检索结果-南通市图书馆

面向复杂曲面的激光切割机器人移动速度平滑控制

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激光杂志 2023年第6期44卷 245-249页

作者：孙筠杨凯湖北第二师范学院物理与机电工程学院武汉430205

为了提高复杂曲面下激光切割机器人的移动速度控制精度和适应能力,提出了一种面向复杂曲面的激光切割机器人移动速度平滑控制方法。通过齐次变换矩阵和D-H运动学分析方法,组建激光切割机器人运动学模型,获取机器人对应方程的正反解。采... 详细信息

为了提高复杂曲面下激光切割机器人的移动速度控制精度和适应能力,提出了一种面向复杂曲面的激光切割机器人移动速度平滑控制方法。通过齐次变换矩阵和D-H运动学分析方法,组建激光切割机器人运动学模型,获取机器人对应方程的正反解。采用刀具路径插补和激光入射角调整规划方法控制激光聚焦点在复杂曲面上的切割运动。同时引入加减速滤波方法修正轨迹插补后速度曲线连续性较差的问题,最终实现激光切割机器人移动速度平滑控制。仿真实验结果表明,所提方法可以有效提升激光切割机器人移动速度平滑控制精度。

关键词：复杂曲面激光切割机器人移动速度平滑控制齐次变换矩阵

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深层混凝土搭板处治路桥过渡段的动力响应

浙江大学学报（工学版） 2010年第10期44卷 1863-1869页

作者：项贻强孙筠浙江大学土木工程系浙江杭州310058

以深层混凝土过渡板处治的路桥过渡段为主要研究对象,评估2种不同路桥过渡段处治方式的动力冲击作用,建立桥头搭板在不同置深情况下的路桥过渡段有限元数值分析模型,研究在车辆冲击荷载作用下路桥过渡段的动力响应及搭板的隔振效果.结... 详细信息

以深层混凝土过渡板处治的路桥过渡段为主要研究对象,评估2种不同路桥过渡段处治方式的动力冲击作用,建立桥头搭板在不同置深情况下的路桥过渡段有限元数值分析模型,研究在车辆冲击荷载作用下路桥过渡段的动力响应及搭板的隔振效果.结果表明,传统的桥头搭板在车辆冲击荷载的作用下,受到的冲击作用明显,深置的混凝土过渡板由于板上土体分散部分的冲击荷载,受到的冲击作用较小,且深置的混凝土过渡板对桥台的影响较小,因此采用深层混凝土搭板处治路桥过渡段时能够提高混凝土搭板的耐久性.

关键词：路桥过渡段深层混凝土搭板桥头跳车数值分析动力响应

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深层混凝土过渡板的弹性地基梁(板)分析

工程力学 2012年第A1期29卷 35-40页

作者：孙筠蔡可键宁波工程学院建工学院宁波315016

深层混凝土过渡板处治桥头跳车主要是通过深置搭板来减小近桥头处搭板下的地基应力,从而有效地使沉降平滑过渡到搭板上,以避免桥头的不均匀沉降。通过将深层混凝土过渡板简化为在Winkler地基上双向受力的弹性地基板模型,结合弹性地基梁... 详细信息

深层混凝土过渡板处治桥头跳车主要是通过深置搭板来减小近桥头处搭板下的地基应力,从而有效地使沉降平滑过渡到搭板上,以避免桥头的不均匀沉降。通过将深层混凝土过渡板简化为在Winkler地基上双向受力的弹性地基板模型,结合弹性地基梁理论,推导了均布荷载作用下具有特定边界条件的弹性地基板挠度曲线及板底地基反力的解析解。通过理论与实测数据的分析发现近桥台处深层过渡板下方土体压力降低显著,有利于桥头沉降差的减小。

关键词：桥梁工程深层混凝土过渡板弹性地基梁地基应力桥头跳车

档案信息组织理论发展及其在网络档案信息检索中的指导与应用

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兰台世界 2023年第7期 39-44页

作者：赵屹孙筠国防大学政治学院

档案信息组织是档案存储、传播、检索和利用的基础。网络档案信息组织主要有自由文本方式、超文本方式、主页方式、数据库方式等。进行档案信息组织时,信息科学的系统论、协同论、本体论等基础理论为其提供了相关的思路和方法。本文就... 详细信息

档案信息组织是档案存储、传播、检索和利用的基础。网络档案信息组织主要有自由文本方式、超文本方式、主页方式、数据库方式等。进行档案信息组织时,信息科学的系统论、协同论、本体论等基础理论为其提供了相关的思路和方法。本文就档案信息组织相关理论进行分析,主要包括系统论、协同论和本体论,通过对其发展脉络和主要内容的梳理,意图探究档案信息组织与本体理论在网络档案信息检索中的指导与应用,以利于基于档案信息组织理论促进网络档案信息检索的发展。

关键词：档案信息组织本体档案检索网络理论

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图书馆服务工作中智能手机的运用

通讯世界 2022年第1期29卷 196-198页

作者：石荣孙筠武汉职业技术学院图书馆湖北武汉430074

为加强图书馆创新服务工作,本文以图书馆服务工作中智能手机的运用为例,对智能手机在图书馆服务中的特点进行研究,并从读者应用和图书馆工作人员应用两大视角出发,探讨两大视角下智能手机在图书馆服务中的应用功能,以期为相关人员提供... 详细信息

为加强图书馆创新服务工作,本文以图书馆服务工作中智能手机的运用为例,对智能手机在图书馆服务中的特点进行研究,并从读者应用和图书馆工作人员应用两大视角出发,探讨两大视角下智能手机在图书馆服务中的应用功能,以期为相关人员提供参考。

关键词：图书馆服务工作智能手机

新一代信息技术在档案工作中的运用及启示——以欧盟“时光机”项目为例

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浙江档案 2022年第4期 33-36页

作者：程妍妍李剑锋孙筠国防大学政治学院

“时光机”项目（Europe Time Machine）是欧盟未来十年重点发展的六个旗舰研究项目之一。本文对欧盟“时光机”项目发展概况进行介绍，分析该项目主要信息技术在档案资源数字化与识别、档案资源数据挖掘与关联、档案资源利用与呈现方... 详细信息

“时光机”项目（Europe Time Machine）是欧盟未来十年重点发展的六个旗舰研究项目之一。本文对欧盟“时光机”项目发展概况进行介绍，分析该项目主要信息技术在档案资源数字化与识别、档案资源数据挖掘与关联、档案资源利用与呈现方面的应用，并提出该项目对我国档案工作的启示，即信息技术催生档案工作新的增长点、呼唤档案工作跨界合作、驱动档案工作理论和实践更新和要求档案工作人员能力升级。

关键词： “时光机”项目档案管理人工智能档案

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一种全方位运动八足机器人的创新设计

湖北第二师范学院学报 2023年第8期40卷 31-36页

作者：孙筠吴世强湖北第二师范学院物理与机电工程学院武汉430205

全方位运动八足机器人,主要由机械、控制和驱动三部分组成。机械设计部分核心为腿部结构,腿部运用相比传统多杆机构更简单的开环三杆机结构,八条腿左右对称设计,每条腿上三个自由度,分别用三个舵机独立驱动控制,通过调节各腿的运动状态... 详细信息

全方位运动八足机器人,主要由机械、控制和驱动三部分组成。机械设计部分核心为腿部结构,腿部运用相比传统多杆机构更简单的开环三杆机结构,八条腿左右对称设计,每条腿上三个自由度,分别用三个舵机独立驱动控制,通过调节各腿的运动状态实现全方位运动。控制部分选用基于ARM Cortex-M3内核高性能STM32单片机的24路舵机控制板。驱动部分选择MG995型号的舵机。实验测试表明,八足机器人采用四角步态与三角步态相结合的运动步态,能用PS2手柄或手机遥控完成8足运动、6足运动、夹取物体等多种复杂动作,具有广泛的应用前景。

关键词：机器人三角步态四角步态舵机

协同创新理念下的产业智库联盟构建及其保障对策研究

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图书情报工作 2018年第21期62卷 15-23页

作者：郑荣孙筠吉林大学管理学院长春130022 吉林大学信息资源研究中心长春130022

[目的 /意义]针对当前产业智库联盟的构成主体较为单一,所提供的服务种类和实现的功能不够全面,存在供需不平衡的情况,旨在从协同创新理念出发,从多元主体的视角构建和完善产业智库联盟,进而更好地实现其价值。[方法 /过程]基于供给侧... 详细信息

[目的 /意义]针对当前产业智库联盟的构成主体较为单一,所提供的服务种类和实现的功能不够全面,存在供需不平衡的情况,旨在从协同创新理念出发,从多元主体的视角构建和完善产业智库联盟,进而更好地实现其价值。[方法 /过程]基于供给侧、需求侧以及整合的视角,结合系统整合和协同创新的理论,通过从局部到整体的思路探讨产业智库联盟的构建,并从政策和制度、资金、人才和技术、舆论以及服务5个方面探讨构建协同创新理念下的产业智库联盟所需的保障对策。[结果 /结论]构建出包括元素层、组织机构层、操作层、服务层和目标层的产业智库联盟,并在目标协同、组织协同创新、操作协同创新和服务协同创新的互动中更好地促进本产业的发展。

关键词：协同创新产业智库联盟保障对策

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协同创新理念下产业智库联盟运行模式研究

图书情报工作 2018年第24期62卷 65-71页

作者：孙筠郑荣吉林大学管理学院长春130022 吉林大学信息资源研究中心长春130022

[目的/意义]产业智库联盟的运行模式目前存在较为单一的现象,不利于提供更全面的服务和满足需求方多元化的服务诉求。为此,在已构建的协同创新理念下的产业智库联盟的基础上,探讨产业智库联盟的运行模式。[方法/过程]从成长路径、运作... 详细信息

[目的/意义]产业智库联盟的运行模式目前存在较为单一的现象,不利于提供更全面的服务和满足需求方多元化的服务诉求。为此,在已构建的协同创新理念下的产业智库联盟的基础上,探讨产业智库联盟的运行模式。[方法/过程]从成长路径、运作产出模式和服务模式3个方面来探讨产业智库联盟运行模式。产业智库联盟的成长路径分为初创期、成长期和成熟期3个阶段,运作产出模式分为问题导向型、项目导向型、公共产品导向型和预见性导向型的运作产出模式,服务模式包括服务对象、服务渠道和服务内容。[结果/结论]产业智库联盟在不同的成长路径、运作产出模式以及服务模式中提供相应的多元化服务,在促进其自身发展的同时最终实现产业智库联盟的价值。

关键词：协同创新产业智库联盟运行模式