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郊区大型生活区：现代化郊区的生活特征与形成机制——基于活动空间的视角

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城市发展研究 2023年第9期30卷 129-140页

作者：孙逸渊冯健北京大学城市与环境学院

我国郊区正迈入现代化发展阶段，传统的郊区大型居住区难以维系本地生活需求，开始转向生活化的郊区社会空间。以北京望京为例，基于活动空间视角开展实证调查，分析郊区居住、通勤、消费、休闲、文化和网络的空间特征并讨论大型生活区... 详细信息

我国郊区正迈入现代化发展阶段，传统的郊区大型居住区难以维系本地生活需求，开始转向生活化的郊区社会空间。以北京望京为例，基于活动空间视角开展实证调查，分析郊区居住、通勤、消费、休闲、文化和网络的空间特征并讨论大型生活区生成机制。结果表明：我国大城市郊区出现了由居住功能向综合生活的空间转型，望京作为高度现代化的近郊正处于大型生活区增长阶段；住房、就业、购物的郊区化显著，休闲与文化的郊区进程相对缓慢，网络空间加速了郊区在线生活；郊区活动空间影响因素复杂，受宏观、微观和介入条件的共同作用，城镇化、工业化、信息化等现代性是郊区大型生活区形成的动力机制。最后，展望中国式现代化郊区的研究与发展路径。

关键词：郊区大型生活区活动空间形成机制北京望京中国式现代化

无人机组网遥感实时任务观测的冗余容错控制方案

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地球信息科学学报 2019年第4期21卷 552-559页

作者： Sana Ullah 晏磊冯朝晖赵海盟孙逸渊赵红颖北京大学地球与空间科学学院遥感与地理信息系统研究所北京100871

中小型无人机(UAV)越来越多地应用于各种实时静态和动态任务中,已成为对人类非常有用的辅助工具。适合无人机在各种条件下进行监视和测量的因素有很多,但无人机在执行不同的实时任务时仍会受到各种挑战,且一旦在任务执行过程中任何一个... 详细信息

中小型无人机(UAV)越来越多地应用于各种实时静态和动态任务中,已成为对人类非常有用的辅助工具。适合无人机在各种条件下进行监视和测量的因素有很多,但无人机在执行不同的实时任务时仍会受到各种挑战,且一旦在任务执行过程中任何一个约束的及时响应缺失,将会影响任务的总体结果,导致整个任务部分或完全失败,在实际中很难建立完美系统。因此,在系统中引入冗余容错来最小化故障概率并增强其鲁棒性非常重要。其中,根本问题是随着系统复杂性的增加,除非对其采取补偿措施,否则其可靠性会急剧下降。冗余容错是通过添加一个或多个模块(通常采用并行配置)作为备份来引入冗余。为了提高极端条件下航空遥感任务无人机网络系统的鲁棒性和成功率,本文将基于冗余的容错控制技术引入无人机网络设计中,确定了不同限制条件下的最佳网络解决方案。组网设计是在不同观测条件下的遥感任务如"大尺度生态监测"、"中尺度洪灾监测"、"小尺度安全监测"中,通过同步监控进行主动合作的包括多个无人机的网络。多无人机网络作为冗余容错体系结构时可以通过添加多个无人机作为备份使得系统可以容错,而无人机在不同极端条件下的位置和视角则可以作为冗余容错的场景设置。当组网方案中的无人机位置和视角超过设定的阈值时可以被认为是故障的,其将被分离并不考虑进一步分析。通过以上方式,无人机网络可以在极端条件下得到组网控制方案的有效输出,进而保证遥感观测任务的顺利进行。

关键词：无人机组网生态监测灾害监测安全监控冗余容错

基于时空分布式的CMIP5气候多模式集合优化

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北京大学学报（自然科学版） 2020年第5期56卷 805-814页

作者：左正康张飞舟张玲孙逸渊张瑞华于田陆建忠武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室武汉430079 北京大学遥感与地理信息系统研究所北京100871 中国地质大学(武汉)环境学院大气科学系武汉430078 首都师范大学信息工程学院北京100048

为了降低单一模式的不确定性和传统模式集合在时间和空间上分布的不均匀性,建立时空分布式的CMIP5气候多模式集合。利用改进的遗传算法,从时间和空间尺度优化CMIP5全球气候数据多模式集合,并采用Taylor图评估其模拟性能。实验结果表明,... 详细信息

为了降低单一模式的不确定性和传统模式集合在时间和空间上分布的不均匀性,建立时空分布式的CMIP5气候多模式集合。利用改进的遗传算法,从时间和空间尺度优化CMIP5全球气候数据多模式集合,并采用Taylor图评估其模拟性能。实验结果表明,基于时空分布式的多模式集合优于单一模式和等权集合。

关键词：多模式集合优化遗传算法时空分布 CMIP5

基于Creaform3D扫描系统的三维建模研究

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矿山测量 2020年第3期48卷 1-4页

作者：葛兰凤孙逸渊张卡沈婕韦玉春南京师范大学地理科学学院江苏南京210023 南京师范大学虚拟地理环境教育部重点实验室江苏南京210023 江苏省地理信息资源开发与利用协同创新中心江苏南京210023 北京大学地球与空间科学学院遥感与地理信息系统研究所北京100871

激光扫描三维建模方法是三维数字模型构建的一种重要方式。文中针对当下高性能的便携式Creaform3D扫描系统,对其产品特点、工作原理等进行了全面的介绍。结合具体实物的扫描点云数据,论述了基于Creaform3D扫描系统的三维模型构建过程,... 详细信息

激光扫描三维建模方法是三维数字模型构建的一种重要方式。文中针对当下高性能的便携式Creaform3D扫描系统,对其产品特点、工作原理等进行了全面的介绍。结合具体实物的扫描点云数据,论述了基于Creaform3D扫描系统的三维模型构建过程,并对所构建三维模型的效果进行了实验分析。实验结果表明,Creaform3D扫描系统的扫描精度高、完整性强、效率高、约束性小。

关键词： Creaform3D 激光扫描三维点云三维建模

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基于动态极坐标参数化的遥感影像匹配方法

地球信息科学学报 2019年第10期21卷 1586-1593页

作者：孙嘉玉左正康孙逸渊 Sana Ullah 张瑞华赵海盟空间信息集成与3S工程应用北京市重点实验室(北京大学) 北京100871 桂林航天工业学院广西高校无人机遥测重点实验室桂林541004

图像匹配作为三维重建至关重要的环节,其精度直接影响了平差优化、正射校正等模块的精度。对于城镇、农场等特征密集型区域,特征距离小,相似性强,易于匹配图像;而针对草地、沙漠等特征不明显区域,特征距离大,如果使用特征点匹配的方法,... 详细信息

图像匹配作为三维重建至关重要的环节,其精度直接影响了平差优化、正射校正等模块的精度。对于城镇、农场等特征密集型区域,特征距离小,相似性强,易于匹配图像;而针对草地、沙漠等特征不明显区域,特征距离大,如果使用特征点匹配的方法,严格阈值下难以获得足够数量的匹配对,放宽阈值又将引入较多误匹配对,这也是导致稀疏点云不够均匀的原因之一。在此场景下,本文提出了基于动态极坐标参数化的无人机正视影像匹配算法,首先对图像做极坐标参数变化,采用动态策略解决极轴方向采样不均匀的问题,使用最小二乘法对得到的极坐标影像对做位移方向上的匹配,匹配后得到的旋转量和平移量,将该结果和SIFT算法的结果做比较。本文设计了2组实验,即参数已知的解算实验和参数未知的解算实验,且每组实验进行3次。在同等配置的计算机上,对两张7360像素×5400像素,32位的影像,本文方法的位姿解算时间相比SIFT的时间减少约57%,二者求得的位姿差通常小于1%。结论表明二者的结果在精度上表现相当,在时间上明显优于SIFT算法,具有实际的应用价值。

关键词：无人机极坐标遥感影像匹配三维重建光束法平差参数化影像拼接

利用经验概率密度曲线加快精英多父体杂交算法中系数向量的生成

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武汉大学学报（工学版） 2020年第8期53卷 728-733页

作者：左正康吴志健孙逸渊张瑞华晏磊北京大学地球与空间科学学院北京100871 武汉大学计算机学院湖北武汉430072

精英多父体杂交算法(elite multi-parent crossover algorithm,EMCA)被广泛应用于众多优化领域,如路由优化、选址优化和路径优化等。但是,该算法中用于多父体重组的系数向量的生成方法,目前国内外还没有深入的研究。为了提高EMCA算法的... 详细信息

精英多父体杂交算法(elite multi-parent crossover algorithm,EMCA)被广泛应用于众多优化领域,如路由优化、选址优化和路径优化等。但是,该算法中用于多父体重组的系数向量的生成方法,目前国内外还没有深入的研究。为了提高EMCA算法的收敛效率,首先分析了EMCA算法中合格系数向量的生成方法与效率,发现当参与杂交的父代染色体个数超过13时,系数向量的生成效率急剧下降为0。但是在EMCA算法的实际应用中,为了让后代继承更多的优秀父代基因,参与杂交的父代染色体个数往往大于13。为了解决该问题,提出了依经验概率密度曲线生成系数向量的方法(empirical probability density curve,EPDC),并对EPDC与参与杂交的父代染色体个数进行建模和模型验证。最后用标准数据集上的6个测试函数对EPDC的有效性进行实验验证,结果表明:EPDC可将EMCA算法的平均收敛效率提高3~4倍。

关键词：精英多父体杂交算法系数向量生成效率经验概率密度曲线

三维摄影条件下视差角光束法平差模型的适用性研究

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北京大学学报（自然科学版） 2023年第3期59卷 445-455页

作者：左正康晏磊孙岩标赵红颖张瑞华孙嘉玉刘思远王强孙逸渊广西高校无人机遥测重点实验室桂林航天工业学院桂林541004 空间信息集成与3S工程应用北京市重点实验室北京大学北京100871 大势智慧科技有限公司武汉430000 天津大学精密仪器与光电子工程学院天津300072 地球观测与导航教育部工程研究中心北京大学北京100871 天津师范大学地理与环境科学学院天津300387

为了论证视差角光束法平差模型在短基线摄影条件下的适用性,将视差角光束法平差(PBA)模型中基于二维假设的数学证明扩展到三维,研究视差角参数对观测噪声的敏感性、法方程奇异性以及线性化程度,并基于2.11×10^(-8)~2.11×10^(-12)弧度... 详细信息

为了论证视差角光束法平差模型在短基线摄影条件下的适用性,将视差角光束法平差(PBA)模型中基于二维假设的数学证明扩展到三维,研究视差角参数对观测噪声的敏感性、法方程奇异性以及线性化程度,并基于2.11×10^(-8)~2.11×10^(-12)弧度的小交会角的短基线摄影条件进行仿真和真实实验。理论分析和实验结果表明,目前的PBA模型仅适用于二维摄影,不能解决三维摄影条件下短基线的平差问题。

关键词：短基线视差角光束法平差三维摄影条件数学证明

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教学互动中师生脑间同步性及其调节因素

心理科学进展 2025年

作者：巩芳颍孙逸梵贺琴石可刘伟陈宁上海师范大学心理学院

教学互动是课堂教学的核心社会心理过程。本文聚焦于言语、非言语以及混合互动三种具体教学互动形式,发现元认知加工、心理理论、工作记忆、言语加工、情绪等相关脑区的协同作用构成了教学互动的神经基础。特别是人际脑间同步性(IBS)在... 详细信息

教学互动是课堂教学的核心社会心理过程。本文聚焦于言语、非言语以及混合互动三种具体教学互动形式,发现元认知加工、心理理论、工作记忆、言语加工、情绪等相关脑区的协同作用构成了教学互动的神经基础。特别是人际脑间同步性(IBS)在识别有效教学互动中具有重要的神经标记物意义,且受到教学能力、教学策略、知识经验、情绪等多因素的调节。未来研究方向应侧重于细化这三种教学互动的共享和特异性神经机制,进一步考察IBS的其他调节因素,并在研究设计和方法拓展上凸显教学研究的生态效度,以准确反映教学实践的真实情况。

关键词：教学互动认知神经机制脑间同步性调节因素

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暗物质间接探测研究进展

中国科学:物理学、力学、天文学 2025年第1期55卷 152-163页

作者：黄晓渊中国科学院紫金山天文台暗物质与空间天文重点实验室南京210023 中国科学技术大学天文与空间科学学院合肥230026

观测表明,宇宙中存在大量暗物质,并对宇宙演化起着重要的作用.然而,除了引力效应外,我们对其性质仍知之甚少.理解暗物质的属性有望扩展标准粒子模型,并揭示“新物理”.基于观测要求,研究者提出了众多暗物质模型,其质量范围跨越数十个量... 详细信息

观测表明,宇宙中存在大量暗物质,并对宇宙演化起着重要的作用.然而,除了引力效应外,我们对其性质仍知之甚少.理解暗物质的属性有望扩展标准粒子模型,并揭示“新物理”.基于观测要求,研究者提出了众多暗物质模型,其质量范围跨越数十个量级.这些暗物质候选者可能导致不同的天体物理效应,因此可以通过搜寻超出天体物理背景预期的信号来进行间接探测.本文回顾了与不同质量暗物质相关的间接探测预期信号和实验进展,重点讨论了轴子/类轴子和弱相互作用大质量粒子这两类具有良好物理动机的暗物质候选者所面临的观测限制及疑似信号.

关键词：暗物质间接探测伽马射线宇宙线

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