检索结果-南通市图书馆

维普期刊数据库博看期刊

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

船用起重机多绳减摇系统非线性稳定控制研究

中国机械工程 2024年

作者：赵庭祺程宏宇孙茂凱王生海王浩然陈海泉大连海事大学轮机工程学院中国航发沈阳黎明航空发动机有限责任公司

针对目前船用起重机机械式减摇控制算法的鲁棒性较低、起重机吊重的摆动难以得到有效的抑制这些问题，设计了一种全新的改进趋近律的快速终端滑模非线性减摇控制器（FTSMASC-IRL）。此外，船用起重机多绳系统减摇索与主吊索之间无效的... 详细信息

针对目前船用起重机机械式减摇控制算法的鲁棒性较低、起重机吊重的摆动难以得到有效的抑制这些问题，设计了一种全新的改进趋近律的快速终端滑模非线性减摇控制器（FTSMASC-IRL）。此外，船用起重机多绳系统减摇索与主吊索之间无效的同步运动会引起主吊索松绳，进而导致减摇索过载甚至被拉断，为了解决该问题，设计了一种模糊自适应滑模同步控制器（FASMSC）。以中远海运集团2.7万吨级多用途船上的45吨船用起重机为设计原型，建立了配备多绳减摇系统的刚柔耦合船用起重机模型，利用该模型进行仿真试验验证FTSMASC-IRL和FASMSC的控制效果，结果表明，相对于传统的恒张力控制器（CTC），FTSMASC-IRL对吊重摆动的抑制效果提高了10%。相对于传统的增广PD控制器（APDC），FSMASC的误差控制性能提高了75%以上，收敛速度提高了60%以上。

关键词：船用起重机多绳系统非线性减摇控制器同步控制器

船载起重机防摆装置及其动态特性的仿真与实验研究

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

机电工程 2024年

作者：王丙昱靳国良王生海孙茂凱韩广冬陈海泉大连海事大学轮机工程学院

针对船载起重机吊重系统的摆动问题，建立了船载起重机防摆装置的数学模型，采用Simulink-AMESim联合仿真方法，对防摆过程中的船载起重机吊重系统的动态特性进行了研究。首先，建立了防摆装置传递函数、吊重系统动力学的数学模型，分... 详细信息

针对船载起重机吊重系统的摆动问题，建立了船载起重机防摆装置的数学模型，采用Simulink-AMESim联合仿真方法，对防摆过程中的船载起重机吊重系统的动态特性进行了研究。首先，建立了防摆装置传递函数、吊重系统动力学的数学模型，分析了液压系统工况与吊重系统动力学响应之间的动态耦合关系，提出了防摆装置液压马达的控制策略；然后，采用MATLAB/Simulink和AMESim软件，对防摆装置的动态特性进行了联合仿真分析，研究了船舶运动激励条件下船载起重机的吊重摆动特性、防摆绳索张力输出特性和液压马达压力变化特性；最后，利用液压驱动防摆装置实验平台，进行了硬件实验，并对比分析了实验与仿真结果，对防摆装置数学模型的正确性以及联合仿真结果的有效进行了验证。研究结果表明：利用液压驱动防摆装置可将起重机吊重摆动角度限制在3°以内，摆动幅度抑制效果达到77.6%，验证了该液压驱动防摆方案和液压马达控制策略的有效性，也验证了数学模型和仿真分析的准确性。该研究成果可以为液压驱动防摆装置的控制器设计提供依据，同时为液压驱动防摆装置的进一步实船应用提供理论和实验基础。

关键词：起重机械吊重系统摆动液压驱动防摆装置动态特性 Simulink-AMESim联合仿真吊重摆动角度

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

桥式起重机分布式质量吊重系统双摆滑模控制

机电工程 2024年第3期41卷 494-503页

作者：靳国良孙茂凱王生海黄哲王丙昱孙玉清大连海事大学轮机工程学院辽宁大连116026

随着吊装作业的多元化发展,起重机吊装对象也从传统的质点式吊重向分布式质量吊重方向发展。针对桥式起重机在吊装分布式质量吊重时吊重的大摆角抑制和小车定位控制问题,提出了两种基于滑模控制理论的、用于吊重消摆和小车快速定位的方... 详细信息

随着吊装作业的多元化发展,起重机吊装对象也从传统的质点式吊重向分布式质量吊重方向发展。针对桥式起重机在吊装分布式质量吊重时吊重的大摆角抑制和小车定位控制问题,提出了两种基于滑模控制理论的、用于吊重消摆和小车快速定位的方法。首先,综合考虑了桥式起重机吊装对象的结构特征、小车电机的驱动特性、摩擦阻力以及环境中的随机扰动对吊装作业的影响,建立了桥式起重机分布式质量吊重系统的非线性双摆动力学模型;然后,设计了桥式起重机分布式质量吊重系统的非线性双摆动力学普通滑模控制器(OSMC)和分层滑模控制器(HSMC),采用Lyapunov函数和Barbalat引理证明了闭环系统的稳定性;最后,利用数值仿真研究了OSMC和HSMC在分布式质量吊重减摆控制方面的性能差异。仿真及研究结果表明:与OSMC相比,采用HSMC不仅可以在12 s内实现小车精确定位目的,而且可以实现对分布式质量吊重在5°~9°摆动范围下的快速抑制目的,完成了对系统状态变量的有效控制;同时,对比结果表明HSMC对起重机系统内部和外部扰动变化有很强的鲁棒性和抗干扰性。

关键词：起重机械桥式起重机防摆控制分布式质量吊重普通滑模控制器分层滑模控制器非线性双摆动力学模型

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

阜平县北流河流域土地多功能评价及分区研究

阜平县北流河流域土地多功能评价及分区研究

作者：孙茂凯河北农业大学

学位级别：硕士

由于人类对土地功能的认识单一,造成土地利用不充分,导致尤其是乡村地区土地资源的闲置与浪费,而单一功能土地利用模式转变的关键是探究土地多功能的利用。土地多功能在空间表现出的差异性特征使得土地资源的合理配置和高效利用成为土... 详细信息

由于人类对土地功能的认识单一,造成土地利用不充分,导致尤其是乡村地区土地资源的闲置与浪费,而单一功能土地利用模式转变的关键是探究土地多功能的利用。土地多功能在空间表现出的差异性特征使得土地资源的合理配置和高效利用成为土地科学研究的重要方向。从土地要素构建土地多功能评价指标可以客观的认识土地资源在结构上的差异性,并以此为基础探究土地多功能在空间的分布特征,明确土地多功能的影响因素对人类利用土地资源、选择土地利用方向具有重要的理论和现实意义;同时基于土地多功能水平的差异化进行功能分区,也是广大乡村地区推动乡村振兴战略发展的有益探索,对于区域性发展资源特色产业,合理统筹规划土地多功能利用布局,实现乡村振兴、城乡融合、共同富裕具有重要的指导意义。本文以阜平县北流河流域林地作为研究对象,在界定土地多功能的内涵和类型的基础上,构建土地多功能评价指标体系,对阜平县北流河流域林地的多功能水平进行评价。并运用热点分析法分析土地多功能的空间特征,利用地理探测器的因子检测器和交互检测器分析土地多功能指数的驱动因素,应用聚类分析对北流河流域土地多功能进行合理分区,并提出利用对策。本研究得到以下结论:(1)生产功能指数范围在1.2395～3.4951;生态功能指数范围在1.0531～2.5956;景观功能指数范围在1.1341～3.4749;材料功能指数范围在0.9999～2.5159;多功能指数范围在1.1450～2.4255。北流河流域林地的土地多功能具有显著的空间分异特征。生产功能热点区域面积为36.41km2,集中分布在低海拔地区。冷点区域面积为41.27km2,集中分布在高海拔地区;生态功能热点区域面积为23.45km2,冷点区域面积为17.75km2,冷热点区域分布分散;景观功能热点区域面积为58.90km2,集中分布在流域北部,冷点区域面积为35.16km2,集中分布在流域南部的河流两侧;材料功能热点区域面积为20.96km2,冷点区域面积为19.82km2;冷热点区域分布分散;土地多功能热点区域面积为43.91km2,主要分布在高海拔地区,冷点区域面积为29.63km2,主要分布在低海拔的河流两侧。(2)选取土壤、植被、气候、地形地貌、地质要素中的15个影响因子采用地理探测器模型对北流河流域林地的土地多功能空间分异的影响因子进行定量分析。因子探测结果表明,北流河流域林地的土地多功能空间分异受土壤、植被、气候、地形地貌、地质要素的综合影响,其中郁闭度、优势树种、植被盖度在因子探测中q值排名前三,分别为0.653 6、0.610 8、0.166 2。说明植被要素对土地多功能指数的空间分异影响较大,植被是影响土地多功能的主导因素,其他因子对北流河流域林地的土地多功能空间分异影响较弱,各因子的q值大小排序为:优势树种>郁闭度>植被盖度>地质年代>坡度>蓄积量>坡向>碳汇>土壤类型>年均降水量>海拔>土层厚度>有机质含量>pH>≥10℃积温。交互探测结果表明,蓄积量∩优势树种、碳汇∩优势树种、郁闭度∩碳汇、郁闭度∩蓄积量的交互作用解释力排名前四,交互作用值分别为0.880 6、0.864 2、0.854 0、0.838 6,交互作用探测结果类型均为非线性增强,说明交互作用中植被指标间的交互影响最大,应注重植被资源的保护,切实合理的利用植被资源。(3)通过计算伪F统计量和运用聚类分析,将北流河流域林地划分为4类,即Ⅰ生态功能主导区、Ⅱ生产功能主导区、Ⅲ景观功能主导区、Ⅳ土地多功能提升区。其中:生态功能主导区分布范围较广,从低海拔到高海拔均有分布,面积占北流河流域林地面积的54.52%;生产功能主导区主要分布在北流河流域河流两侧,面积占比为8.33%,主要分布在北栗园铺村、北刘庄村、西刘庄村、大教厂村、塔沟村;景观功能主导区主要分布在北流河流域北部高海拔地区,面积占比为22.08%,主要分布在北刘庄村、黑崖沟村、西刘庄村、大教厂村、平石头村;土地多功能提升区主要分布在北流河流域的南部,面积占比为15.07%,主要分布在龙王庙村、罗家庄村、西刘庄村、北刘庄村、青羊沟村、龙泉关村、全庄村。本研究对优化土地利用方式、实现土地多功能利用,资源可持续发展提供理论基础,为阜平县发展资源特色产业,实现乡村振兴、城乡融合、共同富裕具有重要意义。

关键词：土地多功能北流河流域评价地理探测器功能分区

基于柔索并联的细长杆件吊装减摇系统动力学分析与试验研究

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

振动与冲击 2023年第18期42卷 286-294页

作者：孙茂凱王生海韩广冬关婕陈海泉孙玉清大连海事大学轮机工程学院辽宁大连116026 大连船舶重工集团有限公司辽宁大连116000

针对高海况下细长杆件类结构物吊装效率低、风险大、难以实现精确吊装的问题,提出了基于柔索并联的细长杆件吊装减摇系统,并将其简化为有基座激励的受约束二级摆,运用机器人学方法建立细长杆件吊装减摇系统的动力学模型,采用MATLAB/SIMU... 详细信息

针对高海况下细长杆件类结构物吊装效率低、风险大、难以实现精确吊装的问题,提出了基于柔索并联的细长杆件吊装减摇系统,并将其简化为有基座激励的受约束二级摆,运用机器人学方法建立细长杆件吊装减摇系统的动力学模型,采用MATLAB/SIMULINK对基于柔索并联的细长杆件吊装减摇系统摆动的低频振动特性进行仿真分析,同时在细长杆件吊装减摇试验台上进行试验验证,仿真和试验结果表明:基于柔索并联的细长杆件吊装减摇系统对一级摆有良好的摆动抑制效果,在设定工况下对二级摆也有一定的减摇效果。研究成果可为细长杆件这类双摆系统的吊装减摇控制提供依据,同时为细长杆件吊装减摇系统的进一步的工程应用提供理论基础。

关键词：细长杆件吊装双摆系统柔索并联低频振动

多柔索驱动细长杆件减摇系统动力学分析与实验

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

机械工程学报 2023年

作者：孙茂凱王生海韩广冬方楠陈海泉孙玉清海底工程技术与装备国际联合研究中心国家级国际科技合作基地大连海事大学轮机工程学院

细长杆件类结构物在吊装转运过程中呈现出典型的双摆特性，为解决高海况下细长杆件类结构物吊装过程中的摆动问题，本文提出了多柔索驱动的细长杆件减摇系统，并运用机器人学和牛顿欧拉方法建立细长杆件减摇系统的动力学模型，并采用Mat... 详细信息

细长杆件类结构物在吊装转运过程中呈现出典型的双摆特性，为解决高海况下细长杆件类结构物吊装过程中的摆动问题，本文提出了多柔索驱动的细长杆件减摇系统，并运用机器人学和牛顿欧拉方法建立细长杆件减摇系统的动力学模型，并采用Matlab/Simulink进行动力学分析，研究了阻尼系数、吊钩与细长杆件质量和长度比以及船舶运动激励对细长杆件减摇系统的影响。根据多柔索驱动细长杆件减摇系统的原理搭建了缩比实验样机。硬件实验结果表明细长杆件减摇系统的仿真曲线与实验结果相吻合，验证了细长杆件减摇系统动力学模型的准确性，研究成果可为细长杆件这类双摆系统的多柔索减摇控制器设计提供依据，同时为细长杆件减摇系统的进一步的工程应用提供理论基础。

关键词：船用起重机细长杆件双摆减摇

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

电力总产值核算的思考

中国统计 1997年第1期 27-27页

作者：孙茂凯华能南通电厂

电力总产值核算的思考华能南通电厂孙茂凯现在谈论总值核算的问题，似乎不时兴了。因为随着工业发展速度计算方法的改变，这一指标的作用正日趋淡化。不过应该指出，总产值作为一定时期内电力工业企业生产的全部工业产品（当然主要是电... 详细信息

电力总产值核算的思考华能南通电厂孙茂凯现在谈论总值核算的问题，似乎不时兴了。因为随着工业发展速度计算方法的改变，这一指标的作用正日趋淡化。不过应该指出，总产值作为一定时期内电力工业企业生产的全部工业产品（当然主要是电力）的总价值量，对于计算其他重要指...

关键词：电力企业华能南通电厂企业管理总产值售电量

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

船用起重机吊重防摆控制研究进展

大连海事大学学报 2021年第4期47卷 1-9页

作者：王生海孙茂凱曹建彬韩广冬陈海泉孙玉清大连海事大学轮机工程学院大连116026 上海中远海运重工有限公司生产管理部上海200135

梳理了船用起重机机械式防摆装置和电子式防摆装置的研究进展,总结主流设备制造商采用的防摆技术.在此基础上,分析当前船用起重机防摆控制亟待解决的问题,进而提出该领域未来的发展趋势,包括装置结构不断优化、通过综合多种控制方法对... 详细信息

梳理了船用起重机机械式防摆装置和电子式防摆装置的研究进展,总结主流设备制造商采用的防摆技术.在此基础上,分析当前船用起重机防摆控制亟待解决的问题,进而提出该领域未来的发展趋势,包括装置结构不断优化、通过综合多种控制方法对船舶多自由度运动进行补偿以及实现智能化控制,以期为相关研发提供参考.

关键词：船用起重机机械式防摆装置电子式防摆装置研究进展

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

阜平县北流河流域林地多功能评价及分区研究

林业与生态科学 2023年第1期38卷 38-47页

作者：孙茂凯韦世岩陈亚恒河北农业大学资源与环境科学学院河北保定071000 河北农业大学国土资源学院河北保定071000

由于人类对土地功能的认识单一,造成乡村地区土地利用不充分,导致土地资源的闲置与浪费。而土地单一功能利用模式转变的关键是探究土地多功能的利用。以北流河流域林地为研究区对象,从气候、土壤、地质、地形、植被要素进行综合分析,对... 详细信息

由于人类对土地功能的认识单一,造成乡村地区土地利用不充分,导致土地资源的闲置与浪费。而土地单一功能利用模式转变的关键是探究土地多功能的利用。以北流河流域林地为研究区对象,从气候、土壤、地质、地形、植被要素进行综合分析,对林地土地的生产功能、生态功能、景观功能和材料功能进行空间定量化,运用热点分析和地理探测器评价北流河流域林地多功能性及影响因素;并通过K均值聚类分析划分林地土地多功能利用类型区。结果表明:(1)流域内林地多功能热点区域呈集聚分布,冷点区域呈带状分布在北流河流域的山麓。(2)北流河流域林地多功能空间分异的驱动力主要以植被因素为主,其中郁闭度、蓄积量、碳汇为主导因子,植被盖度对林地土地多功能空间分异的影响较小,应加强北流河流域内的植被保护和严禁过度开发林地;交互作用明显,交互作用均为双因子增强或非线性增强,气候、土壤、植被、地形、地质条件共同制约着北流河流域林地多功能水平。(3)通过伪F统计将北流河流域林地划分为3个主导区和1个提升区,分别为生产功能主导区、生态功能主导区、景观功能主导区以及综合功能提升区,其中生态功能主导区面积最大;并针对主导功能提出相应的利用方向。

关键词：多功能北流河流域评价地理探测器分区