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航母航空保障作业中异质群体的动态路径规划算法

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计算机科学 2023年

作者：孙迪迪李超超郑州大学计算机与人工智能学院

航母保障作业中路径规划任务存在着场景高动态性以及智能体的强异质性问题，传统的全局路径规划算法虽然能获得全局最优的结果，却无法适应高度动态变化的场景，且不能很好解决智能体的异质性所带来的安全性问题；当前的局部路径规划算... 详细信息

航母保障作业中路径规划任务存在着场景高动态性以及智能体的强异质性问题，传统的全局路径规划算法虽然能获得全局最优的结果，却无法适应高度动态变化的场景，且不能很好解决智能体的异质性所带来的安全性问题；当前的局部路径规划算法能够很好解决的智能体体型差异，但是异质群体行为控制表示难以统一的表达。为了解决以上问题，提出一种航母航空保障作业中的异质群体的动态路径规划算法。首先，将优化的全局和局部路径规划算法融合，解决航空保障作业场景的高动态性问题，根据动态环境信息及时调整路径，并充分考虑场景的高动态性给异质智能体带来的安全性问题。其次，该方法考虑异质智能体不同的行为特性，在局部碰撞避免过程中采用基于运动学特性的异质智能体行为控制模型。最后，以美国尼米兹号航母为例，使用UE4进行仿真实验，从路径长度、平滑度、安全性和避障能力等方面对该算法进行了评价。仿真实验结果表明，与其他路径规划算法相比，本文算法不仅可以生成航母甲板异质群体的安全路径，还能够满足异质群体在动态航空保障作业场景中的应用需求。

关键词： A*算法路径规划异质智能体 GAMMA算法行为控制

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《老友记》的受众记忆及代际差异研究

《老友记》的受众记忆及代际差异研究

作者：孙迪迪山东大学

学位级别：硕士

近年来学界关于集体记忆的研究主要集中在受众对于重大事件的集体记忆,媒介以及新媒体如何塑造集体记忆的叙述方式,以及从传播学视角出发研究传播学经典理论如何应用于集体记忆的形成,但少有对代际间集体记忆差异问题进行的探讨比较。... 详细信息

近年来学界关于集体记忆的研究主要集中在受众对于重大事件的集体记忆,媒介以及新媒体如何塑造集体记忆的叙述方式,以及从传播学视角出发研究传播学经典理论如何应用于集体记忆的形成,但少有对代际间集体记忆差异问题进行的探讨比较。因此本研究选取极受70后-00后欢迎的影视作品《老友记》的粉丝群体作为研究对象,采用网络参与式观察和焦点小组访谈的方法致力于探讨:不同代际之间对于《老友记》的集体记忆是否存在差异、以及差异的具体表现,并分析差异产生的背景和原因。研究结果表明:在《老友记》的粉丝群体当中,不同代际之间的集体记忆存在一定差异。差异具体表现在集体记忆的呈现和建构方式上,70后群体的集体记忆呈现出批判性反思的特点,在他们看来《老友记》赋予了个体重塑认知的体验,在重温回忆的过程中得以反思自我和社会,增加新知识和经验,从而建构一个相对更为完整的自我;80后和90后的集体记忆呈现出集体怀旧的现象,出于对现实语境的情感逃避,他们期待通过怀念过去来摆脱内心的孤独与无助;00后的记忆完全按照编剧和导演的意图进行解码,与剧作所体现的世界观、价值观和爱情观达成共识,整体呈现出对美好的向往和对未来的憧憬。而在集体记忆的建构上四个年代也呈现出不同的表现方式,首先表现在社交平台的使用差异上,相较于70和80后群体,90和00后群体建构记忆时媒介的使用更加多元化,处于于一种“平台摇摆”的状态;其次在人际交往的自我呈现上,90后和00后更享受于线上虚拟空间的自我表达和形象建构,70后和80后认为线下的情感交流与关系维护更加真实、有意义;再次在内容的生产和传播上,相较于70后和80后,90后和00后群体则更习惯于线上内容的生产,包括表情包、段子、短视频等社交分享产品和乐高、日历等周边产品的设计;最后在应对媒介对集体记忆的塑造上,90后和00后的反应更为激烈,作为互联网的“原住民”,他们坚决捍卫自己在网络上的自主表达权,对媒介的选择性遮蔽行为表现出强烈的反抗,统一战线“守护”共同的集体记忆。最后分析差异产生的背景和原因:时代进步带来的社会思潮的转变、社会转型带来价值取向的多元以及技术变迁带来媒介接触方式的多样化都是导致代际间集体记忆产生差异的重要原因。

关键词：《老友记》集体记忆代际差异媒介使用

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《过年》：民俗符号的传统规训与现代困境

作家天地 2022年第33期 144-146页

作者：孙迪迪山西师范大学戏剧与影视学院

拍摄于1991年的影片《过年》以一个中国传统家庭在过年期间所发生的一系列情感纠葛，人情冲突为基准，展开讲述了在现代化中国的时代背景下，人伦纲常，传统民俗的固守与失序。导演黄健中将一系列亲情伦理冲突置于“过年”这一中国人最... 详细信息

拍摄于1991年的影片《过年》以一个中国传统家庭在过年期间所发生的一系列情感纠葛，人情冲突为基准，展开讲述了在现代化中国的时代背景下，人伦纲常，传统民俗的固守与失序。导演黄健中将一系列亲情伦理冲突置于“过年”这一中国人最具传统代表性并充斥着民俗符号的节日中，在显现中国传统家庭规范的牢固与规训的同时却又带着某种不可避免的反现代性，凸显出民俗传统所面临的现代困境。

关键词：民俗符号传统规训现代困境

单中心20年先天性巨结肠根治术后再次手术经验及效果分析

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中华小儿外科杂志 2024年第4期45卷 334-339页

作者：王培李丹丹尹晔牛永华贺颖焦春雷颛孙迪迪方二虎朱天琦冯杰雄华中科技大学同济医学院附属同济医院小儿外科武汉430030

目的探究先天性巨结肠(Hirschsprung disease,HSCR)根治术后患儿再次行手术治疗的原因,总结临床经验和患儿再次手术近远期效果。方法回顾性分析2000年1月至2019年12月华中科技大学同济医学院附属同济医院收治的HSCR根治术后接受再次手术... 详细信息

目的探究先天性巨结肠(Hirschsprung disease,HSCR)根治术后患儿再次行手术治疗的原因,总结临床经验和患儿再次手术近远期效果。方法回顾性分析2000年1月至2019年12月华中科技大学同济医学院附属同济医院收治的HSCR根治术后接受再次手术的151例患儿临床资料,总结所有患儿的再次手术病因、手术方式、随访结果。根据首次手术时患儿年龄将患儿分为≤3个月组(8例)和>3个月组(143例),比较两组患儿性别、首次手术方式、HSCR病理分型、再次手术原因、再次手术方式的差异,组间比较采用卡方检验。结果151例再次手术的患儿,主要原因为便秘复发97例(97/151,64.24%),其他原因包括污粪和(或)大便失禁、反复小肠结肠炎、吻合口狭窄、吻合口瘘等。151例患儿再次手术方式以Soave术式为主(60/151,39.7%),其次为"心形"吻合术及Rehbein术式。6例患儿再次手术后失访,其余患儿再次术后随访6个月至5年,4例患儿死亡,其余141患儿症状好转或仍存在症状。年龄分组的两组患儿病理分型中,年龄3个月组差异有统计学意义(50.00%比6.29%,P3个月组中以便秘复发为主,与≤3个月组患儿差异有统计学意义(37.50%比71.76%,P=0.041)。两组患儿预后相比,年龄≤3个月组患儿总体预后较年龄>3个月组差(好转率62.50%比88.32%,P=0.035)。其余指标两组间差异无统计学意义(均P>0.05)。结论HSCR根治术后再次手术的原因主要是便秘复发,再次手术方式的选择主要根据首次手术方式、再次手术原因和手术者经验综合判断,近远期临床效果尚可。

关键词：先天性巨结肠手术入路疗效

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农产品物流模式及其优化对策研究

物流技术 2013年第1期32卷 10-12,18页

作者：孙迪迪北京物资学院北京101149

通过研究农产品物流及其优化的相关理论,阐述了农产品物流模式的内涵及类型,分析了国内主要的农产品物流的模式,并揭示了我国农产品物流模式实施过程中出现的问题,如组织化程度低"、农超对接"碰壁、农贸市场缺少公益性以及政府调控和监... 详细信息

通过研究农产品物流及其优化的相关理论,阐述了农产品物流模式的内涵及类型,分析了国内主要的农产品物流的模式,并揭示了我国农产品物流模式实施过程中出现的问题,如组织化程度低"、农超对接"碰壁、农贸市场缺少公益性以及政府调控和监督力度不够等问题。在此基础上,提出了增强组织化程度,加强"农超无缝对接",促进农贸市场公益性发展,增强政府调控监督,加大信息化建设等措施。

关键词：农产品物流物流模式物流模式优化

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农产品可追溯系统主体行为模式研究

物流技术 2013年第3期32卷 24-26页

作者：孙迪迪北京物资学院北京101149

通过介绍农产品可追溯系统的主体构成,引出了企业+合同基地+农户、企业+自有基地、合作社+农户、中介组织+农户这四种农产品可追溯系统主体行为模式,对四种模式分别进行分析以及研究,得出各主体之间的相互影响及利益关系,发展和丰富了... 详细信息

通过介绍农产品可追溯系统的主体构成,引出了企业+合同基地+农户、企业+自有基地、合作社+农户、中介组织+农户这四种农产品可追溯系统主体行为模式,对四种模式分别进行分析以及研究,得出各主体之间的相互影响及利益关系,发展和丰富了现有理论,最后指出在我国现有国情下各地区应因地制宜选择可追溯系统主体行为模式。

关键词：农产品可追溯系统主体行为模式

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食品可追溯物流信息有效传递评价标准研究

物流技术 2014年第4期33卷 342-344页

作者：孙迪迪北京物资学院商学院北京101149

从信息传递评价标准方面进行研究,为食品可追溯信息有效传递提供评价标准,对食品可追溯物流信息的传递问题的研究具有一定的现实和理论意义。

关键词：食品可追溯物流信息有效传递评价标准

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读写一体化支架在高中文言文教学中的应用

语文建设 2024年第1期 32-37页

作者：王翔孙迪北京师范大学第二附属中学大连理工大学人文与社会科学学部

高中文言文教学是培育学生语文学科核心素养的重要路径之一,但教学中还存在“言”“文”分离严重、教学要素难以系统化两个关键问题。本文在统一性、递进性、评价性三个支架实践原则指导下,完成了读写一体化支架应用设计,通过基础阅读... 详细信息

高中文言文教学是培育学生语文学科核心素养的重要路径之一,但教学中还存在“言”“文”分离严重、教学要素难以系统化两个关键问题。本文在统一性、递进性、评价性三个支架实践原则指导下,完成了读写一体化支架应用设计,通过基础阅读内容、创新写作、过程反思和综合评价四个部分组成的支架学习,在实践中解决“言”“文”分离、教学要素难以系统化这两个关键问题。同时,结合北京市某校高一年级的文言文教学实践情况,对读写一体化支架的有效性进行了实证。

关键词：读写一体化支架高中文言文教学

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基于先验知识和网格监督的手部姿态估计

华南理工大学学报（自然科学版） 2024年第6期52卷 138-147页

作者：孙迪钢张平华南理工大学计算机科学与工程学院广东广州510006

手部自遮挡和深度信息缺失使得由单目RGB图像进行三维手部姿态估计存在关节相对深度估计不够准确、生成的姿态违背手部生物力学约束等问题。为解决此问题,文中结合手部结构中蕴含的先验知识以及手部网格信息,提出一种基于先验知识和网... 详细信息

手部自遮挡和深度信息缺失使得由单目RGB图像进行三维手部姿态估计存在关节相对深度估计不够准确、生成的姿态违背手部生物力学约束等问题。为解决此问题,文中结合手部结构中蕴含的先验知识以及手部网格信息,提出一种基于先验知识和网格监督的深度神经网络。手部骨架的铰链式结构意味着关节三维位置在二维图像平面和深度方向的投影之间存在着特定关系,但个体之间的手部结构差异导致难以对其进行直观的形式化描述,为此文中提出通过学习来对其进行拟合。同一手指的关节位置和骨骼长度、同一手指的不同分段以及不同手指的弯曲方向之间也存在特定关系,文中将其设计为损失函数,用于监督网络训练。所提出的神经网络在估计手部姿态的同时并行生成手部网格,通过网格标注监督网络训练,优化姿态估计,且不增加网络复杂度。使用混合数据集对神经网络进行了训练,以进一步提高其泛化能力。实验结果表明,所提方法在多个数据集的内部交叉验证精度、跨数据集验证精度、模型的时间和空间复杂度等方面都优于其他方法,手部结构先验知识和网格监督在提升姿态估计精度的同时保持了神经网络结构的紧凑性。

关键词：手部姿态估计手部形状估计先验知识手部网格