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日记摘抄(之一)

作家 2024年第5期 22-24页

作者：刘庆邦不详

偶尔翻看以前的日记,发现有一些不错的感悟,后来忘记了。现在随手抄录一些,是重温,也是备忘。

关键词：摘抄感悟日记

车路协同环境下基于图神经网络的激光雷达融合检测方法研究

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车路协同环境下基于图神经网络的激光雷达融合检测方法研究

作者：钟志邦齐鲁工业大学

学位级别：硕士

智能网联车辆的安全高效运行离不开对周围环境的感知,这种环境感知主要表现为目标检测。尽管深度学习技术在提升目标检测性能上取得了一定进步,但由于单车的传感器感知范围有限以及遮挡问题,会严重影响目标检测效果。邻车能够提供更多... 详细信息

智能网联车辆的安全高效运行离不开对周围环境的感知,这种环境感知主要表现为目标检测。尽管深度学习技术在提升目标检测性能上取得了一定进步,但由于单车的传感器感知范围有限以及遮挡问题,会严重影响目标检测效果。邻车能够提供更多的感知视角,路侧单元具备更广阔视野范围和更少遮挡的优势,因此车路协同将有助于提高智能网联汽车的目标检测效果。本文以车路协同环境下的激光雷达点云特征数据的共享和融合为研究对象,达到提高智能网联汽车在复杂环境下目标检测性能的目的。本文主要开展的工作包括:(1)针对车路协同环境下点云数据共享的需求,基于ANS.1定义的T/CSAE157—2020标准对应用层协议进行了补充和实现。首先,设计了标准消息与应用开发使用的C语言结构之间相互转换的流程,并设计了数据转换接口,实现了应用层协议的开发并完成验证,解决车路通信存在的T/CSAE 157—2020标准的编解码应用问题。然后根据共享点云数据的需求,参考ASN.1语法格式,在T/CSAE157—2020标准的基础上,设计了点云数据共享的交互流程,制定了新的交互消息,并完成了验证。(2)针对在车路协作感知中路侧单元和车辆传感器之间存在配置差异的问题,提出了一种基于图神经网络模型的激光雷达点云特征数据融合方法。首先,为了探索车辆和车辆、车辆与路侧单元传感器之间的异构性关系,设计了一个异构图注意力模块,实现了不同类型节点和边缘的特征聚合。其次,为了应对现实世界中还会存在的定位误差和时间延迟的问题,本文分别设计了多尺度注意力模块和时延编码模块,提高在面对噪声时的鲁棒性。针对复杂驾驶环境中的目标检测需求,基于上述的融合模型,提出了一个特征级融合的三维目标检测方法。在数据集V2Xset上对融合模型的有效性进行了验证,并与其他协作感知的模型进行了对比和分析。(3)为了验证模型的泛用性,本文基于Carla仿真模拟器创建了虚拟场景,并生成了相关的仿真测试数据,针对不同交通参与者数量和不同交通参与者类型的情况进行实验,并对结果进行分析。

关键词：车路协同图神经网络协作感知目标检测

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麻鼻子和普大甜

钟山 2024年第1期 73-81页

作者：刘庆邦不详

麻鼻子的老婆是抢来的,他老婆的名字叫普大甜。从正规渠道娶不着女人,走歪门邪道抢一个,这种方式叫抢亲。抢亲的事情不足为奇,在我们村的历史上就发生过一起。每每提起抢亲的那一幕,曾经参与抢亲的那些男人顿时就兴奋起来。

关键词：抢亲鼻子正规渠道

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推进中小银行ESG治理

中国金融 2024年第13期 39-41页

作者：梁邦海西安银行党委

目前,国内对践行ESG理念的关注程度和接受程度不断提高,ESG发展步入快车道。由于ESG理念与当前时代发展趋势和自身可持续发展要求一致,中小银行贯彻ESG理念有望开辟新的发展空间和发展模式,也有助于建立更强的商业韧性和抵御风险的能力。

关键词：中小银行可持续发展时代发展趋势接受程度 ESG 抵御风险关注程度快车道

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日记摘抄(之三)

作家 2024年第7期 34-37页

作者：刘庆邦不详

又一届茅盾文学奖评选结束。我这次报评的长篇小说,是上海文艺出版社出版的《黑白男女》。该作品曾被评为“2015年中国好书”,还获得了首届吴承恩文学奖。小说参评茅奖,我抱了一些希望。结果呢,连前十都未能进入,让人失望。这部小说写... 详细信息

又一届茅盾文学奖评选结束。我这次报评的长篇小说,是上海文艺出版社出版的《黑白男女》。该作品曾被评为“2015年中国好书”,还获得了首届吴承恩文学奖。小说参评茅奖,我抱了一些希望。结果呢,连前十都未能进入,让人失望。这部小说写的是工亡矿工家属的生存状态,弘扬的是中华民族坚忍、顽强、吃苦、耐劳、善良、自尊、牺牲、奉献等宝贵精神。

关键词：茅盾文学奖上海文艺出版社吴承恩生存状态《黑白男女》

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日记摘抄(之四)

作家 2024年第8期 16-19页

作者：刘庆邦不详

人民大学文学院的院长孙郁先生对我说过,现在的大学生,包括研究生,都很有知识,懂得很多,但缺少的是常识。知识来自书本、课堂、教师等,而常识来自社会、生活、家庭等。知识好学,常识难得。如果只有知识,不懂常识,很难写出好的小说。我... 详细信息

人民大学文学院的院长孙郁先生对我说过,现在的大学生,包括研究生,都很有知识,懂得很多,但缺少的是常识。知识来自书本、课堂、教师等,而常识来自社会、生活、家庭等。知识好学,常识难得。如果只有知识,不懂常识,很难写出好的小说。我赞同孙郁先生的说法。我自己是一个知识储备不够的作者,好在我经历丰富,比较懂得人世间日常生活的常识,还能写出一些不违背日常生活逻辑的小说。

关键词：孙郁研究生大学生知识储备摘抄日常生活课堂文学院

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桂枝附子汤在骨伤科的临床应用进展

河北中医 2024年第8期46卷 1387-1390,1394页

作者：孙滋璞李智斌王振凯陕西中医药大学陕西咸阳712000 陕西中医药大学附属医院关节骨科陕西咸阳712000

桂枝附子汤是中医学临床常用经典方剂,具有祛风温经、助阳化湿之效,是治疗阳虚内寒、风寒湿邪所致病证的经典方。近年来,大量临床研究证实该方在治疗肩关节周围炎、类风湿关节炎、痛风性关节炎、神经根型颈椎病、骨关节炎、腰椎间盘突... 详细信息

桂枝附子汤是中医学临床常用经典方剂,具有祛风温经、助阳化湿之效,是治疗阳虚内寒、风寒湿邪所致病证的经典方。近年来,大量临床研究证实该方在治疗肩关节周围炎、类风湿关节炎、痛风性关节炎、神经根型颈椎病、骨关节炎、腰椎间盘突出症等骨伤科疾病中疗效显著。文章基于桂枝附子汤的方义和现代药理研究,对近年来桂枝附子汤在骨伤科疾病的广泛应用作一综述,以期为该方在临床使用中提供参考与借鉴。

关键词：桂枝附子汤骨伤科痹证综述

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日记摘抄(之二)

作家 2024年第6期 31-34页

作者：刘庆邦不详

生命的力量主要不是指人的体力,而是思想的力量。思想无处不在,思想的力量决定着作品的高下。现代作家鲁迅的生命最有力量,当代作家史铁生的生命最有力量。他们的作品思想性都很强,都很深刻。我到采风目的地已是半夜,他们还在等我去吃饭... 详细信息

生命的力量主要不是指人的体力,而是思想的力量。思想无处不在,思想的力量决定着作品的高下。现代作家鲁迅的生命最有力量,当代作家史铁生的生命最有力量。他们的作品思想性都很强,都很深刻。我到采风目的地已是半夜,他们还在等我去吃饭,喝酒,盛情难却。在家里,我可以当自己的家,有饮食自主权。到了外面,我就没有了不吃饭的权利,甚至没有了不喝酒的权利。一个人独处的时候,才谈得上自由,一旦进入集体,自由就在一定程度上消失了。是不是可以这样说,人一旦从自然人成为社会人,就失去了自由。

关键词：现代作家当代作家生命的力量史铁生自主权思想的力量自然人思想性

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一只白鸭(外一篇)

十月 2024年第4期 61-65页

作者：刘庆邦不详

一只白鸭,每天一大早,我习惯到楼下的小花园里走一走,跑一跑,活动活动身体。花园面积不大,是被挤压在几栋高层住宅楼的一个狭小空间。是见缝插绿,也是因地制宜的意思吧,花园拖拖拉拉,形状像一柄平放在地上的如意。每天早上,我从“如意... 详细信息

一只白鸭,每天一大早,我习惯到楼下的小花园里走一走,跑一跑,活动活动身体。花园面积不大,是被挤压在几栋高层住宅楼的一个狭小空间。是见缝插绿,也是因地制宜的意思吧,花园拖拖拉拉,形状像一柄平放在地上的如意。每天早上,我从“如意”柄子的最末端走起,走到“如意”顶端的圆盘那里,围绕圆盘走一圈,再走到柄子最末端的起点。如此循环往复,快走上九圈,再慢跑三圈,如同完成了自我规定的任务,活动就算结束。

关键词：见缝插绿高层住宅楼狭小空间最末端花园里因地制宜慢跑循环往复