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下肢康复外骨骼机器人设计与性能分析

工程设计学报 2024年第2期31卷 210-220页

作者：常佳辰韩亚丽孙翰史传棋赵天南京工程学院机械工程学院江苏南京211167

为了更好地辅助偏瘫患者的康复训练,设计了一种基于盘式电机驱动的下肢康复外骨骼机器人,并通过助力效果可视化研究与性能分析来验证其不同康复训练模式的有效性。首先,对下肢康复外骨骼机器人的结构进行了详细设计,并利用OpenSim软件... 详细信息

为了更好地辅助偏瘫患者的康复训练,设计了一种基于盘式电机驱动的下肢康复外骨骼机器人,并通过助力效果可视化研究与性能分析来验证其不同康复训练模式的有效性。首先,对下肢康复外骨骼机器人的结构进行了详细设计,并利用OpenSim软件进行了人机耦合的生物力学分析。然后,开展了基于位置跟踪控制的被动康复训练实验以及抗阻康复训练实验并采集表面肌电信号,验证了所设计下肢康复外骨骼机器人在不同模式下辅助患者康复训练的有效性。结果表明,穿戴下肢康复外骨骼机器人能使人体膝关节的力矩减小50%左右;在被动康复训练实验中,跟随误差为-4°~8°,且人体下肢目标肌群的肌肉激活度呈明显的周期性变化;在抗阻康复训练实验中,人体下肢目标肌群的肌肉激活度随负重的增加而提高。所设计的下肢康复外骨骼机器人具有良好的灵敏性和跟随性,其被动及抗阻康复训练模式均有助于偏瘫患者下肢的康复,具有广阔的应用前景。

关键词：下肢康复外骨骼机器人康复训练生物力学分析位置跟踪控制肌肉激活度

分布式光伏项目施工常见的技术难点分析与解决方案

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中文科技期刊数据库（引文版）工程技术 2024年第2期 0049-0052页

作者：孙翰中国中元国际工程有限公司北京100089

纵观当下,各国的人口基数均不断上涨,人类对于电力的需求也随之在增大,传统的火力发电模式不仅发电效率低下,同时也会消耗诸多石油能源,不利于可持续发展。在此环境背景下,分布式光伏发电方式款款步入大众视野之中,为电力行业提供了全... 详细信息

纵观当下,各国的人口基数均不断上涨,人类对于电力的需求也随之在增大,传统的火力发电模式不仅发电效率低下,同时也会消耗诸多石油能源,不利于可持续发展。在此环境背景下,分布式光伏发电方式款款步入大众视野之中,为电力行业提供了全新的发展思路。分布式光伏发电技术主要秉承因地制宜、清洁高效、分散布局等基本原则,最大程度利用太阳能,尽可能替代化石能源,减少不可再生能源的消耗。光伏发电技术较为新颖,应当对其进行持续研究,深入了解该技术的原理和应用,以实现更多的突破创新,也可以与分布式控制技术进行整合,提高光伏发电系统的整体运行控制能力,有效实现太阳能与电能之间的转换,促使电力管理工作更加顺畅,提高电力供应效率。本文旨在探究分布式光伏项目施工常见的技术难点,并结合技术的实际应用情况提出解决方案,以期能够为相关领域的工作人员提供有价值的参考,从而推动分布式光伏发电的大范围应用,为实现国家可持续发展贡献绵薄之力。

关键词：分布式光伏项目项目施工技术难点解决方案

屋顶分布式光伏发电工程总承包管理实践经验分析

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中国科技期刊数据库工业A 2024年第5期 0125-0128页

作者：孙翰中国中元国际工程有限公司北京100089

随着我国人口基数的不断上涨,人民群众对于电力的需求也日益增多。随着人类活动对各类资源的浪费以及对生态环境的破坏,全球范围内响起了能源危机的警报。基于此背景,传统的火力发电已经难以满足当下社会需求,在传统的发电模式中,不仅... 详细信息

随着我国人口基数的不断上涨,人民群众对于电力的需求也日益增多。随着人类活动对各类资源的浪费以及对生态环境的破坏,全球范围内响起了能源危机的警报。基于此背景,传统的火力发电已经难以满足当下社会需求,在传统的发电模式中,不仅会大量消耗化石能源,还会在能量转换间产生大量的二氧化碳,对生态环境造成破坏。分布式光伏发电项目的提出为电力领域带来了新的发展思路,利用可再生的太阳能源,辅以光伏组件进行能源转换,不仅避免了能源的损耗,还低碳环保,完美契合时下的可持续发展观念。本文旨在对屋顶分布式光伏发电工程总承包管理实践经验进行深入分析,以期能够为相关领域提供有价值的参考。

关键词：屋顶分布式光伏发电工程总承包项目管理

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本科层次职业教育电子商务专业教学标准研究

营销界 2024年第4期 134-136页

作者：孙翰肖云梅陈小芹湖南软件职业技术大学

我国对本科层次职业教育电子商务专业教学标准的研究，目前尚处于探索阶段。在数字化时代背景下，为了更好地服务区域经济的发展，本科层次职业院校需要在了解电子商务行业的人才需求和技能要求的前提下，明确电子商务专业的服务面向，... 详细信息

我国对本科层次职业教育电子商务专业教学标准的研究，目前尚处于探索阶段。在数字化时代背景下，为了更好地服务区域经济的发展，本科层次职业院校需要在了解电子商务行业的人才需求和技能要求的前提下，明确电子商务专业的服务面向，并结合区域经济发展的需求以及自身的办学定位，制定具有区域特色的电子商务专业教学标准。

关键词：本科层次职业教育电子商务专业教学标准

“互联网+”背景下农村电商物流发展问题及对策

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中阿科技论坛（中英文） 2024年第7期 65-69页

作者：熊晓熙孙翰湖南软件职业技术大学湖南湘潭411100

加快贯通农村电子商务物流配送体系,是推动农村电商提档升级、挖掘国内市场潜力的应有之义。“互联网+”背景下,农产品物流配送、分拣加工等电子商务基础设施数字化、网络化、智能化水平得以提升,智慧供应链的发展,有助于打通农产品上... 详细信息

加快贯通农村电子商务物流配送体系,是推动农村电商提档升级、挖掘国内市场潜力的应有之义。“互联网+”背景下,农产品物流配送、分拣加工等电子商务基础设施数字化、网络化、智能化水平得以提升,智慧供应链的发展,有助于打通农产品上行“最初一公里”和工业品下行“最后一公里”,促进农产品销售和农村经济社会发展。然而,目前我国农村电商物流面临信息化程度不足、物流损耗大、冷链设施薄弱等问题。基于此,文章从政府、物流企业和农产品供应商3个方面提出了具体对策,旨在推动农村电商物流健康稳步发展。

关键词： “互联网+” 农村电商物流配送问题及对策

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风光互补发电在污水处理厂的研究和设计

价值工程 2024年第16期43卷 104-106页

作者：孙翰杨萧中国中元国际工程有限公司北京100045

风光互补发电是以风力资源和太阳能资源为基础的互补性发电方式,在现代社会中具有不可替代的优势。全文利用文献研究法,立足于污水处理厂视角,首先针对性地从风力发电部分、太阳能发电部分分析风光互补发电系统的组成结构,最后以山丹县... 详细信息

风光互补发电是以风力资源和太阳能资源为基础的互补性发电方式,在现代社会中具有不可替代的优势。全文利用文献研究法,立足于污水处理厂视角,首先针对性地从风力发电部分、太阳能发电部分分析风光互补发电系统的组成结构,最后以山丹县污水处理厂为例,结合改造工程对风光互补发电系统的应用效果进行分析。

关键词：风光互补发电污水处理厂发电系统光伏发电风光发电

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岩石球砾与平板碰撞法向恢复系数

科学技术与工程 2024年第3期24卷 1200-1206页

作者：孙翰卿许龙朱成马新军黄俊光华南理工大学土木与交通学院广州510640 广州建筑股份有限公司广州510000 广东省有色矿山地质灾害防治中心广州510080 广州市建筑集团有限公司广州510030 广州市设计院集团有限公司广州510620

落石法向恢复系数是运动轨迹分析的关键参数。为研究碰撞速率和材料参数对落石法向恢复系数的影响,基于球板碰撞模型,在考虑材料弹塑性基础上建立岩石球砾法向恢复系数理论模型,并利用ABAQUS模拟球板碰撞过程,监测岩石球砾碰撞前后速率... 详细信息

落石法向恢复系数是运动轨迹分析的关键参数。为研究碰撞速率和材料参数对落石法向恢复系数的影响,基于球板碰撞模型,在考虑材料弹塑性基础上建立岩石球砾法向恢复系数理论模型,并利用ABAQUS模拟球板碰撞过程,监测岩石球砾碰撞前后速率的变化。研究结果表明:数值模拟结果与理论计算结果吻合较好,最大差值在5%以内。随着碰撞速率的增大,岩石球砾法向恢复系数逐渐降低,且下降速率逐渐减小;球砾法向恢复系数随着弹性模量的增加而减小,随着弹性极限的增加而增大,且均呈线性关系;泊松比对球砾法向恢复系数影响较小。

关键词：落石法向恢复系数碰撞速率材料参数 Abaqus

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职业本科双师型教师内涵和标准框架探析

中国教育技术装备 2024年第11期 22-24,33页

作者：陈小芹肖云梅石靓砉孙翰湖南软件职业技术大学经济管理学院湖南湘潭411100

2019年教育部批准全国首批15所职业本科,师资要求“双师型”教师占比不低于50%。何为“双师型”教师?每个学校对其理解不一,评定标准不同,导致同样是“双师型”教师,但是教师的能力高低不同,学校的教学质量参差不齐。通过探究符合职业... 详细信息

2019年教育部批准全国首批15所职业本科,师资要求“双师型”教师占比不低于50%。何为“双师型”教师?每个学校对其理解不一,评定标准不同,导致同样是“双师型”教师,但是教师的能力高低不同,学校的教学质量参差不齐。通过探究符合职业本科定位、人才培养目标和促进职业本科发展的“双师型”教师内涵及评定标准,拟解决职业本科对“双师型”教师的定位和教师队伍质量问题。

关键词： “双师型”教师职业本科职业教育实践能力

江南古镇民居保护与文化提升路径探究——以慈城古镇为例

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农村经济与科技 2024年第7期35卷 127-130页

作者：孙翰清戴安心韦泽昊浙江广厦建设职业技术大学浙江东阳322103

为实现江南古镇民居保护与文化提升,以浙江东部的江南古县城慈城古镇为例。研究对不同类别的古镇民居建筑实现保护利用的有效途径,力求实现江南古镇传统民居的有效保护与合理利用,并使其成为弘扬古镇优秀传统文化的有效载体和助力古镇... 详细信息

为实现江南古镇民居保护与文化提升,以浙江东部的江南古县城慈城古镇为例。研究对不同类别的古镇民居建筑实现保护利用的有效途径,力求实现江南古镇传统民居的有效保护与合理利用,并使其成为弘扬古镇优秀传统文化的有效载体和助力古镇旅游产业可持续发展的有力支撑。分析认为,要实现江南古镇民居保护与文化提升,需要结合当地的实际情况,坚持古镇民居有效保护与旅游开发相协调,因地制宜实现对传统民居的有效保护与合理利用。

关键词：江南古镇民居保护文化提升