检索结果-南通市图书馆

同方期刊数据库

基于超声波测距的定制家具AGV避障系统设计

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

林产工业 2023年第12期60卷 45-49页

作者：李博孙莉辰徐贺牛晓霆东北林业大学家居与艺术设计学院黑龙江哈尔滨150040 东北林业大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150040

定制家具AGV(Automated Guided Vehicle)对自身与障碍物之间的距离测量不准确会导致避障效果较差。为了实现定制家具AGV分拣运送车的自动搬运功能,设计了基于超声波测距的定制家具AGV避障系统。利用超声波传感器准确地测量AGV与障碍物... 详细信息

定制家具AGV(Automated Guided Vehicle)对自身与障碍物之间的距离测量不准确会导致避障效果较差。为了实现定制家具AGV分拣运送车的自动搬运功能,设计了基于超声波测距的定制家具AGV避障系统。利用超声波传感器准确地测量AGV与障碍物间的距离,通过构建模糊数据库,提取模糊反射信息以及不同方位上距离测量信息等手段获取实时轨迹信息,使定制家具AGV完成避障运动。同时,研究以仓库室内为测试环境进行了试验验证,结果表明:该避障系统能够实时、准确地检测出AGV运行轨迹上存在的障碍物,并辨别障碍物的类型,从而实现避障功能。

关键词：定制家具 AGV 避障系统超声波测距轨迹

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

穿越阳光的路

电影文学 2024年第7期 153-166页

作者：孙莉深圳信息职业技术学院深圳信息职业技术学院数字媒体学院

1.外景山坡日悠远的蓝天,云朵起起伏伏,夕阳射下万道光芒,经幡在风中猎猎作响。陶宇躺在草地上,取出嘴里叼着的一根草,拿在手里转着,对着阳光看看,又叼在嘴里,坐起来。远处传来羊叫声。陶宇突然坐起来,扔掉嘴里的草,从坡上跑下去。李仁... 详细信息

1.外景山坡日悠远的蓝天,云朵起起伏伏,夕阳射下万道光芒,经幡在风中猎猎作响。陶宇躺在草地上,取出嘴里叼着的一根草,拿在手里转着,对着阳光看看,又叼在嘴里,坐起来。远处传来羊叫声。陶宇突然坐起来,扔掉嘴里的草,从坡上跑下去。李仁赶着羊群走过来。陶宇跑到李仁面前,围着羊群跑了一圈。李仁笑了笑,继续赶着羊群往前走。陶宇小跑追到李仁旁边,手搭着李仁的肩。李仁推掉陶宇的手,笑着不说话,继续赶羊。

关键词：往前走阳光羊群悠远

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

小小的梦想晴空

电影文学 2024年第2期 156-167页

作者：孙莉(编剧) 深圳信息职业技术学院

1.内景小小家厨房日(画外音)少年:如月之恒,如日之升。如南山之寿,不骞不崩。如松柏之茂,无不尔或承。厨房里,刘琳正在照看炉子上煎着的药。郭院走进来,端起水喝了一口,拿起筷子搅了一下药,凑近用鼻子闻闻,放下筷子。郭院:再过10分钟下... 详细信息

1.内景小小家厨房日(画外音)少年:如月之恒,如日之升。如南山之寿,不骞不崩。如松柏之茂,无不尔或承。厨房里,刘琳正在照看炉子上煎着的药。郭院走进来,端起水喝了一口,拿起筷子搅了一下药,凑近用鼻子闻闻,放下筷子。郭院:再过10分钟下药引子。刘琳:知道了,快去上班吧。郭院边拉袖子边走出厨房。

关键词：厨房刘琳画外音筷子松柏之茂

钠-葡萄糖协同转运蛋白2抑制剂治疗慢性肾脏病的进展与展望

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国实用内科杂志 2024年第09期 783-788页

作者：孙莉静蒋更如上海交通大学医学院附属新华医院肾内科

慢性肾脏病（CKD）是全球范围内严重的公共卫生健康问题，流行病学调查显示中国成人CKD患病率高达8.2%[1]。CKD的患病率呈现逐年增长趋势，2017年全球患病率达到9.1%，近7亿人罹患CKD[2]。目前CKD的治疗措施包括病因治疗、并发症及合并... 详细信息

慢性肾脏病（CKD）是全球范围内严重的公共卫生健康问题，流行病学调查显示中国成人CKD患病率高达8.2%[1]。CKD的患病率呈现逐年增长趋势，2017年全球患病率达到9.1%，近7亿人罹患CKD[2]。目前CKD的治疗措施包括病因治疗、并发症及合并症治疗等，临床上应用于CKD肾脏保护作用的药物非常有限。虽然血管紧张素转换酶抑制剂（ACEI）、血管紧张素受体拮抗剂（ARB）及盐皮质受体拮抗剂（MRA）均具有一定的肾脏保护作用，但易致高钾血症等不良反应[3-4]。

关键词：慢性肾脏病钠-葡萄糖协同转运蛋白2抑制剂肾脏保护作用机制

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

小额诉讼中当事人程序选择权保障研究

小额诉讼中当事人程序选择权保障研究

作者：孙莉河北经贸大学

学位级别：硕士

民事程序选择权是当今世界多数国家普遍认可的一项民事权利,旨在通过提升社会大众对民事诉讼的信赖度和接受度,从而提高诉讼过程的效率而设置。民事程序选择权的设置不仅体现了立法对当事人意思自治的尊重,还切实维护了当事人的程序性... 详细信息

民事程序选择权是当今世界多数国家普遍认可的一项民事权利,旨在通过提升社会大众对民事诉讼的信赖度和接受度,从而提高诉讼过程的效率而设置。民事程序选择权的设置不仅体现了立法对当事人意思自治的尊重,还切实维护了当事人的程序性权利。社会成员之间的纠纷和矛盾随着市场经济的迅猛发展而日益增多,社会公众的法治观念、法律意识也在不断加深,越来越多的公众通过法律手段来解决纷争,特别是在小额诉讼领域,这一现象更为显著。这直接加重了法院面临的“案多人少”的问题,在此背景下,我国对小额诉讼制度进行了明确的立法规定,正式确立小额诉讼制度。小额诉讼程序的运行效果与当事人对程序的选择有着密切关联,然而,相较于其他国家或地区,我国在立法和司法层面上并没有清晰界定小额诉讼中当事人的程序选择权。探讨如何在提升司法效率的同时,保障当事人的程序选择权,成为一个亟需解决且不容忽视的问题,在此背景下对小额诉讼中当事人程序选择权利保障进行更深入一步的研究具有重要意义。第一部分是小额诉讼中当事人程序选择权保障的概述,主要对程序选择权的基本概念、性质、理论依据及小额诉讼程序选择权的行使进行阐述,具体而言小额诉讼程序选择权行使从主体、内容以及保障三个方面分别展开,并对小额诉讼中当事人程序选择权保障的价值进行了详细阐述,从而能够更为清晰了解小额诉讼程序选择权,突出了小额诉讼中当事人程序选择权保障的必要性。第二部分为实践中小额诉讼当事人程序选择权保障的现状。从我国《民事诉讼法》及相关的司法解释出发,概括出当事人程序选择权的相关规定,其后,从我国的立法现状、司法实践出发,通过网络调查与实地走访的方式,考察我国实务中小额诉讼当事人程序选择权的运行现状,并分析出我国小额诉讼当事人程序选择权运行不良的症结所在,即立法不明造成小额诉讼运用中的价值错位、立法的强制性剥夺诉讼当事人部分程序选择权,审理程序规定过简、法官消极适用、当事人抵触适用,制度设计不完善、不尽合理等。第三部分是对域外有关小额诉讼程序选择权相关制度的研究。先从罗马法为起点探索该权利的起源,充分证明该权利有雄厚的历史背景而非学者一时兴起提出的。随后,选择域外典型国家及区域对美国、日本、欧盟分别论述小额诉讼制度保障的特点,从立法模式、程序启动、转换、运行等方面展开对比分析,明确域外国家、地区在程序选择权上的主要区别,并由此联系域外典型国家及区域对我国小额诉讼中当事人程序选择权保障的启示,引发对我国相关制度的思考。第四部分对小额诉讼中当事人程序选择权保障的完善提出建议。首先明确小额诉讼程序选择权的法律效力,要赋予其独立地位。其次,提出完善小额诉讼当事人程序选择权行使制度应遵循的基本准则包括尊重当事人主体地位,明确运行中当事人的诚信理念,给予小额诉讼当事人程序选择权以必要救济。最后,针对小额诉讼当事人程序选择权保障缺失的原因,从建立小额审判庭,规范法官释明制度,完善小额诉讼程序与电子诉讼的衔接,借鉴欧盟的小额诉讼程序(ESCP)经验完善专门的跨境小额纠纷诉讼解决方案等角度,提出了一些完善小额诉讼当事人程序选择权保障的配套机制,以期对此程序的完善及对当事人程序选择权保障方面有所裨益。

关键词：民事诉讼小额诉讼程序选择权权利保障

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

加强农业科研单位固定资产管理问题浅析

农业经济 2024年第7期 123-124页

作者：孙莉雯辽宁省农业科学院财务审计部

固定资产是农业科研单位高效运转的重要物质基础，对于推动农业科技创新、助力乡村振兴具有重要意义。本文介绍了农业科研单位固定资产所具备的特点，分析了当前固定资产管理中存在的问题，提出了有针对性的解决措施，推动实现固定资产... 详细信息

固定资产是农业科研单位高效运转的重要物质基础，对于推动农业科技创新、助力乡村振兴具有重要意义。本文介绍了农业科研单位固定资产所具备的特点，分析了当前固定资产管理中存在的问题，提出了有针对性的解决措施，推动实现固定资产科学化、规范化、信息化管理。

关键词：农业科研单位固定资产管理

利用脉冲星计时阵列限制标量诱导的随机引力波背景

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

科学通报 2024年第12期69卷 1517-1519页

作者：周柄辰宇宙线教育部重点实验室(西藏大学) 拉萨850000 西藏大学理学院物理系拉萨850000 中国科学技术大学天文与空间科学学院合肥230026 中国科学技术大学物理学院深空探测实验室/天文学系合肥230026

引力波是由爱因斯坦广义相对论预言的一种天文现象,已经在双脉冲星系统和黑洞合并事件中被观测到,也是我们研究早期宇宙的一种特殊探针.与受各种天体物理过程影响的电磁波不同,引力波可以捕捉到原初宇宙的纯净信息.在针对原初宇宙的研究... 详细信息

引力波是由爱因斯坦广义相对论预言的一种天文现象,已经在双脉冲星系统和黑洞合并事件中被观测到,也是我们研究早期宇宙的一种特殊探针.与受各种天体物理过程影响的电磁波不同,引力波可以捕捉到原初宇宙的纯净信息.在针对原初宇宙的研究中,暴胀宇宙学[1]是一种被广泛接受的理论,解释了宇宙微波背景辐射中观察到的各向异性.在暴胀期间,量子涨落通过时空的膨胀迅速延伸到宇宙尺度,随后缓慢演化,最终形成了我们今天看到的大尺度结构.这些扰动的统计性质可以提供关于宇宙膨胀早期阶段的信息,涵盖了大约e 7倍的开始阶段.然而,为了解释我们今天所看到的宇宙,需要大约e 60倍的膨胀过程,其中仍然有约e 50倍的阶段是不确定的.在暴胀后期阶段,退出哈勃半径的涨落对我们宇宙中的小尺度各向异性贡献至关重要,这些涨落会受到非线性天体物理过程的影响.另一方面,在热大爆炸阶段之前产生的引力波信号可以为我们提供关于小尺度的现象学信息.

关键词：大尺度结构天文现象暴胀宇宙宇宙膨胀引力波哈勃早期宇宙量子涨落

中国产城协调发展时空演变对分类推进碳排放的影响研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

统计与决策 2024年第7期40卷 121-126页

作者：郑瑞坤袁珍孙莉湖北工业大学理学院武汉430068

文章针对现有文献关于产城发展对碳排放影响存在的分歧,采用门槛回归模型与空间效应模型分析了2005—2021年中国产城协调发展时空演变对分类推进碳排放的影响。研究结果显示:在控制产城系统中的经济增长、土地城镇化、工业能源消耗时,... 详细信息

文章针对现有文献关于产城发展对碳排放影响存在的分歧,采用门槛回归模型与空间效应模型分析了2005—2021年中国产城协调发展时空演变对分类推进碳排放的影响。研究结果显示:在控制产城系统中的经济增长、土地城镇化、工业能源消耗时,人口城镇化与工业化对碳排放量与排放速度产生了分异功能,相比工业化,人口城镇化对碳排放具有更强的影响力;进一步分析二者协调状态的时空演变特征发现,自2005年以来,中国30个省份工业化与人口城镇化协调状态的交替变化呈现的阶段特征对不同类型碳排放产生了差异化门槛效应,不仅如此,如果忽略中国城市扩张与工业产业转移对碳排放带来的空间效应,一些地区的碳排放就会被严重低估。

关键词：城市化工业化产城协调碳排放门槛效应空间效应

维普期刊数据库博看期刊

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

自循环发酵过程周期性开关操控的设计和分析

高校化学工程学报 2024年第3期38卷 475-482页

作者：吴思辰翟持昆明理工大学化学工程学院云南昆明650500

针对乙醇间歇发酵生产速率低、劳动强度大,连续发酵会带来基质损失,甚至可能导致系统失稳的问题,探讨了一种能自动进行周期开关操控的自循环发酵(SCF)方案,并期望通过理论分析与设计来提高发酵过程的生产强度,同时消除产物抑制诱导系统... 详细信息

针对乙醇间歇发酵生产速率低、劳动强度大,连续发酵会带来基质损失,甚至可能导致系统失稳的问题,探讨了一种能自动进行周期开关操控的自循环发酵(SCF)方案,并期望通过理论分析与设计来提高发酵过程的生产强度,同时消除产物抑制诱导系统失稳。具体地,从连续发酵模型稳定性分析出发,借助最优周期控制(OPC)理论给出SCF强化生产速率的必要性判据;进一步研究发现乙醇产物抑制作用会导致连续发酵系统失稳,并可有效缓解产物抑制作用,消除产物诱导失稳问题。模拟结果表明,生物乙醇的SCF生产模式可以缩短批次发酵时间、避免系统失稳。

关键词：产物抑制失稳最优周期控制自循环发酵提质增效