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基于ASME和RSE-M规范的含平面缺陷奥氏体不锈钢核级管道剩余寿命预测方法的数值对比研究

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核动力工程 2018年第5期39卷 85-90页

作者：刘震顺孙金雄张雷甄洪栋深圳中广核工程设计有限公司广东深圳518172 核电安全监控技术与装备国家重点实验室广东深圳518124

核级管道在加工和安装环节可能存在不同的缺陷。此外,由于核电厂运行条件的影响,管道中可能存在少量缺陷,如裂缝。需要合理预测评估含缺陷管道的剩余寿命,以便安排更换方案,避免对核电厂的效率造成严重影响。本文根据ASME和RSE-M规范,... 详细信息

核级管道在加工和安装环节可能存在不同的缺陷。此外,由于核电厂运行条件的影响,管道中可能存在少量缺陷,如裂缝。需要合理预测评估含缺陷管道的剩余寿命,以便安排更换方案,避免对核电厂的效率造成严重影响。本文根据ASME和RSE-M规范,在应力强度因子计算、裂纹扩展分析和裂纹稳定性评价等环节,通过数值对比研究了含有平面缺陷的奥氏体不锈钢核级管道的剩余寿命评估方法,为类似工作提供参考。

关键词：核级管道平面缺陷剩余寿命奥氏体不锈钢数值对比

输流管道线性流固耦合计算方法在核电工程中的应用

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科技创新与应用 2015年第21期5卷 17-18页

作者：孙金雄周瑞深圳中广核工程设计有限公司广东深圳518057

管道流致振动现象广泛存在于核电厂内,使管道产生疲劳和噪声,对管系安全造成威胁。文章对管道流致振动的原理进行探讨,并通过对两端简支输流管振动总响应计算方法的简化,得到输流管线挠度与流速的关系式,并与流固耦合数值仿真计算进行对... 详细信息

管道流致振动现象广泛存在于核电厂内,使管道产生疲劳和噪声,对管系安全造成威胁。文章对管道流致振动的原理进行探讨,并通过对两端简支输流管振动总响应计算方法的简化,得到输流管线挠度与流速的关系式,并与流固耦合数值仿真计算进行对比,两者结果非常吻合,这表明用线性流固耦合仿真技术为核电厂管道设计与验证提供参考是可行的。

关键词：流固耦合流致振动管道内流

碎冰环境下通气航行体出水流场演化及载荷特性研究

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中国造船 2024年第2期65卷 155-166页

作者：张松林威孙铁志段金雄大连理工大学船舶工程学院大连116081

为探究碎冰对水下航行体出水过程的影响,基于计算流体动力学方法,结合重叠网格技术和接触耦合算法,建立了水下航行体与冰-水混合物相互作用的数值模型。考虑航行体与海冰的碰撞作用,对航行体穿越冰-水混合物的出水过程开展数值模拟,并... 详细信息

为探究碎冰对水下航行体出水过程的影响,基于计算流体动力学方法,结合重叠网格技术和接触耦合算法,建立了水下航行体与冰-水混合物相互作用的数值模型。考虑航行体与海冰的碰撞作用,对航行体穿越冰-水混合物的出水过程开展数值模拟,并与已有的试验数据进行对比,验证了该方法的合理性。基于建立的数值计算方法,开展了有碎冰和无碎冰工况下航行体出水过程中的运动特性和流场演化研究。研究表明,碎冰的存在使流场演化更加剧烈,改变了通气空泡的演化过程和溃灭形式,航行体的运动特性和表面载荷演化与碎冰的关联较为密切。

关键词：航行体出水碎冰环境流场演化载荷特性

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基于速度控制的机器人轨迹摩擦补偿控制算法

华南理工大学学报（自然科学版） 2024年第4期52卷 51-58页

作者：叶伯生李思澳谭帅李晓昆金雄程邵柏岩华中科技大学机械科学与工程学院湖北武汉430074

目前机器人已在工业生产制造中得到广泛的应用,但由于机器人系统中关节摩擦等因素的影响,机器人的轨迹跟踪精度难以满足高精度生产的需求。为减少机械结构中非线性摩擦因素和系统中未建模干扰等因素对机器人运行稳定性和加工精度的影响... 详细信息

目前机器人已在工业生产制造中得到广泛的应用,但由于机器人系统中关节摩擦等因素的影响,机器人的轨迹跟踪精度难以满足高精度生产的需求。为减少机械结构中非线性摩擦因素和系统中未建模干扰等因素对机器人运行稳定性和加工精度的影响,文中提出了一种速度模式下的摩擦补偿控制算法。首先,基于傅里叶级数和5次多项式混合的方式设计最优激励轨迹,通过最小二乘法完成动力学参数的预辨识,并利用Levenberg-Marquardt法对预辨识结果进行迭代寻优,从而建立更为精确的机器人动力学模型;然后,基于李雅普诺夫方法设计机器人轨迹跟踪控制算法,将最速离散跟踪微分器中采集的关节角度输入所设计的轨迹跟踪控制算法中,得到实时的关节速度补偿值,将补偿值实时输入机器人中实现摩擦补偿控制;最后,以六自由度串联机器人为实验对象,对所设计的摩擦补偿控制算法进行实验验证。结果表明,相对于摩擦补偿前,机器人的末端轨迹跟踪精度提升约35%,从而验证了文中所提算法在机器人摩擦补偿领域的有效性。

关键词：摩擦补偿参数辨识轨迹跟踪微分器

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基于增量支配MPC的高速高精轨迹跟踪控制

华中科技大学学报(自然科学版) 2024年

作者：邵柏岩叶伯生金雄程罗智辉华中科技大学机械科学与工程学院

针对传统MPC难以满足高采样率快速系统实时性要求的问题，提出增量支配MPC方法。首先，引入二进制变量定义相邻控制量之间的支配关系，构建支配关系矩阵，并利用该矩阵使待求解的控制量受限，降低在线求解自由度。然后，为使控制器专注... 详细信息

针对传统MPC难以满足高采样率快速系统实时性要求的问题，提出增量支配MPC方法。首先，引入二进制变量定义相邻控制量之间的支配关系，构建支配关系矩阵，并利用该矩阵使待求解的控制量受限，降低在线求解自由度。然后，为使控制器专注于当前控制量的计算，利用状态量的平均误差和平均求解时间构建损失函数，并基于BiEO算法对支配关系矩阵中的受限部分进行优化，建立增量支配MPC。最后，利用MATLAB进行实验验证，证明本文方法在不影响控制平稳性的基础上，控制精度上小幅提升，实时性有大幅提升，控制域为50和70时，求解时间可分别降低43.06%和31.99%，优于现有方法。

关键词：轨迹跟踪模型预测控制 BiEO算法支配关系矩阵实时性

韩素音国际翻译大赛朝汉互译评析(2023)

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中国翻译 2024年第2期45卷 167-171页

作者：孙金秋杨茜西安外国语大学

本文以尤金·奈达的功能对等理论为基础,从词汇对等、句法对等、篇章对等和文体对等四个层面对第35届韩素音国际翻译大赛朝译汉、汉译朝译文进行评析,指出翻译过程中存在的普遍问题,阐述翻译需在充分理解朝汉两种语言差异的同时,做到源... 详细信息

本文以尤金·奈达的功能对等理论为基础,从词汇对等、句法对等、篇章对等和文体对等四个层面对第35届韩素音国际翻译大赛朝译汉、汉译朝译文进行评析,指出翻译过程中存在的普遍问题,阐述翻译需在充分理解朝汉两种语言差异的同时,做到源语言与目标语言间语义、文化及读者感受层面的对等,以期对朝汉、汉朝翻译实践、教学与研究提供一定的参考与借鉴。

关键词：功能对等词汇句法篇章文体

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空基平台量子通信现状与展望

仪器仪表学报 2024年

作者：郑德智郑金雄李中翔王国俨胡纯北京理工大学复杂环境智能感测技术工信部重点实验室北京理工大学机电学院北京理工大学长三角研究院北京理工大学前沿交叉科学研究院北京理工大学信息与电子学院

随着信息技术的不断发展,信息安全问题日益凸显。在军事、金融、政府、企业等领域,信息的安全和可靠性至关重要。传统通信技术已被广泛应用,包括互联网、光纤通信和无线电等。同时量子计算相关技术的进展与应用,让传统通信的安全性面临... 详细信息

随着信息技术的不断发展,信息安全问题日益凸显。在军事、金融、政府、企业等领域,信息的安全和可靠性至关重要。传统通信技术已被广泛应用,包括互联网、光纤通信和无线电等。同时量子计算相关技术的进展与应用,让传统通信的安全性面临严峻挑战。基于量子的不可克隆定理与海森堡测不准原理,量子通信理论上可以达到信息论可证安全。因此,超远距离量子通信及空基平台已成研究的重点。综述了近十几年空基平台量子通信的研究进展,介绍了其出现、重要发展节点以及取得的主要成果,总结了基于自由空间量子通信以及空基平台量子中继的远距离量子通信研究现状,并基于目前量子中继存在的高度空白问题,提出了临空飞艇作为量子中继的设想。

关键词：空基平台量子通信光纤通信自由空间卫星通信

MA2Z4类二维材料的电子性质调控与自旋输运性质研究

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MA2Z4类二维材料的电子性质调控与自旋输运性质研究

作者：孙金岚山东师范大学

学位级别：硕士

二维材料的原子级厚度、高比表面积、高机械强度、易于调控的电子性质使得其在电子学、自旋电子学等领域有着广阔的应用前景。采用表面吸附、杂质掺杂、空位缺陷以及施加电场等方式对二维材料的电子性质进行调控,可以实现电子器件性能... 详细信息

二维材料的原子级厚度、高比表面积、高机械强度、易于调控的电子性质使得其在电子学、自旋电子学等领域有着广阔的应用前景。采用表面吸附、杂质掺杂、空位缺陷以及施加电场等方式对二维材料的电子性质进行调控,可以实现电子器件性能的优化。本文基于第一性原理计算,采用杂质原子吸附、掺杂等方式调控二维MAZ类材料的电子性质,设计了自旋电子器件,研究了器件的自旋输运性质,论证了它们在自旋电子学领域的潜在应用价值。本论文的主要研究内容与研究结果如下:1.4d过渡金属原子吸附的WGeN材料的电子性质与自旋输运性质研究表面吸附可以在保证二维材料结构变形不大的情况下实现磁性的引入,并很好地调控非磁性二维材料的电子性质。本工作利用第一性原理计算,研究了4d过渡金属原子（Y-Cd）吸附对单层WGeN材料的电子性质和自旋输运性质的调控。研究发现,4d过渡金属原子（除Pd、Ag和Cd原子外）的吸附可以在WGeN中引入磁矩。其中,Nb原子的吸附使WGeN从半导体转变为半金属;基于Nb吸附WGeN的器件获得了高达10～7%的磁阻比。在电极自旋平行和反平行磁化配置下,整个偏置范围内的自旋滤波效率都接近100%,且反平行磁化配置表现出双向自旋滤波效应。2.过渡金属原子掺杂的VSiN材料的电子性质与自旋输运性质研究掺杂强磁性的过渡金属原子可以对二维材料实现磁性的有效引入,并很好地调控材料的电子性质。本工作中,我们利用第一性原理计算,研究了过渡金属原子（Sc–Ni,Y–Mo）替位掺杂VSiN（取代部分V原子）的电子性质、磁性和自旋输运性质。结果表明,除了Ni原子外,大多数过渡金属原子可以稳定地掺杂到VSiN单层中,并引起了VSiN磁矩的变化。其中,Sc和Y原子的掺杂使VSiN变为理想的半金属。基于这两种半金属材料的自旋电子器件分别实现了高达10%和10～8%的磁阻比。当磁化方向与电极平行时,在低偏压下自旋滤波效率均接近100%。当磁化方向与电极反平行时,二者均表现出双向自旋滤波效应。3.基于VSiN/MAN/VSiN（M=Cr/Mo/W;A=Si/Ge）的磁性隧道结的自旋输运性质研究设计具有大隧道磁阻效应的磁性隧道结是自旋电子学领域的重要研究之一。本工作研究了以铁磁性的VSiN作为电极,四种不同带隙的新型二维非磁性半导体材料（Mo GeN、Cr SiN、WGeN和WSiN）作为隧道层的磁性隧道结。发现在零偏压下,磁性隧道结的禁带宽度随着隧道层带隙的增大而增大。基于自旋极化率最高的VSiN/WSiN/VSiN磁性隧道结,研究了自旋输运性质,发现了其具有高达10～7%的隧道磁阻和近乎完美的自旋注入效率。本论文主要由以下六章内容组成:第一章简单介绍了MAZ类二维材料及其调控手段,以及电子器件;第二章介绍了理论计算的方法;第三章介绍了过渡金属原子吸附的WGeN的电子性质及自旋输运性质;第四章研究了过渡金属原子掺杂的VSiN的结构、电子性质及自旋输运性质;第五章设计了VSiN/MAN/VSiN（M=Cr/Mo/W;A=Si/Ge）磁性隧道结,并研究了自旋输运性质;第六章对所做工作进行总结与展望。

关键词：二维材料电子性质自旋输运性质第一性原理计算磁性隧道结

隐喻、秩序、系统性——鲁迅书籍封面版式设计中的网格系统研究

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鲁迅研究月刊 2024年第3期 50-56页

作者：孙金龙清华大学美术学院 100084

鲁迅是当之无愧的中国书籍装帧设计大师,他的大量设计实践,奠定了其坚不可摧的设计地位。运用隐喻理论,结合鲁迅书籍封面设计特点,阐释鲁迅书籍封面设计中网格系统的内在秩序,探讨网格系统在封面设计中所起到的重要作用。系统梳理、分... 详细信息

鲁迅是当之无愧的中国书籍装帧设计大师,他的大量设计实践,奠定了其坚不可摧的设计地位。运用隐喻理论,结合鲁迅书籍封面设计特点,阐释鲁迅书籍封面设计中网格系统的内在秩序,探讨网格系统在封面设计中所起到的重要作用。系统梳理、分析鲁迅书籍封面版式,归纳书籍封面设计的构成形态,高度概括并提炼版式设计元素,构建网格系统科学规范,可以拓展鲁迅文学思想的精神内涵及其背后的意义和价值。

关键词：隐喻秩序系统性鲁迅版式设计网格系统