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中空连续体机械臂的设计与主从任务转换避障控制
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天津大学学报(然科学与工程技术版) 2025年 第1期58卷 24-35页
作者: 万淑敏 长超 袁培康 常乐 康荣杰 天津大学机构理论与装备设计教育部重点实验室 天津300350
连续体机械臂具有优良的弯曲性能和柔顺灵活性,表现出了独特的环境适应性和人机交互安全性,在微创手术、灾后救援、狭窄空间检修等非结构化环境及家庭服务领域具有广阔的应用前景.然而,连续体机械臂的中央脊椎骨占据其内部空间,模块单... 详细信息
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基于适应剪枝的满足本地差分隐私的真值发现算法
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软件学报 2025年
作者: 张朋飞 朱伊波 程祥 张治坤 刘西蒙 方贤进 张吉 安徽理工大学计算机科学与工程学院 北京邮电大学计算机学院(国家示范性软件学院) 网络与交换技术国家重点实验室(北京邮电大学) 浙江大学计算机科学与技术学院 福州大学计算机与大数据学院 华北电力大学控制与计算机工程学院 School of Mathematics Physics and Computing University of Southern Queensland
为了对移动群智感知中工人上传的不同质量的感知数据做必要的聚合处理,真值发现技术应运而生,其是为后续应用提供精确数据支持的基础.为了应对可能的隐私泄露问题,现有研究往往结合本地差分隐私技术来进行保护,然而这些研究往往忽略了... 详细信息
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张掖市中药材人工种植现状与发展建议
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中兽医医药杂志 2025年
作者: 王昭国 班小军 陈晓青 张掖市质量检验检测研究院
通过对张掖市的种植中药材进行调研,全面掌握张掖市中药材人工种植现状,总结当前种植过程中的经验,发现存在的问题,并为产业发展提出合理化建议。通过实地走访调查的方式,对张掖市各县区中药材种植地的中药材品种、面积、产量、产... 详细信息
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中药穴位贴敷治疗小儿急性肠系膜淋巴结炎效果的Meta分析
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临床合理用药 2025年 第2期18卷 35-38,42页
作者: 张玉佩 李爽 广 山东省聊城市人民医院社区办 252000
目的系统评价中药穴位贴敷治疗小儿急性肠系膜淋巴结炎的效果。方法检索2013年1月1日—2023年1月31日在PubMed、Cochrane Library、Medline、中国知网、万方数据知识服务平台等数据库公开发表的中药穴位贴敷治疗小儿急性肠系膜淋巴结炎... 详细信息
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宁南山区新修梯田不同部位土壤质量及作物生长发育情况研究
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农业与技术 2025年 第1期45卷 11-15页
作者: 王文 刘平 梁博惠 何维刚 宁夏回族治区水利科学研究院 宁夏银川750002 宁夏回族治区河湖事务中心 宁夏银川750002
针对宁南山区新修梯田耕地质量下降、作物产量不稳的问题,开展了“深耕+复合肥+生物菌肥”培肥措施下新修梯田不同部位土壤质量及作物生长发育情况研究。结果表明:新修梯田实施培肥后,不同部位土壤容重均呈减轻趋势,其中,梯田中部土壤... 详细信息
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冲击荷载作用下高强钢筋-UHPFRC梁动力响应研究
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土木工程学报 2025年
作者: 邢智权 张威威 聂仁杰 王宗成 黄周锋 士远 陈誉 福州大学土木工程学院 福州大学结构工程国际暨港澳台联合实验室 北京工业大学城市与工程安全减灾教育部重点实验室 福建建工集团有限责任公司 中闽铭泰集团有限公司 中庆建设有限责任公司
高强钢筋具有优异的强度和延性,与超高性能纤维增强混凝土(UHPFRC)结合应用能够充分发挥两者的优势。为研究高强钢筋-超高性能纤维增强混凝土(高强钢筋-UHPFRC)梁在冲击荷载作用下的动力响应,本文结合落锤冲击试验与ABAQUS数值模拟,... 详细信息
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基于冬季训练的中长跑基础体能教学存在的问题与策略研究
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冰雪体育创新研究 2025年 第1期 147-149页
作者: 孟繁宣 得盛 李威 中国人民解放军32752部队
中长跑作为基础体能训练的重要组成部分,在冬季训练中占有重要地位。在冬季低温环境下进行中长跑训练,学生会面临一系列的挑战,如运动能力下降和运动风险等。因此,在冬季训练中需要充分利用气候环境与训练双重刺激,通过科学的训练... 详细信息
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海南多口岸2023年小型兽类及其携带病原监测结果分析
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中国媒介生物学及控制杂志 2025年
作者: 陈琦 王强 郁施伟 王崇财 田桢干 南京医科大学公共卫生学院 上海国际旅行卫生保健中心(上海海关口岸门诊部) 同济大学 海南国际旅行卫生保健中心(海口海关口岸门诊部)
目的 了解海南多个口岸小型兽类(小兽)的种类构成及其携带病原体情况,为当地鼠源性疾病的风险评估提供基础数据,为海南省的灭鼠防病工作提供科学依据。方法 应用传统笼与智能笼于2023年8-9月在四面5个口岸开展小兽监测。应用PCR和... 详细信息
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脱细胞软骨细胞外基质匀浆联合氧化苦参碱治疗大鼠骨关节炎
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中国组织工程研究 2025年 第13期29卷 2675-2682页
作者: 吴富章 张鹏礼 章振华 何永兵 和炎 武警安徽省总队医院骨科 安徽省合肥市230041 安徽医科大学第一附属医院骨科 安徽省合肥市230001
背景:脱细胞软骨细胞外基质治疗骨关节炎具有一定的效果,但其单独应用时的治疗效果有限。氧化苦参碱可缓解白细胞介素1β诱导的软骨细胞凋亡和细胞外基质降解。目的:观察不同剂量氧化苦参碱与脱细胞软骨细胞外基质联合膝关节腔注射对大... 详细信息
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乙醇梭菌蛋白替代鱼粉对日本沼虾生长及代谢的影响
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水生生物学报 2025年
作者: 高国栋 杨昶 Momodou Saidyleigh 刘波 潘良坤 夏冬 存鑫 郑肖川 周群兰 南京农业大学无锡渔业学院 中国水产科学研究院淡水渔业研究中心水科院水产养殖动物营养与健康重点实验室
为评估新型蛋白源乙醇梭菌蛋白(CAP)在水产饲料中应用的可行性,文章以日本沼虾(Macrobrachium nipponense)为研究对象,探讨了CAP替代鱼粉后对其生长、代谢等影响。试验设计6组等氮等脂饲料包括D1(对照组、含25%鱼粉)、D2 (CAP替代10%鱼... 详细信息
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