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检索条件"作者=孙绍杰"
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基于多项式插值的五自由度机械臂轨迹规划方法研究
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机电一体化 2011年 第11期17卷 33-37页
作者: 孙绍杰 齐晓慧 苏立军 席雷平 军械工程学院光学与电子工程系 石家庄050003
根据机械臂的特殊结构,利用几何法进行机械臂的逆运动学求解。分析了机械臂末端抓手线速度、线加速度和关节角角速度、加速度的关系,对雅各比矩阵的奇异性进行了分析。分别利用三次插值和五次插值的方法对机械臂点位作业和连续路径作业... 详细信息
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电子胃镜检查中异丙酚与咪唑安定联合应用的临床监护
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黑龙江医药科学 2010年 第6期33卷 76-77页
作者: 任秀英 颜玉 王艳凤 孙绍杰 宋文玲 佳木斯大学附属第一医院消化内科 黑龙江佳木斯154003
近年我院采用异丙酚与咪唑安定联合应用于胃镜检查与治疗患者,收到满意效果。我们对应用镇静、镇痛技术实施检查与治疗过程中,患者呼吸循环情况进行了观察,报道如下。
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基于氧化型导向基团的不对称C—H键官能团化反应研究进展
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有机化学 2025年
作者: 王霜 毛羊 许丹倩 浙江工业大学催化加氢研究中心浙江省绿色农药清洁生产技术研究重点实验室
惰性C—H键的不对称活化官能团化为手性功能分子的高效构筑提供了全新的合成思路,是当前有机合成化学的研究热点之一.其中,过渡金属催化导向基团辅助的C—H键不对称官能团化反应是该研究领域的一个主要分支.相比于传统的导向基团,氧... 详细信息
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内窥镜下黏膜剥离术致乙状结肠穿孔1例
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黑龙江医药科学 2017年 第3期40卷 138-138,140页
作者: 孙绍杰 宋文玲 王艳凤 任秀英 耿佳颖 佳木斯大学附属第一医院胃镜室 黑龙江佳木斯154003
内窥镜下黏膜剥离术(ESD)是近年来治疗消化道早期恶性肿瘤和较大良性病变的新技术。它可一次性完整切除较大病灶,避免残留和复发,利于对切除组织进行病理学检查。越来越多的患者选择了内镜下治疗,取得了同外科手术相似的效果。
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内窥镜室医院感染的预防控制措施
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黑龙江医药科学 2014年 第3期37卷 112-112,114页
作者: 王艳凤 郝凤 宋文玲 任秀英 孙绍杰 冯秀娟 佳木斯大学附属第一医院胃镜室 黑龙江佳木斯154003 佳木斯大学附属第一医院手术室 黑龙江佳木斯154003
内镜检查已经广泛应用临床,随着内镜微创手术治疗技术的深入开展,引发的内镜传播疾病也在不断增加了,对内镜的清洗消毒效果也引起大家的关注,我院为加强胃镜、肠镜的医院感染进行规范化的管理,也避免因内窥镜清洗消毒的不足引发医... 详细信息
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食道胃底静脉曲张注射聚桂醇组织黏合剂方法的改进
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黑龙江医药科学 2016年 第2期39卷 128-129页
作者: 宋文玲 王艳凤 孙绍杰 任秀英 马宝红 佳木斯大学附属第一医院胃镜室 黑龙江佳木斯154003
目的:探讨治疗食道胃底静脉曲张注射聚桂醇组织黏合剂方法的改进及配合技巧。方法:选好静脉后,将聚桂醇3-5m L注入静脉后,迅速地将组织黏合剂0.5-2m L+1m L空气的注射器连接后向下垂直注入静脉,更换注射器将盐水1.5m L注入静脉后,轻... 详细信息
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新形势下加强护理管理工作对高护理质量的重要性
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航空航天医学杂志 2013年 第1期24卷 121-122页
作者: 戚晓华 孙绍杰 陈梅 王艳凤 宋文玲 任秀英 佳木斯大学附属第一医院 佳木斯154002
随着现代社会生活压力的增大和人口老龄化的加快,医疗卫生事业迅速发展壮大起来,人们对护理的质量要求也越来越高。医院的护理质量是一个医院整体质量的重要组成部分,提高护理质量就必须加强护理管理。本文分析了目前我国护理管理方面... 详细信息
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春季太湖叶绿素a浓度的光谱估算与分析评价
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遥感信息 2012年 第4期34卷 28-33页
作者: 孙绍杰 田庆久 包颖 张玉超 田家 南京大学国际地球系统科学研究所 南京210093 南京大学环境学院 南京210093 南京大学电子科学与工程学院 南京210093
2011年3月27日于太湖梅梁湾和湖心区域进行光谱数据采集,同步水质理化分析数据得到叶绿素a浓度区间为4.99μg/L~31.06μg/L。基于较低叶绿素a浓度水平的实测光谱数据及同步的理化分析数据分别采用二波段模型、光谱反射率一阶微分模型... 详细信息
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结肠镜检查临床护理体会
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中国现代药物应用 2012年 第5期6卷 104-105页
作者: 孙绍杰 任秀英 王艳凤 宋文玲 冯秀娟 耿佳颖 黑龙江佳木斯大学第一附属医院 154002
目的探讨结肠镜检查中的临床护理方法。方法回顾性分析60例行结肠镜检查患者的临床护理方法。对结肠镜检查术前、术中、术后的临床护理进行分析。结论目前结肠镜已成为结肠疾病诊断和治疗中最常用的有效可靠的方法。
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经内镜置入人体内支架治疗的护理配合
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黑龙江医药科学 2011年 第6期34卷 100-101页
作者: 宋文玲 王艳凤 孙绍杰 任秀英 冯秀娟 耿佳颖 佳木斯大学附属第一医院 黑龙江佳木斯154003
食道癌最好的治疗方法是手术治疗,但晚期患者往往因肿瘤浸润,手术难以切除。或不能接受手术治疗。作为一种姑息治疗方法.通过内镜下内支架置入,缓解因梗阻引起的吞咽困难.不能进食.增进患者的营养状况和提高其生活质量,尽可能延... 详细信息
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