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基于一致性理论和S-MPC的四旋翼编队协同避障
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系统工程与电子技术 2024年 第2期46卷 658-667页
作者: 胡树欣 张安 嫚憶 李铭浩 西北工业大学航空学院 陕西西安710072
针对四旋翼无人机队形保持、编队避障问题,在双向、时不变通信拓扑结构下,基于领航跟随策略,利用安全攸关模型预测控制(safety-critical model predictive control,S-MPC)和一致性理论,设计编队控制器并实现了具有避障能力的队形保持。... 详细信息
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高铁酸钾预氧化联用改性木质素混凝工艺的污泥脱水性能研究
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中国科学:技术科学 2024年 第7期54卷 1368-1378页
作者: 潘宇 亿倍 杨琥 南京大学环境学院 污染控制与资源化研究国家重点实验室
污水处理过程中产生大量亟需减量化处理的活性污泥,而污泥中胞外聚合物(EPS)是影响污泥脱水性能的关键因素.传统混凝预处理工艺难以有效地破坏EPS,释放结合水.本研究以南京市仙林某市政污水处理厂活性污泥为研究对象,先采用高铁酸钾(... 详细信息
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蓄意隐喻理论研究的新进展
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现代外语 2024年
作者: 马俊杰 张雯 西安外国语大学
蓄意隐喻理论是隐喻研究的新理论,也是学界争鸣的焦点。本文通过爬梳和分析相关文献发现,该理论存在理论模型更新迭代和应用范围逐渐扩展的发展趋势,但也存在诸多不足,如模型维度和认知层级的关系论证不清、与其他隐喻理论关系不明... 详细信息
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全球轮状病毒疫苗研究进展
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病毒学报 2024年 第4期 907-913页
作者: 吴文欢 颜红 浙江大学医学院附属儿童医院实验检验中心 国家儿童健康与疾病临床医学研究中心国家儿童区域医疗中心
轮状病毒(Rotavirus, RV)是引起5岁以下儿童轮状病毒胃肠炎(Rotavirus gastroenteritis, RVGE)的主要病原体,无特效药物,只能通过接种疫苗预防。本文针对目前已经上市的6种口服减毒活疫苗的开发国家,原始毒株及型别,免疫程序,... 详细信息
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掺杂形式对TiO光催化活性的影响
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化工新型材料 2024年
作者: 若阳 赵显一 辽宁省二氧化钛粉体表面功能化重点实验室 渤海大学化学与材料工程学院 锦州晨晟科技有限公司
以硼酸、尿素、硫脲为前驱体,采用溶胶-凝胶法对TiO2进行表面掺杂改性,制备了B、N、S掺杂量不同的B-TiO2、N-TiO2、S-TiO2光催化复合材料,在模拟太阳光下降解罗丹明B(RhB),研究了掺杂形式对TiO2光催化活性的影响。扫描电子显微镜、... 详细信息
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法律史学科与建构中国自主法学知识体系:历史检讨与学科使命
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中国法律评论 2024年 第1期 22-38页
作者: 张生 中国社会科学院法学研究所 中国社会科学院大学法学院
建构中国自主法学知识体系,是社会法治实践发展到一定历史阶段的理论要求,同时也是基于对近代以来一味仿效西方法学知识的历史检讨而提出的。近代法律改革的过程中,虽然中国法学知识体系的建构者有一定的主体自觉,但近代中国法律深受外... 详细信息
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低气压对水泥基材料性能及水化进程影响研究
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建筑材料学报 2024年
作者: 包卫星 陈锐 中交集团山区长大桥隧建设技术研发中心 长安大学公路学院 中交第二公路工程局有限公司
高原低气压环境会造成水泥基材料性能劣化,导致其耐久性降低。本文研究了低气压环境对水泥基材料水化进程及宏微观性能的影响。结果表明:低气压环境延缓了水泥水化进程,水化产物的生成量减小,且气压越低,影响效果越显著,3~7d龄... 详细信息
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蜜胺碳气凝胶/共晶盐芒硝复合相变材料制备及其性能
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硅酸盐学报 2024年 第2期52卷 671-680页
作者: 增宝 柳馨 铁生年 汪长安 青海大学 新能源光伏产业研究中心西宁810016
为解决水合盐相变储能材料的泄露问题,进一步提高其循环稳定性,本工作选择蜜胺树脂泡沫(MF)为前驱体,经多级碳化制备出具有高比表面积、高负载量碳气凝胶。并以其为支撑材料,以添加0.2%(质量分数)碳颗粒的Na_(2)SO_(4)·10H_(2)O-Na_(2)... 详细信息
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不同V型辅助配体构筑的两个镉配位聚合物的合成、结构和荧光性质
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无机化学学报 2024年 第3期40卷 613-620页
作者: 述文 王高峰 运城学院应用化学系 运城044000
在溶剂热条件下,合成了2个基于V型辅助配体(bipmo、bppmo)的镉配位聚合物{[Cd(bipmo)(NDC)]·1.75H_(2)O}_n (1)和{[Cd(bppmo)(NDC)(H_(2)O)]·H_(2)O}_(n) (2),其中H_(2)NDC=2,6-萘二羧酸,bipmo=双(4-(1H-咪唑-1-基)苯基)甲酮,bppmo=双... 详细信息
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基于NOMA增强的D2D系统联合资源分配算法
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华东理工大学学报(自然科学版) 2024年 第2期50卷 274-281页
作者: 叔欢 袁伟娜 华东理工大学信息科学与工程学院 上海200237
非正交多址接入(Non-Orthogonal Multiple Access,NOMA)技术与设备到设备(Device-to-Device,D2D)通信技术相结合在实现高效频谱利用率和大规模接入上有着突出的优势。针对现有的NOMA-D2D系统存在的信道分配模式单一和D2D组内功率分配难... 详细信息
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