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基于UIO的四旋翼飞行器故障检测与隔离(英文)

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中国惯性技术学报 2013年第1期21卷 125-130页

作者：白慧王红雨邵世煌东华大学信息科学与技术学院上海201620 上海交通大学电子信息与电气工程学院上海200240

故障检测与隔离(FDI)对于增强四旋翼飞行器的安全性和鲁棒性具有重要作用。提出了一种四旋翼飞行器执行器故障的FDI方法。首先建立了四旋翼飞行器的简化线性模型。然后研究了基于未知输入观测器(UIO)的故障检测与隔离方案。针对四个执行... 详细信息

故障检测与隔离(FDI)对于增强四旋翼飞行器的安全性和鲁棒性具有重要作用。提出了一种四旋翼飞行器执行器故障的FDI方法。首先建立了四旋翼飞行器的简化线性模型。然后研究了基于未知输入观测器(UIO)的故障检测与隔离方案。针对四个执行器,分别设计了四个UIO以产生通用结构化残差组,对执行器故障进行检测与隔离。仿真实验证实了该FDI方案的可行性。

关键词：四旋翼飞行器故障检测与隔离未知输入观测器通用结构化残差组

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各向异性损伤对地基承载力影响分析

岩土力学 2002年第6期23卷 709-713页

作者：孙红赵锡宏葛修润上海交通大学建工学院上海200030 同济大学地下系上海200092

应用耦合损伤的滑移线法,求解平面应变条件下的极限荷载问题,推导出考虑各向异性损伤的平面应变问题应力场的滑移线解,针对平顶钝角楔体极限荷载的滑移线场进行了详细推导,绘出滑移线场图,推导出极限荷载的公式,分析了各向异性损伤对浅... 详细信息

应用耦合损伤的滑移线法,求解平面应变条件下的极限荷载问题,推导出考虑各向异性损伤的平面应变问题应力场的滑移线解,针对平顶钝角楔体极限荷载的滑移线场进行了详细推导,绘出滑移线场图,推导出极限荷载的公式,分析了各向异性损伤对浅基础极限荷载的影响,即损伤对地基承载力系数Nq影响很大;损伤越大,地基承载力系数Nq值越小,且随着D1,D2的增加,Nq越接近最小值。

关键词：软土各向异性损伤平面应变滑移线极限荷载地基承载力

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多投影显示系统抗光线干扰算法研究

四川大学学报（工程科学版） 2015年第S1期47卷 112-117页

作者：刘洪肖朝杨红雨四川大学计算机学院国家空管自动化系统技术重点实验室四川成都610065 成都信息工程学院光电技术学院四川成都610225

为了解决多通道投影显示系统中由于光线相互干扰而引起显示墙上图像画质下降的问题,提出2种抗光线干扰算法。1)基于点对点的抗光线干扰算法:首先建立拍摄相机与投影机之间的亚像素级对应关系,然后依据该对应关系和实验测得的亮度饱和度... 详细信息

为了解决多通道投影显示系统中由于光线相互干扰而引起显示墙上图像画质下降的问题,提出2种抗光线干扰算法。1)基于点对点的抗光线干扰算法:首先建立拍摄相机与投影机之间的亚像素级对应关系,然后依据该对应关系和实验测得的亮度饱和度增益表,对输出图像进行亮度衰减和饱和度提升;2)基于图像增强的抗光线干扰算法:综合利用多种图像增强算法来提升图像画质,间接降低光线干扰。针对这2种算法,给出算法的理论推导并以穹顶24通道投影显示系统为例,进行了实验验证。实验结果表明,2种抗光线干扰算法可有效降低光线干扰和提升图像画质。

关键词：光线干扰多通道投影画质增强亚像素级对准反锐化掩模

知母宁清除自由基作用的量子化学研究(英文)

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中国药理学报 1999年第6期20卷 555-558页

作者：张红雨山东师范大学生物系

研究知母宁的　酮结构是否有利于提高其清除自由基活性并探讨知母宁酚羟基活性的顺序．方法：用半经验量子化学方法ＡＭＩ计算出知母宁不同状态的△ＨＯＦ值（母体化合物与其自由基生成热之差）和电子自旋密度分布，以△ＨＯＦ值作为衡... 详细信息

研究知母宁的　酮结构是否有利于提高其清除自由基活性并探讨知母宁酚羟基活性的顺序．方法：用半经验量子化学方法ＡＭＩ计算出知母宁不同状态的△ＨＯＦ值（母体化合物与其自由基生成热之差）和电子自旋密度分布，以△ＨＯＦ值作为衡量知母宁清除自由基活性的理论指标，观察结构因素对△ＨＯＦ值的影响．结果：计算得出不同酚羟基的△ＨＯＦ值为Ｏ５－Ｈ６：１３９．０９ｋＪ·ｍｏｌ－１；Ｏ４－Ｈ５：１４１．４６ｋＪ· ｍｏｌ－１；Ｏ２－Ｈ２：１８５．１４ｋＪ·ｍｏｌ－１；Ｏ１－Ｈ１：１９５．７１ｋＪ·ｍｏｌ－１，同时得到自由基的自旋密度分布．结论：知母宁的　酮结构使Ｃ环对Ｂ环有较强的钝化作用，降低了Ｂ环酚羟基清除自由基的活性．知母宁酚羟基活性的顺序为Ｏ５－Ｈ６＞Ｏ４－Ｈ５＞Ｏ２－Ｈ２＞Ｏｌ－Ｈｌ。

关键词：知母宁量子化学抗氧化剂计算机辅助设计

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桩式地锚计算方法研究

公路交通科技 2001年第2期18卷 41-43页

作者：胡红雨安徽省高速公路总公司建设处安徽合肥230051

分析桩式地锚的力学行为 ,应用桩基研究成果和《公路桥梁设计规范》中的公式 ,论证桩式地锚承载力计算方法。

关键词：拱桥施工桩式地锚力学行为计算方法承载力

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金丝桃蒽酮结构变化的理论研究

化学学报 1999年第7期57卷 667-671页

作者：张红雨山东师范大学生物系动物抗性生物学省重点实验室济南250014

用MMX和AMI方法对金丝桃蒽酮(HYP)结构变化过程的生成热进行了计算.发现:***1,2位OH可越过20kJ/mol左右的势垒,绕C—O键旋转而形成分子内氢键,并估算出键能约为10kJ/mol;***其他四个OH也可进行类似的构象变化,势垒在26kJ/mol左右,相应... 详细信息

用MMX和AMI方法对金丝桃蒽酮(HYP)结构变化过程的生成热进行了计算.发现:***1,2位OH可越过20kJ/mol左右的势垒,绕C—O键旋转而形成分子内氢键,并估算出键能约为10kJ/mol;***其他四个OH也可进行类似的构象变化,势垒在26kJ/mol左右,相应分子内氢键键能约为20kJ/mol;***分子内氢传递产生的异构体在能量上不稳定.进而在此基础上探讨了1,2位OH分子内氢键的形成对HYP光敏活性的影响.

关键词：金丝桃蒽酮分子内氢键构象光敏剂 HYP 结构

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临近基坑条形基础地基承载力简化上限解

同济大学学报（自然科学版） 2006年第3期34卷 319-324页

作者：王红雨杨敏同济大学地下建筑与工程系

利用极限分析的机动法估算了临近基坑条形基础地基承载力系数.作为一种简化手段,分别按土的粘聚力、基础埋深(超载)和土的自重三项估算临近基坑地基极限荷载.采用多滑块破坏机构及一种简单算法给出了基坑附近地基承载力系数,由此得到的... 详细信息

利用极限分析的机动法估算了临近基坑条形基础地基承载力系数.作为一种简化手段,分别按土的粘聚力、基础埋深(超载)和土的自重三项估算临近基坑地基极限荷载.采用多滑块破坏机构及一种简单算法给出了基坑附近地基承载力系数,由此得到的承载力减损因数,可以很方便地借助地面水平时条形基础地基承载力去估算临近基坑地基承载力.根据极限分析上限理论,这种使影响地基承载力的每一项因素都单独达到最小的处理方法不是严格的上限解,但在工程实践中是可行的.

关键词：承载力减损条形基础极限分析临近基坑

一种新型基于利用全色锐化技术的插值高光谱图像亚像元定位

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红外与毫米波学报 2021年第1期40卷 56-63页

作者：王鹏姚红雨张弓南京航空航天大学电子信息工程学院江苏南京210016 中国地质大学(武汉)智能地学信息处理湖北省重点实验室湖北武汉430074 湖北大学区域开发与环境响应湖北省重点实验室湖北武汉430062

利用全色锐化技术提出了一种新型基于插值的高光谱图像亚像元定位方法。在该方法中,在现有的基于插值的亚像元定位方法处理路径中加入一条新的处理路径。首先,在新的处理路径中利用全色锐化技术对原始粗高光谱图像的空间分辨率进行改进... 详细信息

利用全色锐化技术提出了一种新型基于插值的高光谱图像亚像元定位方法。在该方法中,在现有的基于插值的亚像元定位方法处理路径中加入一条新的处理路径。首先,在新的处理路径中利用全色锐化技术对原始粗高光谱图像的空间分辨率进行改进,通过对改进后的图像进行光谱解混得到新型精细丰度图像。其次,将新路径下产生的新型精细丰度图像与现有路径下的精细丰度图像进行融合,得到具有更多空间-光谱信息的更精细丰度图像。最后,根据更细分数图像的预测值,类别分配方法给每个亚像元分配类标签,得到最终的定位结果。实验结果表明,该方法比现有的基于插值的亚像元定位方法产生具有更高的定位精度。

关键词：高光谱图像亚像元定位全色锐化空间-光谱信息

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砷、锑、铋类药物的应用历史和现状

化学进展 2009年第5期21卷 856-865页

作者：杨楠孙红哲香港大学化学系香港薄扶林道

近年来,由于对主族元素砷、锑、铋的生物功能研究的不断深入,人们已经从仅仅关注它们对人体的生物毒性到开始研究它们在化学药物领域的应用和潜力。本文简要地介绍了砷、锑、铋作为药物应用的历史,综述了近年来砷、锑、铋的化合物在抗... 详细信息

近年来,由于对主族元素砷、锑、铋的生物功能研究的不断深入,人们已经从仅仅关注它们对人体的生物毒性到开始研究它们在化学药物领域的应用和潜力。本文简要地介绍了砷、锑、铋作为药物应用的历史,综述了近年来砷、锑、铋的化合物在抗癌、治疗白血病、抗寄生虫病和抗菌方面的一些应用,以及用于发现这些药物的靶分子和结合蛋白的现代生物技术。

关键词：砷锑铋化合物药物