌隐喻,包含图层(Layer),部件(Widget)、层级菜单(Hierarchical Menu)和压力手势(Pressure+Gesture)4个组成... 详细信息
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基于压电薄膜传感器的机器人触觉识别系统
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浙江大学学报(工学版) 2022年 第4期56卷 702-710页
作者: 王云灏 孙铭会 辛毅 张博宣 吉林大学计算机科学与技术学院 吉林长春130012 吉林大学仪器科学与电气工程学院 吉林长春130061 美国波特兰州立大学工程与计算机科学学院 俄勒冈州波特兰97201
为了使机器人通过触觉感知外部环境信息,弥补视听交互信息缺失的不足,根据聚偏氟乙烯(PVDF)材料的压电效应设计开发基于触觉传感器和卷积神经网络的机器人触觉识别系统,能够根据所采集的触觉信号识别出材质类型.提出基于渐进式级联卷积... 详细信息
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LWHP:多媒体终端上新型压力交互范式研究
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吉林大学学报(工学版) 2022年
作者: 秦贵和 王曼莹 孙铭会 吉林大学计算机科学与技术学院 吉林大学符号计算与知识工程教育部重点实验室
本文针对移动终端上压力交互提出一种新型界面范式LWHP,并通过Bayes方法推理用户交互意图,优化压力空间划分。LWHP范式采用三维办公桌隐喻,包含图层(Layer),部件(Widget),层级菜单(Hierarchical Menu),压力手势(Pressure+G...
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联合时空注意力的视频显著性预测
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吉林大学学报(工学版) 2022年
作者: 孙铭会 薛浩 金玉波 曲卫东 秦贵和 吉林大学符号计算与知识工程教育部重点实验室 上海爱思博特管理咨询有限公司 光电对抗测试评估技术重点实验室 吉林大学计算机科学与技术学院
视频显著性预测任务目的在于预测出视频片段中人的注意力最可能关注的区域。为了解决该任务中时间与空间特征联合建模的问题,本文提出了联合时空注意力机制 (COStA), 强调出特定时间和区域的特征供模型来感知。基于该机制,本文进一... 详细信息
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新时代背景下计算机科学导论"五位一体"课程思政的教学探索
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计算机教育 2022年 第6期 14-17页
作者: 孙铭会 薛浩 黄岚 吉林大学计算机科学与技术学院 吉林长春130012
以计算机科学导论课程为载体,分析课程中的思政元素,提出"五位一体"课程思政的育人路径规划,从家国情怀、专业水平、职业道德、人文素养以及辩证唯物主义自然观5个维度阐述如何进行"五位一体"的课程思政教学,介绍立体化的教学布局,将课... 详细信息
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