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高中历史教学中融入“语文知识及能力素养”研究

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高中历史教学中融入“语文知识及能力素养”研究

作者：王昕旭上海师范大学

学位级别：硕士

改性聚羟基丁酸酯(PHB)负载纳米金属催化剂的构建及其应用

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改性聚羟基丁酸酯(PHB)负载纳米金属催化剂的构建及其应用

作者：刘德旭河北大学

学位级别：硕士

聚羟基丁酸酯（Polyhydroxybutyrate,PHB）是天然生物高分子材料聚羟基脂肪酸酯(（Polyhydroxyalkanotates,PHA）大家族中的一员,其主要是通过细菌在不均衡的营养环境下发酵合成。PHB具有优异的生物相容性和疏水性,还兼具压电性和一定... 详细信息

聚羟基丁酸酯（Polyhydroxybutyrate,PHB）是天然生物高分子材料聚羟基脂肪酸酯(（Polyhydroxyalkanotates,PHA）大家族中的一员,其主要是通过细菌在不均衡的营养环境下发酵合成。PHB具有优异的生物相容性和疏水性,还兼具压电性和一定的机械强度,最重要的是具有良好的生物可降解性。PHB可以自然降解,不会对环境造成如聚苯乙烯等聚合物一样的污染,是一类环境友好型材料。PHB材料目前在日常塑料用品、医疗器械、包装耗材等领域都有所报道,但在催化领域的研究十分稀少,开展PHB在金属催化领域的研究,对拓展其应用领域具有长远意义。PHB分子链上缺乏可以与金属稳定螯合的官能团,为了赋予PHB更多结合位点,我们设计构建PHB颗粒表面修饰壳聚糖（CS）的催化剂载体材料,进行单金属钯（Pd）以及金（Au）钯双金属纳米颗粒的负载及催化研究,主要研究工作如下:***-CS的构建及其负载单金属纳米颗粒的催化通过单乳液法构建了尺寸在800 nm左右的PHB颗粒,以CS为接枝聚合物,通过碳二亚胺反应使PHB与CS之间形成酰胺键从而将其固定在微球表面。使用FTIR、GPC、XPS、1HNMR、TGA、SEM以及TEM等手段对改性材料进行分析,确定了CS在材料表面成功接枝。以Pd作为金属催化剂,通过CS的络合能力,配位捕获溶液中的Pd（II）到CS上,并用硼氢化钠（Na BH4）将Pd原位还原为钯纳米颗粒（Pd NPs）沉积在材料表面。通过多种表征手段对催化剂进行了元素组成和形貌的表征分析。结果显示,Pd NPs成功负载在材料表面,纳米尺寸在2.3±1.8 nm,具有良好的分散性。将催化剂Pd@PHB-CS用于Suzuki偶联反应,通过优化反应溶剂、催化剂用量、碱源、温度等条件,确定了催化剂可以在室温有氧条件下高效催化该反应,其中对溴苯甲醛与苯硼酸的偶联反应TOF值高达4400 h-1。催化剂还表现出优异的催化剂稳定性与出色的循环性,在五次循环后依然能保持较高的催化效率。***-CS负载双金属纳米颗粒的催化以Au、Pd作为负载金属,采用先将金纳米颗粒（Au NPs）沉积在材料表面,再将Pd沉积于Au NPs上形形成金核钯壳结构的双金属催化剂。经过多重表征,证明成功构建了具有核壳结构的双金属催化剂（Au/Pd@PHB-CS）,纳米颗粒的尺寸在4.0±0.9 nm左右。将催化剂Au/Pd@PHB-CS用于刚果红（CR）和亚甲基蓝（MB）污染物的降解,发现催化效率相较于Pd@PHB-CS与Au@PHB-CS有着极其明显的提升,表现出了优秀的催化效率,对0.35 mg/m L的CR溶液仅10 mg催化剂就可在12 min内实现99%的去除率,并且可以在五次循环后依然保持良好的催化活性。该工作通过以改性PHB作为催化剂载体,成功制备了两种具有高催化活性的金属催化剂,证明了未来PHB在催化剂领域具有巨大的应用潜力。

关键词：聚羟基丁酸酯壳聚糖金钯非均相催化剂

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基于深度学习的机械臂垃圾分拣系统研究

基于深度学习的机械臂垃圾分拣系统研究

作者：华祥旭太原科技大学

学位级别：硕士

目前,我国城市垃圾的分拣以人工方式为主,但随着经济的快速发展,生活垃圾数量急剧增加,人力资源的短缺使得一些城市出现垃圾处理能力不足的情况。垃圾长时间的堆积会滋生大量细菌和病毒,尤其在新冠疫情背景下,垃圾处理工作者的健康受到... 详细信息

目前,我国城市垃圾的分拣以人工方式为主,但随着经济的快速发展,生活垃圾数量急剧增加,人力资源的短缺使得一些城市出现垃圾处理能力不足的情况。垃圾长时间的堆积会滋生大量细菌和病毒,尤其在新冠疫情背景下,垃圾处理工作者的健康受到严重威胁,与此同时,大多数人垃圾分类意识薄弱,导致资源浪费严重。使用机器人处理垃圾是一种有效的解决方法,但随着科技的飞速发展,不管是工业还是其他领域都在追求智能化发展,传统机器人的工作方式已无法满足当前生产力的需求。本文研究基于深度学习的机械臂垃圾分拣系统,将工业机器人与基于深度学习的视觉系统相结合,对三维空间内的生活垃圾进行检测、定位和分类,实现工业机器人的自主决策,提高智能化水平和工作效率,并减少垃圾中可用资源的浪费。主要涵盖了以下几个方面的研究和分析:(1)根据系统分拣的流程,建立基于深度学习的机械臂分拣系统的总体方案。确立视觉处理、检测算法和分拣执行三个系统主要流程,并详细介绍所用UR10机械臂、Backyard E140电动二指夹持器和RealSense D415深度相机等硬件信息。基于相机成像和手眼标定相关原理,进行了相机标定实验消除相机成像畸变,得到了内、外参数矩阵。通过手眼标定实验得到相机坐标系和机械臂基坐标系之间的转换关系,为后续研究奠定技术基础。(2)针对整体系统的轻量化、高效率和精度要求,以及垃圾目标检测任务的多尺度、类别不均衡、时效性的需要,提出基于改进的YOLOv8目标检测算法。本文融合YOLOv8和InceptionNeXt两种快速、高效以及跨尺度特征整合能力强的模型,对YOLOv8目标检测算法的主干网络进行改进,同时选取、搜集和整理了三个垃圾数据集来训练和验证改进模型。此外,使用4种网络同步改进和设计3组共21个深度学习实验来证明改进的有效性,并利用迁移学习进一步提高了模型的检测精度,充分避免了模型的识别和定位错误。(3)根据UR10机械臂的独特构型,使用改进的Denavit-Hartenberg参数法来对其建立数学模型和运动学分析。对UR10机械臂各个连杆建立相应的坐标系,分析连杆位姿变化的描述方法,并在此基础上对其进行正、逆运动学的求解推导,为机械臂能够准确运动到目标位置提供理论基础。分析机械臂在关节空间内的4种轨迹规划算法,并进行相应模拟实验,选择安全且计算量更小的抛物线过渡的线性插值法来对机械臂进行轨迹规划。(4)根据系统总体设计方案搭建实际实验软硬件平台。通过深度相机使用改进的YOLOv8目标检测网络对垃圾目标进行检测、定位和分类,将输出的目标三维坐标信息通过上位机发送至机械臂控制柜中。根据运动学逆解和轨迹规划驱使机械臂逼近目标物体,完成抓取-放置等操作。最后根据实验评估内容对识别准确率、定位准确率、抓取成功率和抓取-放置时间等指标进行评估,证明了基于深度学习的机械臂分拣系统的可行性和有效性。

关键词：深度学习目标检测算法机械臂垃圾分拣

超高场心脏磁共振多通道并行激发匀场技术研究

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超高场心脏磁共振多通道并行激发匀场技术研究

作者：李嘉旭重庆理工大学

学位级别：硕士

超高场磁共振成像系统在信噪比、灵敏度、分辨率和组织对比度方面较中低场系统更具优势。然而,随着场强增加,射频频率也随之增加,导致成像部位的信号激发受到驻波效应的影响,出现不均匀性,同时也引起了组织内特定吸收率(Specific Absorp... 详细信息

超高场磁共振成像系统在信噪比、灵敏度、分辨率和组织对比度方面较中低场系统更具优势。然而,随着场强增加,射频频率也随之增加,导致成像部位的信号激发受到驻波效应的影响,出现不均匀性,同时也引起了组织内特定吸收率(Specific Absorption Rate,SAR)的显著增加。本研究旨在解决5T心脏磁共振成像中的射频激发均匀性和射频安全问题,提出了一种高效的射频匀场优化方法,并进行了临床扫描验证,以实现超高场心脏磁共振的均匀、安全激发。为提高分通道射频映射的准确性,在采集阶段采用了心电门控技术结合多样本统计优化初始相位及多通道编码激发技术,作为射频匀场优化的先验基础;首次提出了高效射频匀场方法,通过改进优化损失函数保证在提高射频场均匀性的同时,提高激发效率,降低SAR风险,实现了射频场均匀性和激发效率的平衡优化;结合电磁仿真与健康志愿者实验验证所提出方法的有效性及稳定性。经临床实验扫描验证,优化后的分通道射频映射采集流程相较于传统方法,可以将所获磁场分布结果的条件数降低约60%,有效提高了所采集的分通道射频映射准确性及抗噪声能力。在15例不同人体的电磁模型仿真结果表明,所提出的高效射频匀场方法相较于传统的匀场方案,可以在均匀性无显著性差异的前提下,平均提高24.32%的激发效率,并有效降低了SAR。通过5T磁共振系统上的健康志愿者实验验证,结果显示该方法能在满足快速自旋回波序列成像的射频均匀性要求的前提下降低SAR。5名志愿者的四腔和短轴位最大局部SAR的最大降幅分别达到了50.70%和30.94%。此外,得益于SAR的降低,本文实现了5T场强下的平衡稳态自由进动心脏电影序列,相较于传统超高场心脏梯度回波电影序列,同一样本的心肌血池的对比信噪比平均可以提高29.51%,显著提高了超高场心脏磁共振电影序列的图像质量。本文为超高场心脏磁共振的临床应用与序列开发提供了优化空间,为实现稳定的超高场心脏磁共振奠定了基础,有利于促进超高场磁共振系统的临床应用。

关键词：超高场心脏磁共振成像并行激发射频匀场特定吸收率

基于SIPS模型的知识类短视频二次传播影响因素研究

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基于SIPS模型的知识类短视频二次传播影响因素研究

作者：高志旭吉林大学

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基于双亲性壳聚糖构建高分散透皮纳米制剂研究

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基于双亲性壳聚糖构建高分散透皮纳米制剂研究

作者：甘峰旭重庆理工大学

学位级别：硕士

背景:血小板裂解物(Platelet Lysate,PL)因富含多种生物活性因子,在创面愈合中具有较好的应用前景。但由于PL在应用部位无法长时间停留、易失活、无法高效透皮等问题,而限制了PL的应用场景和给药方式。壳聚糖及其纳米制剂因为具有良好... 详细信息

背景:血小板裂解物(Platelet Lysate,PL)因富含多种生物活性因子,在创面愈合中具有较好的应用前景。但由于PL在应用部位无法长时间停留、易失活、无法高效透皮等问题,而限制了PL的应用场景和给药方式。壳聚糖及其纳米制剂因为具有良好的生物相容性、促伤口愈合,可负载蛋白大分子的优势而被大量用于局部的创面愈合敷料的构建。传统离子凝胶法制备的壳聚糖纳米粒冻干再分散性较差,会直接影响所负载蛋白类药物的透皮效率。若能改善通过传统离子凝胶法制备得到的壳聚糖纳米粒(C-CS-NPs)的冻干再分散性,同时提高负载药物的透皮效率,有着十分重要的意义。目的:本研究采用亲水性壳聚糖与疏水性壳聚糖自组装形成双亲性壳聚糖,构建具有良好冻干再分散性和透皮效率的透皮药物递送系统(L-CS-NPs&PL),考察其冻干再分散性性能,研究该系统的透皮效率、细胞摄取率和皮肤刺激性,并评价其对于术后愈合创面的促修复效果。方法:本课题利用亲水性壳聚糖和疏水性壳聚糖在体外自组装形成双亲性壳聚糖,再通过三聚磷酸钠提供负电荷与双亲性壳聚糖发生静电反应形成双亲性壳聚糖纳米粒(L-CS-NPs),再利用L-CS-NPs和PL通过静电作用形成负载PL的双亲性壳聚糖纳米粒(L-CS-NPs&PL)。通过考察纳米粒粒径、电位、红外及透射电镜进行初步表征,测定其包封率、稳定性、细胞摄取率、细胞毒性、离体/活体透皮效率等对纳米粒进行体外性质研究。通过构建术后创面愈合模型,研究纳米粒促伤口愈合能力。同时通过斑马鱼实验和皮肤刺激性实验,探究纳米粒的安全性。结果:课题成功构建了L-CS-NPs&PL透皮递送系统,其平均粒径为289.20±8.10 nm、平均电位为23.45±0.58 m V,透射电镜下形貌为均一的类球体。以粒径和PDI为指标考察该纳米粒在体外的稳定性,结果显示纳米粒能在14天内保持均一的粒度,有较好的分散性。课题建立了HPLC检测方法,并测得乳酸结合率在57.58%以上。测定冻干再分散纳米粒的粒径和外观结果显示,L-CSNPs&PL相较于传统离子凝胶法制备得到的C-CS-NPs&PL显著改善了纳米粒的冻干再分散性,且体外稳定性良好。通过离体透皮实验和活体透皮实验发现,L-CS-NPs&PL及其冻干产物具有更好的透皮效率,并且揭示其高透皮效率与乳酸相关。通过细胞摄取实验、流式细胞术和CCK-8法探究制剂的促增殖和摄取效率,发现L-CS-NPs&PL具有良好的促HSF细胞增殖效率并且显著高于单纯的PL;同时L-CS-NPs&PL具有更好的HSF细胞摄取效率,并且验证了乳酸是影响HSF细胞摄取率的重要因素。术后创面愈合实验的结果提示,L-CS-NPs&PL不仅具有更加优良的促创面愈合能力,同时还具有抗炎和促伤口闭合的作用。斑马鱼和皮肤刺激性实验结果显示,L-CS-NPs&PL无皮肤刺激性和致敏性,具有良好的生物相容性。结论:本研究利用双亲性壳聚糖通过离子凝胶法构建了具有优良冻干再分散性、穿膜效率和安全性的透皮递送系统,在提高纳米粒的冻干再分散性的同时,也能增加了PL的透皮性能和表皮成纤维细胞摄取效率,并且L-CSNPs&PL可以提高了术后创面愈合效率,为后续PL及其其他蛋白类药物的应用场景的拓展及给药方式的优化提供思路和参考。

关键词：血小板裂解物透皮递送系统双亲性壳聚糖纳米粒创面愈合

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保护作品完整权侵权认定研究

保护作品完整权侵权认定研究

作者：魏紫旭河北经贸大学

学位级别：硕士

保护作品完整权作为著作权的重要组成部分,其法律内涵和具体规定因各国文化和历史背景的差异而呈现出多样性。我国《著作权法》对保护作品完整权的规定为“保护作品免受歪曲、篡改的权利”,相较于《伯尔尼公约》的表述,缺少了关于“有... 详细信息

保护作品完整权作为著作权的重要组成部分,其法律内涵和具体规定因各国文化和历史背景的差异而呈现出多样性。我国《著作权法》对保护作品完整权的规定为“保护作品免受歪曲、篡改的权利”,相较于《伯尔尼公约》的表述,缺少了关于“有损作者声誉”的明确提及,这种简化的表述在司法实践中为认定“歪曲、篡改”带来了诸多不确定性。在判定相关行为是否构成侵权时,我国司法实践常采用“违背作者原意”的主观标准和“有损作者声誉”的客观标准,常常导致判决结果的不统一。保护作品完整权自大陆法系国家起源后,逐渐被国际社会广泛接纳。然而,在新的时代背景下,随着科学技术的飞速发展,创作环境的变革对保护作品完整权提出了新的挑战。在确立侵权认定标准时,必须充分考虑这些新的考量因素。同时,研究域外关于保护作品完整权的立法与司法实践经验,这些经验不仅可以帮助我们了解不同国家在保护作品完整权方面的做法和成效,也可以为我们提供有益的借鉴和参考。结合比较法的分析视角,对比不同法系国家及国际公约的立法规定与司法实践,可以发现英美法系国家和大陆法系国家在保护作品完整权方面存在显著的立法模式差异,且对侵权行为的判断标准亦有所不同。我们可以更加全面、客观地评估我国现有的侵权认定标准和立法状况,找出其中的不足和缺陷,进而提出针对性的建议。在我国,对于“歪曲、篡改”的认定存在模糊性,缺乏统一的认定标准,同时保护作品完整权与修改权的区分也显得不够清晰,这也使得司法实践出现混乱的局面。为了解决这一问题,我们需要分析保护作品完整性权利的价值内涵与理论外延,并结合权利受到的新影响。从法律理论、立法和司法以及比较法的角度区分这两个标准,可得出我国应该采取“有损作者声誉”这一客观标准的结论。同时,提出对“歪曲、篡改”的行为进行界定,明确“有损作者声誉”的表述,完善我国保护作品完整权制度。深入研究和实践探索可以为明确侵权行为的标准和完善立法提供更有效的指导,以期进一步推动我国法律的发展和完善。

关键词：保护作品完整权歪曲篡改作者声誉认定标准

基于直流电流反馈的MMC-HVDC系统的中高频振荡抑制策略

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中国电力 2024年

作者：辛业春李尚轩王延旭朱益华余佳微常东旭直流输电技术全国重点实验室(南方电网科学研究院有限责任公司) 现代电力系统仿真控制与绿色电能新技术教育部重点实验室(东北电力大学) 国家能源大电网技术研发(实验)中心

基于模块化多电平换流器的柔性直流输电（modular multilevel convertor based high voltage direct current，MMC-HVDC）系统存在的中高频振荡问题严重危胁电力系统的正常运行。首先，基于MMC的动态相量模型，建立了MMC的交流侧阻抗模... 详细信息

基于模块化多电平换流器的柔性直流输电（modular multilevel convertor based high voltage direct current，MMC-HVDC）系统存在的中高频振荡问题严重危胁电力系统的正常运行。首先，基于MMC的动态相量模型，建立了MMC的交流侧阻抗模型；其次，利用阻抗法分析控制环节及控制参数对MMC阻抗特性的影响，得到了功率外环、电流内环及控制链路延时是导致MMC呈现负阻尼特性的主要原因；再次，在分析现有基于电压前馈环节和电流内环的协同振荡抑制策略不足的基础上，提出了功率外环附加直流电流反馈的振荡抑制策略，极大程度消除系统中的谐波分量，改善了MMC的阻抗特性；最后，通过电磁仿真软件验证理论分析和抑制措施的正确性与有效性。

关键词：模块化多电平换流器稳定性分析中高频振荡振荡抑制

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大卫·哈维资本主义空间生产危机理论研究

大卫·哈维资本主义空间生产危机理论研究

作者：林晓旭河北大学

学位级别：硕士

近代以来资本对全球经济统治不断扩展和加深,城市化和全球化深刻改变了资本生产方式,使得资本主义经济危机呈现出不同的形式和特点,时代要求我们在马克思主义经济危机理论前提下,深化对危机的理论探究。在这样的背景下,大卫·哈维以马... 详细信息

近代以来资本对全球经济统治不断扩展和加深,城市化和全球化深刻改变了资本生产方式,使得资本主义经济危机呈现出不同的形式和特点,时代要求我们在马克思主义经济危机理论前提下,深化对危机的理论探究。在这样的背景下,大卫·哈维以马克思经济危机理论为基础,引入空间维度,形成了资本主义空间生产危机理论。对这一理论的研究,在理解资本主义经济危机新特点,拓展马克思经济理论空间方面具有十分重要的理论意义。本文分别从四个方面来介绍哈维的空间生产危机理论。首先介绍了该理论形成的时代背景和理论渊源,哈维的理论形成于危机频发的时代,并伴随着实证地理主义的崩塌以及“空间转向”的热潮,哈维在马克思经济危机和资本循环理论的基础上,整合了列斐伏尔的空间生产思想,创造出了自己的空间生产危机理论;其次是该理论的主要内容,哈维首先提出了资本三级循环理论,将过度积累视为“第一块危机”,认为资本主义会从初级循环进入到二三级循环来吸收盈余资本,这个过程被称为“时间修复”,但时间修复无法消除危机,并且会带来以金融和信用为表现形式的“第二块危机”,资本主义还会通过“空间修复”来吸收盈余,主要是进行地理扩张,但这种方式同样无法消除危机,并且会造成“第三块危机”—不平衡的地理发展;再次是对该理论研究范式的解构,哈维突出了空间的社会性,而资本作为一种社会关系,资本生产、消费、积累过程中的物质空间便成为历史唯物主义的研究对象,由此构建了历史—地理唯物主义,并以此为方法论,运用矛盾分析法揭示了空间生产的根本矛盾和变化矛盾;最后分别从该理论的积极性和局限性进行评价,并结合世界发展格局以及我国发展现状,探寻一条能充分发挥我国制度优势的发展之路。当今世界格局复杂多变,各国关系依旧紧密相连。面对不同的社会背景与国情,哈维的理论可以帮助我国充分了解现代资本主义生产方式,以便与资本主义国家进行经济往来时能更好的发挥我国的制度优势。同时提醒我们应警惕经济危机,在城市化进程中要保证人民的城市权利,在面对资本全球化扩张时不应被资本增殖逻辑支配,坚持中国特色社会主义道路。哈维的理论不仅为研究资本主义生产方式提供了新的视角,而且对我国如何保障经济良性发展具有理论指导意义。

关键词：空间生产危机时空修复历史-地理唯物主义大卫·哈维