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伺服台台面与恒温箱间的隔热方法
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中国惯性技术学报 1995年 第3期3卷 55-57页
作者： 孙群学 邵长胜 刘升才 哈尔滨工业大学
本文提出了伺服转台台面恒温箱与台面之间的隔热方法，通过理论计算和实验结果证实，隔热效果显著，能够达到理想的技术指标。
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转台伺服精度的检测方法
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宇航计测技术 2004年 第2期24卷 4-6页
作者： 陈希军 孙群学 哈尔滨工业大学 哈尔滨150001
利用材料受热膨胀的原理,设计了一种能给出精确、连续、微量角位移的装置,利用此装置,可以精确检测转台的伺服精度。
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伺服转台恒温装置结构及控制系统
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中国惯性技术学报 1996年 第4期4卷 46-49页
作者： 孙群学 曾庆双 刘升才 哈尔滨工业大学
本文在完成某高精度伺服转台恒温系统的研制任务基础上，全面阐述了伺服转台台面恒温系统的实现措施及理论依据。主要包括结构设计、恒温箱与台面间的非接触密封、恒温箱的设计及模型参数估计。
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相关辨识原理及其在转台中的应用
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中国惯性技术学报 1995年 第4期3卷 54-56页
作者： 姜复兴 孙群学 陈希军 哈尔滨工业大学
－相关辨识法是利用相关函数的某些推导结果，从被测信号中提取某个指定周期信号幅值和相位信息的辨识方法。它类似于电子电路中的跟踪滤波器。在转台装配及使用过程中需要调节（减小）转动休的不平衡量，利用相关辨识原理可以准确地辨... 详细信息
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离心机大臂动态半径长度的测量
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宇航计测技术 2002年 第2期22卷 10-13页
作者： 陈希军 孙群学 任顺清 哈尔滨工业大学 黑龙江150001
精确测量离心机大臂动态半径长度是离心机研制工作的关键和难点 ,文中不仅介绍了准确测量离心机大臂半径长度的方法 ,同时进行了测量误差的分析。
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高精度转台速率系统
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哈尔滨工业大学学报 1995年 第5期27卷 60-65页
作者： 曾庆双 孙群学 哈尔滨工业大学惯导中心 黑龙江 哈尔滨
介绍一种由数字电路产生０．０００１°的高分辨率偏差信号，由模拟电路构成控制器的转台高精度速率系统。系统具有伺服刚度大，精度高、可靠性好等优点。
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8031单片机开方运算器的实现
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黑龙江自动化技术与应用 1997年 第2期16卷 66-68页
作者： 张廷录 孙群学 哈尔滨工业大学
用模拟元件实现开方运算，当精确度要求高时，实现起来很困难，而用8031单片机实现起来很容易，只需编一个简单的程序，其精确度大为提高，而且调整容易可靠性高，本文对用单片机来拟合其他非线性曲线也有启发。
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转体不平衡量测量系统原理及实践
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黑龙江自动化技术与应用 1994年 第4期13卷 22-23,17页
作者： 姜复兴 孙群学 陈希军 哈尔滨工业大学
转台或离心机在装配及使用过程中需要调整转动体相对转轴的不平衡量.不平衡量测量系统由荷重传感器、基准电源、数学电压表、数据采集系统及测角系统组成.用相关辨识的方法自动计算出不平衡量的幅值和相位.
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精密数字移相器及精密检相器
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黑龙江自动化技术与应用 1995年 第1期14卷 25-27页
作者： 曾庆双 张廷录 孙群学 哈尔滨工业大学
本文介绍了一种适于转台速率系统的高精度数字移相器和双边检相器。这种数字移相器和检相器分辨率可达0.0001°,提高了转台的低速性能。已应用到转台速率系统中,取得了很好的效果。
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电机齿槽力矩对转台速率平稳性的影响分析
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黑龙江自动化技术与应用 1995年 第4期14卷 59-62页
作者： 曾庆双 孙群学 张廷录 哈尔滨工业大学
本文针对高精度转台控制系统,分析下电机齿槽效应对其速率平稳性的影响,提出用(?)型系统来改善电机齿槽效应对速率平稳性的影响。
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