检索结果-南通市图书馆

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于区块链的图像版权保护研究与应用

基于区块链的图像版权保护研究与应用

作者：孙秦豫西北大学

学位级别：硕士

由于互联网的高速发展,图像资源的网络化和数字化已成为一种常态,而图像侵权问题也越发严重。目前的图像版权保护方法主要依赖中心机构集中管理版权信息,但中心机构版权管理混乱,难以提供具有公信力的版权证明。另一方面,目前的版权保... 详细信息

由于互联网的高速发展,图像资源的网络化和数字化已成为一种常态,而图像侵权问题也越发严重。目前的图像版权保护方法主要依赖中心机构集中管理版权信息,但中心机构版权管理混乱,难以提供具有公信力的版权证明。另一方面,目前的版权保护技术对图像版权登记的实质性审核不够完善,导致大量侵权图像通过版权登记审核。为解决上述问题,本文对基于区块链的图像版权保护进行研究和应用。本文的研究内容如下:1.在基于联盟链的版权保护系统中,系统的运行效率与联盟链达成共识的效率成正比,海量的版权保护任务容易使系统产生运行效率较低的问题。为提高系统的运行效率,本文对实用拜占庭容错共识算法进行改进,提出了一种基于阈值签名的拜占庭容错共识算法。本算法将实用拜占庭容错共识算法的网状通信模型简化成星型通信模型,从而将算法的复杂度由平方级别优化到线性级别。并且,本文模拟实现了一个区块链共识系统,并对基于阈值签名的拜占庭容错共识算法进行测试和验证。实验结果表明,本算法能够有效提高共识效率。2.针对图像版权登记审核机制不够健全、版权管理混乱的问题,本文提出了一种基于智能合约的图像版权保护方法。该方法首先通过SIFT算法提取图像特征向量作为图像确权审核的依据,将特征向量之间的相似度作为衡量是否侵权的标准。同时设计了图像确权合约,通过图像确权合约可以实现图像版权的自动化原创性审核,确保图像版权的唯一性。然后,通过将图像版权数字通证化,根据图像版权生成非同质化的版权通证,使得版权公开透明、不可篡改。同时设计了版权通证管理合约,只需要通过版权通证管理合约在区块链网络中对版权通证进行操作,就可以实现对版权的安全管理。3.本文设计了一种基于区块链的图像版权保护原型系统。系统采用本文提出的基于阈值签名的拜占庭容错共识算法作为系统的共识算法,提高了系统运行效率,并且采用本文提出的基于智能合约的图像版权保护方法实现图像版权保护的整个流程,使图像版权的可信确权和安全管理得到保障。

关键词：区块链图像版权保护共识算法智能合约

基于多约束自适应模型预测控制的智能车路径跟踪与稳定性集成控制

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

中国公路学报 2024年

作者：唐爽付锐孙秦豫刘文晓周伟长安大学汽车学院重庆大学机械与运载工程学院

为了解决智能车的路径跟踪精度下降与稳定性变差的问题，提出一种基于多约束自适应模型预测控制（Multiple Constraints Adaptive Model Predictive Control， CAMPC）的路径跟踪与稳定性集成控制方法。基于车辆动力学与预瞄误差模型建... 详细信息

为了解决智能车的路径跟踪精度下降与稳定性变差的问题，提出一种基于多约束自适应模型预测控制（Multiple Constraints Adaptive Model Predictive Control， CAMPC）的路径跟踪与稳定性集成控制方法。基于车辆动力学与预瞄误差模型建立预测模型，分析了道路附着系数对轮胎侧向力的非线性特性和轮胎侧偏刚度的影响，采用魔术公式设计一种轮胎侧偏刚度修正系数来实时修正预测模型中的侧偏刚度。基于相平面法对车辆稳定性分析，得到车辆横摆角速度和质心侧偏角极限值，用于构造车辆稳定性包络线约束；随后根据车辆相轨迹到包络线边界的距离设计一种稳定性指标来表征车辆稳定性程度，基于此指标设计一种权重自适应调节机制；通过添加稳定性包络线、道路环境等多约束，并结合权重自适应机制提出了一种CAMPC控制方法来实现对车辆的路径跟踪与稳定性集成控制。基于MATLAB/Simulink与CarSim的联合仿真平台，对CAMPC控制方法的有效性进行验证。研究结果表明：侧偏刚度修正系数可以改善附着系数变化引起的模型失配问题，提高路径跟踪性能；在积雪路面上，CAMPC相对于传统MPC，将横摆角速度最大值和质心侧偏角最大值分别降低了10.8%和59%，改善了车辆的稳定性；在冰雪路面上，CAMPC相对于传统MPC，将横摆角速度最大值和质心侧偏角最大值分别降低了59.6%和71.5%，改善了车辆稳定性并且提高了车辆路径跟踪精度；在附着系数突变路面上，传统包络线约束效果不明显时，CAMPC可以有效降低质心侧偏角，改善车辆侧滑程度；在变车速和变附着系数路面工况下，与滑模控制（SMC）、线性二次型调节器（LQR）以及Stanley控制方法相比，本文的控制方法可以提高路径跟踪精度以及车辆稳定性。本文所提出的控制方法对自动驾驶控制技术研究提供了一种思路。

关键词：汽车工程路径跟踪控制多约束自适应模型预测控制稳定性指标权重自适应机制自动驾驶安全

不同情境下乘员对车辆运动参数的晕车敏感性研究

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

交通运输系统工程与信息 2023年第6期23卷 284-295页

作者：马利付锐孙秦豫郭应时王畅袁伟长安大学汽车学院西安710064 长安大学汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室西安710064

晕车是一种常见的由车辆运动引起的病症,严重影响乘车体验。由于现有车辆控制方法很难做到完全避免晕车,且晕车等级随暴露时间而增加,并受不同情景的影响,故乘员晕车状态变化对应的车辆运动参数阈值(晕车阈值)需要进一步研究。本文聚焦... 详细信息

晕车是一种常见的由车辆运动引起的病症,严重影响乘车体验。由于现有车辆控制方法很难做到完全避免晕车,且晕车等级随暴露时间而增加,并受不同情景的影响,故乘员晕车状态变化对应的车辆运动参数阈值(晕车阈值)需要进一步研究。本文聚焦于探究不同情景下晕车阈值的变化规律,即晕车敏感性。首先,设计4类情境下(不同晕车易感性和有无非驾驶任务)的实车乘坐;其次,分析4类情境下晕车等级的变化规律;然后,分别以4种运动工况下的加速度和加加速度作为分析对象,利用单因素方差和统计方法,将相同情景和不同晕车等级下的晕车阈值变化规律(横向敏感性)进行横向对比,将不同情景和相同晕车等级下的晕车阈值变化规律进行纵向对比(纵向敏感性)。结果表明,晕车等级随暴露时间而增加,并且4类情境下的晕车等级存在差异,高晕车易感性被试具有横向敏感性,低晕车易感性被试不具有横向晕车易感性;纵向敏感性一般只在中度晕车等级下成立。研究结论丰富了晕车等级与晕车阈值的关系,可为传统驾驶和自动驾驶减少晕车的控制策略提供参考依据。

关键词：城市交通晕车敏感性统计分析车辆运动参数人因

基于AMESim的馈能式半主动悬架仿真研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

液压与气动 2016年第1期40卷 18-23页

作者：寇发荣孙秦豫西安科技大学机械工程学院陕西西安710054

提出了一种基于EHA的车辆馈能式半主动悬架结构,并针对车辆在振动较小的状态下电能无法得到有效回收的问题,引入了Boost升波斩压电路对馈能电压进行泵升。在AMESim软件中建立了1/4车辆EHA半主动悬架模型。同时,在MATLAB/Simulink中设计... 详细信息

提出了一种基于EHA的车辆馈能式半主动悬架结构,并针对车辆在振动较小的状态下电能无法得到有效回收的问题,引入了Boost升波斩压电路对馈能电压进行泵升。在AMESim软件中建立了1/4车辆EHA半主动悬架模型。同时,在MATLAB/Simulink中设计了半主动悬架LQG最优线性二次控制器以及Boost电路仿真模型。利用AMESim与MATLAB/Simulink软件,对EHA半主动悬架能量回馈特性以及车辆行驶平顺性进行了联合仿真研究。结果表明,在LQG控制下EHA半主动悬架有效地降低了车身加速度、悬架动挠度、轮胎动载荷,从而提高了车辆的乘坐舒适性与行驶安全性;同时在Boost电路泵升作用下,馈能电压得到了有效回收。

关键词：电动静液压半主动悬架能量回馈 LQG控制升压波斩电路联合仿真

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

汽车电动静液压主动悬架联合仿真研究

中国科技论文 2015年第16期10卷 1963-1967,1972页

作者：寇发荣孙秦豫刘攀西安科技大学机械工程学院西安710054

针对传统悬架的刚度和阻尼不能随汽车行驶状况变化而调节的弊端,将航空领域先进的电动静液压作动器(electro-hydrostatic actuator,EHA)技术应用于汽车悬架控制,设计了基于EHA的电动静液压新型主动悬架结构。与传统采用各类阀件的液压... 详细信息

针对传统悬架的刚度和阻尼不能随汽车行驶状况变化而调节的弊端,将航空领域先进的电动静液压作动器(electro-hydrostatic actuator,EHA)技术应用于汽车悬架控制,设计了基于EHA的电动静液压新型主动悬架结构。与传统采用各类阀件的液压伺服车辆主动悬架相比,EHA主动悬架结构简单、可靠性高。利用AMEsim建立了二自由度EHA主动悬架模型,该模型主要由簧载质量、非簧载质量、路面输入、弹簧和EHA作动器构成。同时,利用Matlab/Simulink软件设计了EHA主动悬架地棚控制器和线性二次型(LQG)最优控制器。将AMEsim模型导入Matlab/Simulink中,开展了EHA主动悬架的地棚控制和LQG控制联合仿真研究。仿真结果表明,相比地棚控制,LQG控制效果较好,车身加速度降低26.2%,悬架动挠度降低19.8%,轮胎动载荷降低18.4%,很大程度上改善了汽车的平顺性和操纵稳定性。

关键词：电动静液压主动悬架系统 AMEsim 地棚控制 LQR控制联合仿真

人机协作系统中车辆轨迹规划与轨迹跟踪控制研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国公路学报 2021年第9期34卷 146-160页

作者：孙秦豫付锐王畅郭应时袁伟刘卓凡长安大学汽车学院陕西西安710064 西安邮电大学现代邮政学院陕西西安710061

自动驾驶系统需具备响应驾驶人意图且有效执行驾驶人意图的能力,以解决人机协作系统中存在的人机冲突、人机优势融合等问题。提出决策层"以人为主"、执行层"以机为首"的人机协作关系,构建包含驾驶人意图识别模块、基于意图识别的轨迹规... 详细信息

自动驾驶系统需具备响应驾驶人意图且有效执行驾驶人意图的能力,以解决人机协作系统中存在的人机冲突、人机优势融合等问题。提出决策层"以人为主"、执行层"以机为首"的人机协作关系,构建包含驾驶人意图识别模块、基于意图识别的轨迹规划模块与轨迹跟踪控制模块的人机协作一体化控制系统框架,并重点对轨迹规划模块与轨迹跟踪控制模块开展研究。首先,结合双向长短期记忆神经网络(Bi-directional Long Short Term Memory,Bi-LSTM)与注意力机制模型建立换道轨迹规划模型;在改进人工势场算法中引入模型预测控制并建立避险轨迹规划模型。其次,通过开展驾驶模拟器试验建立换道与避险驾驶行为数据集,为拟人化模型训练和模型参数确定提供支撑。然后,综合考虑车辆状态变量、控制输入与输出以及道路结构参数等约束条件,构建基于最优转向前轮输入的线性时变模型预测轨迹跟踪控制器,实现对规划轨迹的精准跟踪。最后,基于驾驶模拟器搭建人机协作系统硬件在环测试平台,对轨迹规划模块与轨迹跟踪控制模块开展硬件在环测试与验证。结果表明:换道与避险规划轨迹光滑且平稳,轨迹跟踪控制过程中,车辆航向角与前轮转角变化平稳;所构建的轨迹规划与轨迹跟踪控制模块在确保安全性前提下可实现不同场景中的车辆运动控制需求。

关键词：汽车工程智能驾驶人机协作轨迹规划轨迹跟踪深度学习

电动静液压自供能量式汽车主动悬架设计及试验

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国科技论文 2015年第19期10卷 2237-2241页

作者：寇发荣刘攀孙秦豫西安科技大学机械工程学院西安710054

针对目前电液伺服主动悬架所存在的稳定性差、结构复杂及成本高等缺点,将先进的电动静液压EHA(electro-hydrostatic actuator)技术应用于汽车主动悬架设计中,设计了EHA自供能量式汽车主动悬架。根据该主动悬架的工作原理与结构特点,建立... 详细信息

针对目前电液伺服主动悬架所存在的稳定性差、结构复杂及成本高等缺点,将先进的电动静液压EHA(electro-hydrostatic actuator)技术应用于汽车主动悬架设计中,设计了EHA自供能量式汽车主动悬架。根据该主动悬架的工作原理与结构特点,建立了EHA主动悬架系统的键合图模型;利用Matlab/Simulink软件,在随机路面谱输入下,对该悬架系统进行了天棚控制、地棚控制仿真策略的对比研究。在理论分析的基础上,进行了EHA自供能量式主动悬架样机的选型、设计与试制,并研制了试验台架系统。试验结果表明:天棚控制EHA主动悬架作用下,车身加速度下降13.28%,悬架动挠度下降10.50%,验证了所设计主动悬架系统的可行性与控制效果。

关键词：主动悬架电动静液压作动器自供能量键合图天棚控制地棚控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

新能源汽车技术专业课程思政建设研究

中文科技期刊数据库（全文版）教育科学 2023年第11期 48-51页

作者：朱丹孙秦豫陈光琦长安大学陕西西安710064

随着《高等学校课程思政建设指导纲要》发布,全国所有高校、专业与学科都应将课程思政建设视为教学目标之一,以此充分发挥各门课程的良好育人作用。在新能源汽车技术课程中,教师同样需要针对该课程的知识内容与教学目标进行分析与设计,... 详细信息

随着《高等学校课程思政建设指导纲要》发布,全国所有高校、专业与学科都应将课程思政建设视为教学目标之一,以此充分发挥各门课程的良好育人作用。在新能源汽车技术课程中,教师同样需要针对该课程的知识内容与教学目标进行分析与设计,进而找到合适的思政切入点,协同培养学生的知识技能与思政素养。文章即在此背景下展开研究,通过分析新能源汽车技术专业课程特征与课程思政建设问题,进而提出新能源汽车技术专业课程思政建设策略与实践案例。

关键词：新能源汽车技术专业课程思政问题策略

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

巧借支架,发展学生语言表达能力

小学语文教学 2025年第5期 77-78页

作者：何孙秦江苏泰州市实验小学

在习作教学中,教师要合理整合习作目标和习作内容,根据习作的难度,为学生搭建相应的表达支架,提供必要的学习支持,综合关联学生的习作实践与学习经验、关键知识与习作能力,减缓学生表达的坡度,降低学生习作的难度。

关键词：语言表达能力学生习作习作教学习作能力合理整合习作内容巧借习作目标