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借道左转交叉口的网联左转车辆最佳轨迹控制

吉林大学学报(工学版) 2023年

作者：陈永恒杨家伟孙经宇吉林大学交通学院

为避免车辆在借道左转交叉口频繁的启停，降低车辆的延误和油耗，本文提出了一种智能网联车环境下借道左转交叉口左转车辆的最佳轨迹控制模型。首先，分析了考虑油耗下相较于传统交叉口，借道左转交叉口的独特之处。其次，考虑了借道左... 详细信息

为避免车辆在借道左转交叉口频繁的启停，降低车辆的延误和油耗，本文提出了一种智能网联车环境下借道左转交叉口左转车辆的最佳轨迹控制模型。首先，分析了考虑油耗下相较于传统交叉口，借道左转交叉口的独特之处。其次，考虑了借道左转的几何设计和交通信号，建立了相应的轨迹控制双层模型，优化车辆的车道选择和进入借道左转车道的时刻。最后，利用SUMO和Python软件进行了模型验证并设计了仿真实验分析交通量、绿信比、借道左转车道长度这些不同参数对模型效果的影响。实验表明，本文提出的最佳轨迹控制模型有效降低了车辆的延误和油耗，相较于Krauss控制模型，平均降低车均延误26.6%，平均降低油耗50.2%。此外，最佳轨迹控制模型在不同的借道左转车道长度下表现出鲁棒性，具有广泛的适用性。

关键词：交通运输系统工程借道左转智能网联车环境轨迹控制交通仿真

北京市通州区绿地土壤重金属源解析及风险评价

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浙江农林大学学报 2024年第3期41卷 517-525页

作者：孙经宇孙向阳李素艳王晨晨岳宗伟北京林业大学林学院北京100083

【目的】北京市通州区土地利用类型变化较大,本研究对通州区绿地土壤开展重金属调查,进行源解析和风险评价,评判现阶段的绿地利用是否符合清洁安全的要求并提出重金属风险防控建议。【方法】采集并测定研究区60个表层土壤样品中的pH值及... 详细信息

【目的】北京市通州区土地利用类型变化较大,本研究对通州区绿地土壤开展重金属调查,进行源解析和风险评价,评判现阶段的绿地利用是否符合清洁安全的要求并提出重金属风险防控建议。【方法】采集并测定研究区60个表层土壤样品中的pH值及镉(Cd)、铬(Cr)、铅(Pb)、铜(Cu)、锌(Zn)、砷(As)和汞(Hg)等7种重金属全量。运用主成分分析法和绝对因子得分-多元线性回归(APCS-MLR)受体模型等方法进行源解析;采用地积累指数法、潜在生态风险评价法进行重金属污染评价。【结果】研究区土壤中Cd、Cr、Pb、Hg、As、Cu和Zn等7种重金属平均质量分数分别是0.53、47.87、11.95、0.25、6.71、4.64、51.21 mg·kg^(−1),所有点位的重金属质量分数均没有超过GB 15618—2018《农用地土壤污染风险管控标准》。主成分分析表明:Cd、Pb、Hg、As受人为源影响,主要来自煤炭燃烧、交通、工业和农业活动污染;Zn受自然源影响,和土壤母质有关;Cu和Cr受混合来源影响,来自土壤母质和农业活动污染。根据受体模型对重金属元素进行定量源解析,发现在表层有一定累积的Cd大部分来自人为源(92%);Hg分别来自工业源(29%)、燃煤和交通源(17%)、农业源(13%),还有35%的未知源,推测未知源可能是混合源。对绿地土壤进行环境质量评价,地积累指数和潜在生态危险指数显示Cd和Hg有较高生态风险响应。研究区综合潜在风险值大部分处于轻微和中等潜在生态风险,有少量点位处于重度生态风险。【结论】通州区绿地土壤整体风险等级处于中低风险,引起风险的主要重金属元素为Cd和Hg,二者是生态风险优先控制元素,可从燃煤、交通和工业排放方面进行控制。

关键词：绿地土壤重金属风险评价来源解析

保水剂和生物表面活性剂配制屋顶绿化轻型基质的探究

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浙江农林大学学报 2021年第6期38卷 1178-1186页

作者：谭其言李素艳孙向阳郝惠蓉李逸楠孙经宇北京林业大学林学院北京100083

【目的】以珍珠岩为基质骨料,保水剂(A)、生物表面活性剂(B)和缓释肥为添加剂,结合植物生长指标,筛选最优屋顶绿化专用基质。【方法】在施加30 g·kg^(-1)缓释肥条件下,分析不同质量分数(0、0.5、1.0 g·kg^(-1))保水剂(处理号分别为A0... 详细信息

【目的】以珍珠岩为基质骨料,保水剂(A)、生物表面活性剂(B)和缓释肥为添加剂,结合植物生长指标,筛选最优屋顶绿化专用基质。【方法】在施加30 g·kg^(-1)缓释肥条件下,分析不同质量分数(0、0.5、1.0 g·kg^(-1))保水剂(处理号分别为A0、A0.5、A1.0)]和不同施用水平(0、100、200 mL·kg^(-1))质量分数为2%生物表面活性剂(处理号分别为B0、B100、B200)对珍珠岩理化性质改良效果。通过矩阵法选择2组高评分基质开展栽培试验,利用隶属函数分析栽培植物金叶莸Caryopteris clandonensis ‘Worcester Gold’和马蔺Iris lactea的生长指标,筛选最优配比基质。【结果】保水剂和生物表面活性剂对基质理化性质和植物生长指标影响显著(P<0.05)。与对照(A0B0)相比,A1.0B200的容重显著降低17.11%,毛管孔隙度和田间持水量显著提高10.82%和55.55%,全氮、有效磷和速效钾质量分数分别显著提高14.78%、44.36%和25.28%;A1.0B200栽培的金叶莸和马蔺的株高、根长以及地上部和根部鲜质量均显著大于对照,隶属函数综合评价系数最高。【结论】保水剂和生物表面活性剂可以改善珍珠岩基质的水气比,提高基质的供肥和保肥能力;与A1.0B100相比,A1.0B200基质更优。图2表5参39。

关键词：园艺学屋顶绿化基质珍珠岩综合评价分析

延边某地长角血蜱和全沟硬蜱体内东方泰勒虫的分子生物学检测

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中国兽医杂志 2016年第8期52卷 90-92页

作者：李鸣金春梅李红旺孙经宇宋贺赵冠姝于龙政延边大学农学院动物医学系吉林延吉133000

为调查吉林省延边地区自然生境内游离蜱携带东方泰勒虫的情况,以东方泰勒虫主要表面蛋白基因(MPSP)基因为靶基因,采用PCR方法对延边地区自然生境内的游离蜱DNA进行扩增。在长角血蜱的DNA中检测了东方泰勒虫,检出率为29%;而全沟硬蜱中没... 详细信息

为调查吉林省延边地区自然生境内游离蜱携带东方泰勒虫的情况,以东方泰勒虫主要表面蛋白基因(MPSP)基因为靶基因,采用PCR方法对延边地区自然生境内的游离蜱DNA进行扩增。在长角血蜱的DNA中检测了东方泰勒虫,检出率为29%;而全沟硬蜱中没有检测到东方泰勒虫。结果表明,自然生境中的游离长角血蜱体内携带着东方泰勒虫。

关键词：蜱东方泰勒虫长角血蜱全沟硬蜱

吉林省延边地区宠物犬与牧场家犬的新孢子虫病流行病学调查

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吉林畜牧兽医 2015年第12期36卷 7-8页

作者：宋贺于龙政孙经宇王健旭齐辉阳李坦金春梅延边大学农学院动物医学系吉林延吉133000

为了调查宠物犬和牧场内家犬的犬新孢子虫病的感染情况,以新孢子虫Nc GRA2t为诊断抗原,应用间接酶联免疫吸附试验(ELISA)对采自吉林省延边地区部分宠物医院的23份宠物犬血清和牧场内家犬的4份血清进行了检测。结果,宠物犬的犬血清感染率... 详细信息

为了调查宠物犬和牧场内家犬的犬新孢子虫病的感染情况,以新孢子虫Nc GRA2t为诊断抗原,应用间接酶联免疫吸附试验(ELISA)对采自吉林省延边地区部分宠物医院的23份宠物犬血清和牧场内家犬的4份血清进行了检测。结果,宠物犬的犬血清感染率为0%,牧场内家犬的感染率为75%。牧场内家犬的新孢子虫病感染率较高,牧场内饲养牛存在感染新孢子虫的风险。

关键词：宠物犬牧场家犬新孢子虫病流行病学

基于原型引导与自适应特征融合的域适应语义分割

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智能系统学报 2025年

作者：杨宇宇杨霄潘在宇王军中国矿业大学信息与控制工程学院

无监督域自适应技术对于减少计算机视觉任务中的数据标注工作量具有重要意义，尤其在像素级的语义分割中。然而，目标域的特征分布离散和类别不平衡问题，如模糊的类边界和某些类别的样本过少，对此技术构成了挑战。针对上述挑战，本文... 详细信息

无监督域自适应技术对于减少计算机视觉任务中的数据标注工作量具有重要意义，尤其在像素级的语义分割中。然而，目标域的特征分布离散和类别不平衡问题，如模糊的类边界和某些类别的样本过少，对此技术构成了挑战。针对上述挑战，本文提出了一种原型引导的自适应特征融合模型。其中，通过引入原型引导的双重注意力网络融合空间和通道注意力特征，增强类内紧凑性。此外，本文提出自适应特征融合模块，灵活调整各特征的重要性，使网络能够在不同的空间位置和通道上捕捉到更加具有类别区分性的特征，进一步提升语义分割性能。在两个具有挑战性的合成-真实基准GTA5-to-Cityscape和SYNTHIA-to-Cityscape上的实验结果证明了本文方法的有效性，展现出模型对复杂场景和不平衡数据的处理应对能力。

关键词：深度学习无监督学习域适应语义分割注意力机制自训练学习自适应迁移学习原型引导

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推动航天运输系统持续创新的控制技术与挑战

航空学报 2025年

作者：宋征宇中国运载火箭技术研究院

航天运输系统已支撑我国完成了载人航天和探月工程等多项航天重大工程任务，在未来高密度发射和航班化需求愈发强烈的大背景下，对运载火箭的研制效率、适应能力、综合性能等方面提出了更高的要求。控制技术能够在这一发展进程中发挥重... 详细信息

航天运输系统已支撑我国完成了载人航天和探月工程等多项航天重大工程任务，在未来高密度发射和航班化需求愈发强烈的大背景下，对运载火箭的研制效率、适应能力、综合性能等方面提出了更高的要求。控制技术能够在这一发展进程中发挥重要作用，并且从理论方法层面持续创新控制技术，相较于其他技术途径是十分经济高效的解决方案。本文从三个方面归纳了航天运输系统控制技术面临的前沿难题，包括制导与轨迹规划一体化设计、全域不确定下的强适应控制、以及面向低温流体传输的主动流型控制等。针对前两项技术，讨论了其内涵、必要性、在长征火箭中的研究应用现状以及未来的发展方向；针对第三项技术，提出了基于多学科交叉解决方案下自主控制的技术路线。本文提出的这些挑战由于没有好的解决方案而曾一直被忽视，限制了火箭性能的进一步提升；通过技术的突破，将有望推动航天运输系统的发展跃上新台阶。

关键词：航天运输系统制导与轨迹规划强适应性控制主动流型控制

基于DEM-FDM耦合的平行隧道间钢套管下旋施工影响研究

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岩土工程学报 2025年第1期47卷 207-216页

作者：徐泽宇杨涛周小波中建五局第三建设有限公司湖南长沙410004 中国建筑第五工程局有限公司湖南长沙410004

采用离散元-有限差分耦合数值方法研究平行隧道间钢套管下旋施工的影响。根据工程实例建立数值模型,并通过对比模拟值与实测值验证了数值分析方法的合理性。数值模型分析了双隧道-静压、双隧道-旋压、单隧道-旋压等3种工况下隧道和土层... 详细信息

采用离散元-有限差分耦合数值方法研究平行隧道间钢套管下旋施工的影响。根据工程实例建立数值模型,并通过对比模拟值与实测值验证了数值分析方法的合理性。数值模型分析了双隧道-静压、双隧道-旋压、单隧道-旋压等3种工况下隧道和土层的受力变形特性。结果表明:钢套管旋压施工导致隧道产生的横向位移为静压施工的163.5%,单隧道工况下的隧道横、竖向变形分别较双隧道工况增加32.7%和53.4%;旋压相较于静压可以有效减小管片的收敛变形,而单隧道工况的收敛变形为双隧道工况的2倍;旋压工况下,随钢套管沉入深度增加,旋转指数先增加后减小,最大值发生在套管下沉至隧道拱顶附近,而在静压工况下需重点关注竖向旋转引起的管片错位;对于双隧道-旋压工况,应重点关注施工初期由于土体水平位移引起的地层变位和施工后期土体竖向位移可能导致的机械倾覆和钢套管的垂直度误差;隧道管片应力分布区域及特征与钢套管动态施工过程紧密相关,应在不同阶段采用相应的管片补强措施。

关键词：桩基础隧道工程离散元-有限差分法钢套管受力变形

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数字出版的历史定位、技术路径和新质生产力

中国编辑 2025年第1期 43-52页

作者：訾宇彤龙杰西安交通大学新闻与新媒体学院高等教育出版社

数字出版业态与媒介技术演进紧密交织，多样化的媒介技术极大丰富了数字出版的业态，但亦带来了数字化概念的泛滥与模糊。数字出版新质生产力的构建不仅依赖于技术工具革新，更需要从业者对技术工具的清晰认知和科学选择。为此，本文从... 详细信息

数字出版业态与媒介技术演进紧密交织，多样化的媒介技术极大丰富了数字出版的业态，但亦带来了数字化概念的泛滥与模糊。数字出版新质生产力的构建不仅依赖于技术工具革新，更需要从业者对技术工具的清晰认知和科学选择。为此，本文从技术逻辑视域出发，梳理数字出版从电子书、网络阅读平台、虚拟现实出版到出版大模型的技术路径，剖析其底层技术特征及其最佳应用场景，探索数字技术与出版行业形态发展的深层关系，形成了以建构企业战略管理能力为顶层设计、以强化人才培养为基础工程、以重塑管理模式为核心驱动、以升级产品形态及价值链为直接抓手的新质生产力构建路径。

关键词：数字出版出版技术出版深度融合出版管理新质生产力